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公开(公告)号:CN107054335B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201611244596.5
申请日:2016-12-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于操控车辆中的驻车制动器的方法,所述驻车制动器具有机电制动装置,在所述方法中,针对下述情况:车辆中的行驶动力学方面的状态信息不可用并且驾驶员操纵所述驻车制动器,产生机电制动力,所述机电制动力的大小处于所述驻车制动器的最大制动力之下。
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公开(公告)号:CN104828057B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201510060072.X
申请日:2015-02-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: U.苏泽克
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及用于确定针对重新校验自动驻车制动器的触发条件的方法,尤其一种用于确定针对在自动的驻车制动器(1)的松开过程期间在预先确定的时间点(t0)上的重新校验的触发条件的方法,该自动的驻车制动器带有用于产生机电的制动力的制动马达(2)。本发明所要解决的技术问题是,提供一种方法,该方法明确地识别到了制动马达的无负荷的松开过程以及仅在需要时触发重新校验。为此,所述方法的特征在于,确定在预先确定的时间点(t0)上的可以预期的马达电流(i(t0))。
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公开(公告)号:CN110641440B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201910560851.4
申请日:2019-06-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: U.苏泽克
Abstract: 在用于获取具有制动马达的机电的制动装置中的制动力的方法中,从当前的负载电流中确定制动力,所述当前的负载电流则从所测量的马达电流和所计算的接通电流的差中来获取。
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公开(公告)号:CN107206976B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201580074260.6
申请日:2015-12-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: U.苏泽克
IPC: B60T7/10
Abstract: 本发明涉及一种运行驻车制动器(7)的方法,所述驻车制动器具有致动器(8),所述致动器具有调整元件(11)和电动马达(9),其中所述电动马达(9)与所述调整元件(11)有效连接以用于移动所述调整元件,其中所述电动马达(9)被操控用于将所述调整元件(11)以预先给定的运动距离为幅度来移动,并且其中为了操控所述电动马达(9)而监控所述调整元件(11)的实际运动距离。本发明提出,所述调整元件(11)的实际运动距离根据所述电动马达(9)的马达电流(i)和/或马达电压(u)来确定。
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公开(公告)号:CN107206976A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201580074260.6
申请日:2015-12-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: U.苏泽克
IPC: B60T7/10
Abstract: 本发明涉及一种运行驻车制动器(7)的方法,所述驻车制动器具有致动器(8),所述致动器具有调整元件(11)和电动马达(9),其中所述电动马达(9)与所述调整元件(11)有效连接以用于移动所述调整元件,其中所述电动马达(9)被操控用于将所述调整元件(11)以预先给定的运动距离为幅度来移动,并且其中为了操控所述电动马达(9)而监控所述调整元件(11)的实际运动距离。本发明提出,所述调整元件(11)的实际运动距离根据所述电动马达(9)的马达电流(i)和/或马达电压(u)来确定。
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公开(公告)号:CN105523027A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510668677.7
申请日:2015-10-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行制动机构(1)、尤其驻车制动机构的方法,所述制动机构具有带有电动马达(8)的执行器(7),该执行器将执行器元件(10)移位到致紧部位中或释放部位中,其中电动马达(8)依据电动马达(8)的马达常数和电阻而控制,其特征在于,在执行器元件(10)的移位中获取当前的马达输入电压和当前的马达电流,并且依据所获取的马达输入电压和所获取的马达电流来确定马达常数和电阻。
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公开(公告)号:CN104828057A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510060072.X
申请日:2015-02-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: U.苏泽克
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T17/221 , B60T13/588 , B60T13/741 , B60T13/746 , B60T17/22 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2121/04 , F16D2121/14 , G01R31/34 , B60T13/74
Abstract: 本发明涉及用于确定针对重新校验自动驻车制动器的触发条件的方法,尤其一种用于确定针对在自动的驻车制动器(1)的松开过程期间在预先确定的时间点(t0)上的重新校验的触发条件的方法,该自动的驻车制动器带有用于产生机电的制动力的制动马达(2)。本发明所要解决的技术问题是,提供一种方法,该方法明确地识别到了制动马达的无负荷的松开过程以及仅在需要时触发重新校验。为此,所述方法的特征在于,确定在预先确定的时间点(t0)上的可以预期的马达电流(i(t0))。
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公开(公告)号:CN105523027B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201510668677.7
申请日:2015-10-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行制动机构(1)、尤其驻车制动机构的方法,所述制动机构具有带有电动马达(8)的执行器(7),该执行器将执行器元件(10)移位到致紧部位中或释放部位中,其中电动马达(8)依据电动马达(8)的马达常数和电阻而控制,其特征在于,在执行器元件(10)的移位中获取当前的马达输入电压和当前的马达电流,并且依据所获取的马达输入电压和所获取的马达电流来确定马达常数和电阻。
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公开(公告)号:CN110641440A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910560851.4
申请日:2019-06-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: U.苏泽克
Abstract: 在用于获取具有制动马达的机电的制动装置中的制动力的方法中,从当前的负载电流中确定制动力,所述当前的负载电流则从所测量的马达电流和所计算的接通电流的差中来获取。
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公开(公告)号:CN104859624B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201510087110.0
申请日:2015-02-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: U.苏泽克
Abstract: 本发明涉及一种用于调整驻车制动器的方法,所述驻车制动器包括机电的制动装置,所述机电的制动装置则具有制动电动机,所述制动电动机用于产生机电的夹紧力,在该方法中,由所述制动电动机的基于所测量的电流值的电流曲线确定标准偏差,并且对于所述标准偏差超过极限值的情况求取校正电流,所述校正电流作为对所述制动电动机的用于求取夹紧力的电动机参数进行计算的基础。
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