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公开(公告)号：CN101802644B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200880106845.1
申请日：2008-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/345 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936
Abstract: 本发明提供一种FMCW雷达定位装置和一种相应的FMCW雷达定位方法。所述FMCW雷达定位装置包括：用于发射发射信号(VO)的发射装置(100，14，160)，所述发射装置具有可控的发射信号产生装置(100)，所述发射信号产生装置用于产生具有对应于输入的控制信号(VM)的频率(f)的发射信号(VO)；与所述发射信号产生装置(100)连接的控制装置(120；120′)，用于产生所述控制信号(VM)；其中，控制装置(120)被如此构型造，使得所述控制装置产生一个这样的控制信号(VM)，使得所述发射信号(VO)周期性地在第一频率段(FS1-FS3)中不连续地线性上升地和/或在第二频率段(FS3-FS6)中不连续地线性下降地变化；以及接收装置(160，14，180，222，240)，用于接收由一个物体反射的回波信号(VR)并且实施所述物体的、基于所述回波信号的定位。
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公开(公告)号：CN102754278A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201080063658.7
申请日：2010-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H01Q1/3233 , G01S7/03 , G01S13/343 , G01S13/426 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , H01Q3/22 , H01Q21/08 , H01Q25/00
Abstract: 本发明涉及一种雷达传感器，其具有天线装置（40），所述天线装置具有多个并排布置的天线元件（41）和位于外部的天线元件（41）上的至少一个馈入点（43l，43r）。所述天线元件（41）通过延迟线（42）彼此串联连接。根据本发明，雷达传感器具有至少两个发射与接收单元（20），所述至少两个发射与接收单元中的每一个适于在预给定的频率上产生和分析处理雷达信号。所述至少两个发射与接收单元（20）与所述天线装置（40）的馈入点（43l，43r）连接。所述至少两个发射与接收单元（20）的雷达信号的频率能够彼此独立地预给定。
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公开(公告)号：CN101802644A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106845.1
申请日：2008-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/345 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936
Abstract: 本发明提供一种FMCW雷达定位装置和一种相应的FMCW雷达定位方法。所述FMCW雷达定位装置包括：用于发射发射信号(VO)的发射装置(100，14，160)，所述发射装置具有可控的发射信号产生装置(100)，所述发射信号产生装置用于产生具有对应于输入的控制信号(VM)的频率(f)的发射信号(VO)；与所述发射信号产生装置(100)连接的控制装置(120；120′)，用于产生所述控制信号(VM)；其中，控制装置(120)被如此构型造，使得所述控制装置产生一个这样的控制信号(VM)，使得所述发射信号(VO)周期性地在第一频率段(FS1-FS3)中不连续地线性上升地和/或在第二频率段(FS3-FS6)中不连续地线性下降地变化；以及接收装置(160，14，180，222，240)，用于接收由一个物体反射的回波信号(VR)并且实施所述物体的、基于所述回波信号的定位。
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公开(公告)号：CN101076741A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200580042809.X
申请日：2005-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/032 , G01S13/44 , G01S13/931 , G01S2013/9378 , H01Q3/24
Abstract: 本发明涉及雷达系统，其中设有用于在至少两个不同方向图之间转换的一个转换开关(40)，尤其是对于至少两个发射天线(41，42)的不同距离范围。在接收侧，在接收天线信号的相关上对至少两个接收天线(51，52)的数字化信号进行共同的分析处理。
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公开(公告)号：CN106168988B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201610333701.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于产生用于车辆(302)的摄像机的掩蔽规则的方法，其中，所述方法具有设置的步骤、变换的步骤以及存储的步骤(106)。在所述设置的步骤中，在车辆坐标系统中在使用所述车辆(302)的三维模型数据(600)的情况下设置可见范围边界(404)的网格点(402)，其中，从所述摄像的在所述模型数据(600)中建模的视角设置所述网格点(402)。在所述变换的步骤中，将所述网格点(402)的车辆坐标从所述车辆坐标系统变换(104)到球坐标系统中，以便获得所述网格点(402)的球坐标。在所述存储的步骤中，存储所述球坐标系统中的通过所述网格点(402)限定的掩膜曲线(400)，以便产生所述掩蔽规则。
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公开(公告)号：CN106168988A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610333701.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/306 , G06T7/80 , G06T2207/30252 , G06F17/5095 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于产生用于车辆(302)的摄像机的掩蔽规则的方法，其中，所述方法具有设置的步骤、变换的步骤以及存储的步骤(106)。在所述设置的步骤中，在车辆坐标系统中在使用所述车辆(302)的三维模型数据(600)的情况下设置可见范围边界(404)的网格点(402)，其中，从所述摄像的在所述模型数据(600)中建模的视角设置所述网格点(402)。在所述变换的步骤中，将所述网格点(402)的车辆坐标从所述车辆坐标系统变换(104)到球坐标系统中，以便获得所述网格点(402)的球坐标。在所述存储的步骤中，存储所述球坐标系统中的通过所述网格点(402)限定的掩膜曲线(400)，以便产生所述掩蔽规则。
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