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公开(公告)号：CN103459809A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280013506.5
申请日：2012-01-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B13/0265 , F02D11/106 , F02D41/2438 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , G05B6/02
Abstract: 本发明涉及一种用于校准定位器系统(1)的方法，其中定位器系统(1)具有电子换向的调节驱动装置(4)和与其耦合的、被施加反作用力的调节机构(6)，其中探测调节机构(6)的位置，以便得到位置说明，其中基于借助位置说明求得的转子位置实施调节驱动装置(4)的换向以产生电动机磁场，所述方法具有如下步骤：控制调节驱动装置(4)，使得生成第一强度的第一电动机磁场，以及求得用于朝向第一电动机磁场的调节机构(6)的位置的第一位置说明；控制调节驱动装置(4)，使得生成第二强度的第二电动机磁场，以及求得用于朝向第二电动机磁场的调节机构(6)的位置的第二位置说明，其中第一电动机磁场的方向和第二电动机磁场的方向相同；基于第一位置说明和第二位置说明求得在假定调节机构(6)没有被施加反作用力的情况下说明调节机构(6)的位置的位置说明；使所求得的位置说明与转子位置相对应，所述转子位置相应于第一电动机磁场的和第二电动机磁场的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103415685A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280010930.4
申请日：2012-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F15B11/08 , F02D9/105 , F02D11/107 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D2011/108 , F02D2200/0404
Abstract: 本发明涉及具有用于驱动执行机构（5）的电子换向的伺服驱动装置（2）的位置发送系统（1）的工作方法，具有下列步骤：在位置发送系统（1）关机前非易失地存储执行机构（5）的或伺服驱动装置（2）的转子的最后检测到的位置数据作为参考位置；在位置发送系统（1）开机时调用所述参考位置及通过根据一个与该参考位置相关的空间矢量对伺服驱动装置（2）供电来控制伺服驱动装置（2）。本发明的任务在于提出一种用于消除执行机构的阻塞的或在发动机系统投入工作后借助最大转矩控制的改进方法。对于位置发送器具有换向马达例如同步马达。
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公开(公告)号：CN103415685B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280010930.4
申请日：2012-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F15B11/08 , F02D9/105 , F02D11/107 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D2011/108 , F02D2200/0404
Abstract: 本发明涉及具有用于驱动执行机构（5）的电子换向的伺服驱动装置（2）的位置发送系统（1）的工作方法，具有下列步骤：在位置发送系统（1）关机前非易失地存储执行机构（5）的或伺服驱动装置（2）的转子的最后检测到的位置数据作为参考位置；在位置发送系统（1）开机时调用所述参考位置及通过根据一个与该参考位置相关的空间矢量对伺服驱动装置（2）供电来控制伺服驱动装置（2）。本发明的任务在于提出一种用于消除执行机构的阻塞的或在发动机系统投入工作后借助最大转矩控制的改进方法。对于位置发送器具有换向马达例如同步马达。
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公开(公告)号：CN103460595B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201280014109.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于具有电子换向的电机(2)的定位器系统(1)中以复位力加载的调节机构(3)的位置调节的方法，所述方法具有以下步骤：根据预给定的额定位置说明和实际位置说明实施所述调节机构(3)的位置调节，其中所述位置调节提供调整量(SG)，所述调整量被分配给一个空间矢量，借助所述空间矢量能够控制所述电机(2)的定子装置；以校正量(PO)加载所述空间矢量，以便校正所述空间矢量的空间矢量角度；提供辅助信号；通过所述辅助信号改变通过所述调整量(SG)定义的空间矢量的空间矢量角度；将一个参量积分至一个积分值，其中待积分的参量取决于所述辅助信号和所述位置调节的调整量(SG)，所述调整量作为对所述空间矢量的空间矢量角度的变化的响应获得，其中由所述积分值导出所述校正量(PO)。
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公开(公告)号：CN103459809B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201280013506.5
申请日：2012-01-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B13/0265 , F02D11/106 , F02D41/2438 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , G05B6/02
Abstract: 本发明涉及一种用于校准定位器系统的方法，定位器系统具有电子换向的调节驱动装置和与其耦合的调节机构，探测调节机构的位置以得到位置说明，基于借助位置说明求得的转子位置实施调节驱动装置的换向以产生电动机磁场，其中，控制调节驱动装置生成第一强度的第一电动机磁场，求得朝向第一电动机磁场的调节机构的位置的第一位置说明；控制调节驱动装置生成第二强度的第二电动机磁场，求得朝向第二电动机磁场的调节机构的位置的第二位置说明，第一和第二电动机磁场的方向相同；基于第一和第二位置说明求得在假定调节机构没有被施加反作用力的情况下的位置说明；使所求得的位置说明与转子位置相对应，转子位置相应于第一和第二电动机磁场的方向。
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公开(公告)号：CN103460595A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280014109.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于具有电子换向的电机（2）的定位器系统（1）中以复位力加载的调节机构（3）的位置调节的方法，所述方法具有以下步骤：根据预给定的额定位置说明和实际位置说明实施所述调节机构（3）的位置调节，其中所述位置调节提供调整量（SG），所述调整量被分配给一个空间矢量，借助所述空间矢量能够控制所述电机（2）的定子装置；以校正量（PO）加载所述空间矢量，以便校正所述空间矢量的空间矢量角度；提供辅助信号；通过所述辅助矢量改变通过所述调整量（SG）定义的空间矢量的空间矢量角度；将一个参量积分至一个积分值，其中待积分的参量取决于所述辅助信号和所述位置调节的调整量（SG），所述调整量作为对所述空间矢量的空间矢量角度的变化的响应获得，其中由所述积分值导出所述校正量（PO）。
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