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公开(公告)号：CN110796890A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910711508.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·施密德
Abstract: 本发明涉及一种用于在泊车环境中将车辆从起始位置引导至目标位置的方法，其中，泊车环境具有中央装置。泊车环境包括具有视野的引导装置，引导装置在该视野中识别车辆和障碍物。该方法还包括：a)通过中央装置规划从起始位置至目标位置的路线，其中，该路线包括引导装置的顺序；b)通过引导装置确定轨迹，其中，该轨迹将车辆引导至目标位置或移交位置并完全处于引导装置的视野内；c)将轨迹传输给车辆并沿该轨迹引导车辆；d)如果车辆未到达目标位置，则对每个进一步引导装置重复步骤b)和c)，其中，引导装置在移交位置处开始车辆的引导并且将车辆引导至进一步的移交位置或目标位置。本发明还涉及一种车辆、引导装置、中央装置和泊车环境。
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公开(公告)号：CN103857567B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280029438.1
申请日：2012-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60S1/08
CPC classification number: B60S1/0844 , B60S1/0874 , B60S2001/3844 , G06K9/00791 , G06K9/00832
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的窗玻璃上的定向结构的方法，所述方法包括实施(308)所述窗玻璃的图像的沿着分析处理路径布置的像点的评估的步骤，其中，所述分析处理路径的走向取决于所述窗玻璃上的定向结构的所预期的取向。此外，所述方法包括基于所述评估识别(310)定向结构的步骤。
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公开(公告)号：CN101910866A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880124434.5
申请日：2008-11-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·施密德
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931 , B62D15/0275 , G01S15/025 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明涉及用于借助于车辆的至少一个显示装置显示车辆、尤其是机动车的环境的方法，其中，在所述车辆的行驶期间或者在所述车辆静止时由至少一个检测传感器检测所述环境作为环境图像。本发明提出：借助于所述检测传感器分别在不同的车辆位置中由确定的环境区域求得一个环境图像和/或借助于至少两个相互隔开的环境传感器分别由确定的环境区域求得至少一个环境图像，其中，由所述环境图像获得一个合成环境图像并且借助于所述显示装置显示所述合成环境图像。此外，本发明还涉及用于显示车辆的环境的装置。
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公开(公告)号：CN101133344B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200680006751.8
申请日：2006-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·施密德
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/4004 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2007/4975 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9375
Abstract: 提出了一种用于测量车辆至障碍物的距离的距离测量装置和一种用于对距离测量进行功能检验的方法。在此设置两个分别以不同的测量方法工作的系统。然后第二测量系统的可靠的功能在于，第二系统探测到已经由第一测量系统探测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN100486854C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200580013315.9
申请日：2005-03-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种向驾驶员显示驾驶信息的方法，具有至少下述步骤：从汽车(1)的测量信号(S)中求出停车位(15)的位置数据，求出轨迹(T)和用于改变转向回转的轨迹(T)的倒车回转点(LP1、LP2、LP3)，在汽车(1)的显示装置(14)上将轨迹(T)作为轨迹图(TB)表示，其中，借助汽车(1)的测量信号(S)连续更新轨迹图(TB)的表示，在转向点(LP1、LP2、LP3)之间将轨迹区域(TB1、TB2、TB3、TB4)作为轨迹图(TB)的一部分表示，不同地表示已驶过的轨迹区域和还待驶过的轨迹区域，在当前正行驶的区域内将已驶过的区域段(TBA)和待驶过的区域段(TBB)不同地表示。通过这些措施给驾驶员提供一种直观易懂的显示和操作方案，该方案在停车入位过程期间不断地给驾驶员提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111441888B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010046383.1
申请日：2020-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于低温燃料的燃料输送装置的方法，其包括活塞泵(1)，所述活塞泵具有能够在两个终端位置之间往复运动的泵活塞(2)，所述泵活塞在一端限界压缩室(3)并且在另一端限界能够加载以液压介质的压力室(4)，其中，所述压力室(4)中的压力能够通过切换控制阀(5)来改变。根据本发明，在所述泵活塞(2)运动时感测和/或预测到达终端位置的时间点并且为了缩短所述泵活塞(2)在终端位置的停留时长，根据之前感测到和/或预测的时间点选择所述控制阀(5)的切换时间点。此外，本发明还涉及一种用于实施所述方法的控制器以及一种尤其适用于执行本发明的方法的、用于低温燃料的燃料输送装置。
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公开(公告)号：CN110796890B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910711508.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·施密德
Abstract: 本发明涉及一种用于在泊车环境中将车辆从起始位置引导至目标位置的方法，其中，泊车环境具有中央装置。泊车环境包括具有视野的引导装置，引导装置在该视野中识别车辆和障碍物。该方法还包括：a)通过中央装置规划从起始位置至目标位置的路线，其中，该路线包括引导装置的顺序；b)通过引导装置确定轨迹，其中，该轨迹将车辆引导至目标位置或移交位置并完全处于引导装置的视野内；c)将轨迹传输给车辆并沿该轨迹引导车辆；d)如果车辆未到达目标位置，则对每个进一步引导装置重复步骤b)和c)，其中，引导装置在移交位置处开始车辆的引导并且将车辆引导至进一步的移交位置或目标位置。本发明还涉及一种车辆、引导装置、中央装置和泊车环境。
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公开(公告)号：CN107176431A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710137842.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于输送包装器件、尤其是瓶或者杯的装置，其包括‑至少一个输送装置(10)，‑至少一个用于所述输送装置(10)的驱动器(16、18)，‑至少一个工作站(20、22、24、26、28)，‑至少一个用于输送包装器件的包装器件承载件(14)，所述输送装置(10)使该包装器件承载件沿着至少一个工作站(20、22、24、26、28)运动，以及‑至少一个用于监控所述包装器件承载件(14)的传感器(30、32、35)。
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公开(公告)号：CN116783507A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180092209.3
申请日：2021-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/91
Abstract: 描述一种用于检查受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的有效性的方法，该交通诱导装置具有至少一个交通监测传感器(S1，S2)。在该方法中，将移动的测试对象(OBJ，OBJ1，OBJ2，OBJ3，OBJ4)引入该受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的监测区域(10b)中。通过该受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的至少一个交通监测传感器(S1，S2)检测该移动的测试对象(OBJ，OBJ1，OBJ2，OBJ3，OBJ4)的传感器数据(SD)。与此同步地通过至少一个固定的参考传感器(RSK)感测式地检测该测试对象(OBJ，OBJ1，OBJ2，OBJ3，OBJ4)的参考传感器数据(RSD)。基于该受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的传感器数据(SD)与该参考传感器(RSK)的参考传感器数据(RSD)的比较，最终求取或者说检查该受基础设施支持的交通诱导装置(10a)的有效性。还描述一种受基础设施支持的交通诱导装置(10a)。此外，描述一种自主的交通系统(10，40)。
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公开(公告)号：CN113879287A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110749455.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： R·施密德
Abstract: 本发明涉及一种用于保障部分或全自动化的车辆的起动的方法，其中，所述车辆具有至少一个成像传感器，尤其是近场摄像机，所述成像传感器设置为用于感测车辆的附近区域的图像。根据本发明，实施对所述车辆的附近区域中的对象的识别。如果识别到至少一个对象，则阻止车辆的起动。本发明还涉及一种用于实施所述方法的设备、一种车辆、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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