公开(公告)号：CN105523027A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510668677.7

申请日：2015-10-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.贝尔勒-米勒 ,  U.苏泽克 ,  S.弗莱舍尔 ,  P.布莱辛格

IPC: B60T13/74 ,  H02P7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于运行制动机构（1）、尤其驻车制动机构的方法，所述制动机构具有带有电动马达（8）的执行器（7），该执行器将执行器元件（10）移位到致紧部位中或释放部位中，其中电动马达（8）依据电动马达（8）的马达常数和电阻而控制，其特征在于，在执行器元件（10）的移位中获取当前的马达输入电压和当前的马达电流，并且依据所获取的马达输入电压和所获取的马达电流来确定马达常数和电阻。

公开(公告)号：CN105523027B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201510668677.7

申请日：2015-10-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.贝尔勒-米勒 ,  U.苏泽克 ,  S.弗莱舍尔 ,  P.布莱辛格

IPC: B60T13/74 ,  H02P7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于运行制动机构（1）、尤其驻车制动机构的方法，所述制动机构具有带有电动马达（8）的执行器（7），该执行器将执行器元件（10）移位到致紧部位中或释放部位中，其中电动马达（8）依据电动马达（8）的马达常数和电阻而控制，其特征在于，在执行器元件（10）的移位中获取当前的马达输入电压和当前的马达电流，并且依据所获取的马达输入电压和所获取的马达电流来确定马达常数和电阻。