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公开(公告)号：CN110875692A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910810346.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供一种用于触觉反馈接口的触觉反馈换能器单元，包括：传感器，配置为根据机械刺激发出电信号；以及一个或多个致动器，配置为响应于电刺激提供机械响应；其中传感器配置为从一个或多个致动器独立地电寻址；其中一个或多个致动器并排设置在基底上；其中传感器电活性层位于传感器底部电极和形成传感器表面的传感器顶部电极之间。此外提供一种触觉反馈接口，包括多个触觉接口点，每个触觉接口点包括触觉反馈换能器单元；并且其中基底对于每个触觉接口点是公共的。此外提供一种用于驱动触觉反馈的方法，该方法包括：在由触摸控制器接收到来自触摸接口点之一的传感器的触摸事件信号时，在触觉接口点之一上提供致动。
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公开(公告)号：CN108696719A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810324005.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在这里提出的方案涉及一种用于校准车辆(100)的车辆摄像机(105)的方法。所述方法(400)包括至少一个读取的步骤和至少一个调节的步骤。在所述读取的步骤中，读取至少一个第一摄像机图像(305)和至少一个第二摄像机图像(310)，所述至少一个第一摄像机图像和所述至少一个第二摄像机图像代表在所述车辆(100)的静止状态中由至少所述车辆摄像机(105)在所述车辆摄像机(105)的摄像机运动期间拍摄的图像。在所述调节的步骤中，在使用所述第一摄像机图像(305)和所述第二摄像机图像(310)的情况下调节用于校准至少所述车辆摄像机(105)的校准参数(315)。
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公开(公告)号：CN101802644A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106845.1
申请日：2008-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/345 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936
Abstract: 本发明提供一种FMCW雷达定位装置和一种相应的FMCW雷达定位方法。所述FMCW雷达定位装置包括：用于发射发射信号(VO)的发射装置(100，14，160)，所述发射装置具有可控的发射信号产生装置(100)，所述发射信号产生装置用于产生具有对应于输入的控制信号(VM)的频率(f)的发射信号(VO)；与所述发射信号产生装置(100)连接的控制装置(120；120′)，用于产生所述控制信号(VM)；其中，控制装置(120)被如此构型造，使得所述控制装置产生一个这样的控制信号(VM)，使得所述发射信号(VO)周期性地在第一频率段(FS1-FS3)中不连续地线性上升地和/或在第二频率段(FS3-FS6)中不连续地线性下降地变化；以及接收装置(160，14，180，222，240)，用于接收由一个物体反射的回波信号(VR)并且实施所述物体的、基于所述回波信号的定位。
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公开(公告)号：CN101076741A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200580042809.X
申请日：2005-11-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/032 , G01S13/44 , G01S13/931 , G01S2013/9378 , H01Q3/24
Abstract: 本发明涉及雷达系统，其中设有用于在至少两个不同方向图之间转换的一个转换开关(40)，尤其是对于至少两个发射天线(41，42)的不同距离范围。在接收侧，在接收天线信号的相关上对至少两个接收天线(51，52)的数字化信号进行共同的分析处理。
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公开(公告)号：CN112449625A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201980044556.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在由牵引车辆和拖车组成的挂车组合的调度操作情况下进行辅助的方法，所述方法包括以下步骤：通过所述牵引车辆的倒车摄像机来感测(200)静止的对象；求取(300)，所述对象对于所述倒车摄像机来说被所述拖车遮挡；以及在借助所述倒车摄像机所求取的图像中，所述拖车的图像被代表被遮挡的对象的图像元素叠加(400)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102566010B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201110431770.8
申请日：2011-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N5/23238 , G02B13/06 , H04N5/2254
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车中的驾驶员辅助系统的鱼眼镜头和一种成像系统。所述鱼眼镜头具有至少约180°的视角，其中，镜头的透镜与旋转体不同，使得镜头的有用图像是基本上矩形的。
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公开(公告)号：CN102555905B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201110307335.4
申请日：2011-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06T11/00 , B60R1/00 , B60R2300/607
Abstract: 本发明涉及一种产生车辆周围环境中至少一个物体的影像的方法和设备。所述方法具有下列步骤：确定的步骤(410)，该步骤基于所述车辆(100)的至少一个传感器(540)，特别是摄像机，的数据，确定物体(120、130)的对于传感器的不可见区域(210)；提供的步骤(420)，该步骤提供合成的图形元素(310)以插入所述物体(120、130)的不可见区域(21)中；以及插入的步骤(430)，该步骤将所述合成的图形元素(310)插入所述物体(210)的不可见区域(210)中，以从虚拟的摄像位置，特别是从鸟瞰视角产生车辆(100)周围环境中至少一个物体(120、130)的影像。
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公开(公告)号：CN101663594A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200880012695.8
申请日：2008-03-03
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60W2420/52 , G01S11/12 , G01S13/867 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明涉及司机助手系统和物体似真性的检验方法，该方法从汽车的两个独立工作的物体定位系统(10；16，18)对一种由这两个定位系统定位的物体的定位数据(14，20)中推导出两个测量值(T r ，T v )，其中每个定位系统的测量值表示同一个物理参数(TTC)，然后对这两个测量值进行一致性检验，其特征为，参数(TTC)是汽车与物体相撞前的预先计算的时间。
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公开(公告)号：CN112399332B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010752071.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·A·H·穆罕默德 , R·阿伦斯卡里格 , T·福克
IPC: H04W4/02 , H04W4/46 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 一种用于尤其通过第一车辆(20)的控制器(21)进行操纵请求(145)的方法(100)，在确定步骤(101)中通过评估测量数据确定通信需求，在生成数据头步骤(103)中生成具有静态信息(150)和动态信息(160)的数据头(140)，在发送步骤(104)中将数据头与操纵请求一起发送，在确认步骤(111)中由第一车辆接收操纵请求的由第二车辆(30)发送的相关信息的确认，在第一协商步骤(113)中，将详细的操纵请求作为交易的要约从第一车辆传输给第二车辆，在确认要约步骤(115)中确认接收到要约时，在实施步骤(117)中实施请求的操纵。还公开一种用于尤其通过第二车辆的控制器(32)处理第一车辆的操纵请求(145)的方法(100)以及控制器(21、32)。
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公开(公告)号：CN108696719B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810324005.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在这里提出的方案涉及一种用于校准车辆(100)的车辆摄像机(105)的方法。所述方法(400)包括至少一个读取的步骤和至少一个调节的步骤。在所述读取的步骤中，读取至少一个第一摄像机图像(305)和至少一个第二摄像机图像(310)，所述至少一个第一摄像机图像和所述至少一个第二摄像机图像代表在所述车辆(100)的静止状态中由至少所述车辆摄像机(105)在所述车辆摄像机(105)的摄像机运动期间拍摄的图像。在所述调节的步骤中，在使用所述第一摄像机图像(305)和所述第二摄像机图像(310)的情况下调节用于校准至少所述车辆摄像机(105)的校准参数(315)。
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