公开(公告)号：CN103857567A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280029438.1

申请日：2012-05-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·许尔森 ,  A·弗雷泽里克森 ,  S·西蒙 ,  R·施密德 ,  W·乌勒尔 ,  J·哈里末

IPC: B60S1/08

CPC classification number: B60S1/0844 ,  B60S1/0874 ,  B60S2001/3844 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00832

Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的窗玻璃上的定向结构的方法，所述方法包括实施(308)所述窗玻璃的图像的沿着分析处理路径布置的像点的评估的步骤，其中，所述分析处理路径的走向取决于所述窗玻璃上的定向结构的所预期的取向。此外，所述方法包括基于所述评估识别(310)定向结构的步骤。

公开(公告)号：CN103857567B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201280029438.1

申请日：2012-05-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·许尔森 ,  A·弗雷泽里克森 ,  S·西蒙 ,  R·施密德 ,  W·乌勒尔 ,  J·哈里末

IPC: B60S1/08

CPC classification number: B60S1/0844 ,  B60S1/0874 ,  B60S2001/3844 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00832

Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的窗玻璃上的定向结构的方法，所述方法包括实施(308)所述窗玻璃的图像的沿着分析处理路径布置的像点的评估的步骤，其中，所述分析处理路径的走向取决于所述窗玻璃上的定向结构的所预期的取向。此外，所述方法包括基于所述评估识别(310)定向结构的步骤。

公开(公告)号：CN102314597A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201110186721.2

申请日：2011-06-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·哈里末 ,  S·西蒙

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06T7/0002 ,  G06T2207/30168

Abstract: 本发明涉及一种用于识别摄像机图像序列的至少一个摄像机图像(200)中的干扰对象(210)的方法。所述方法具有以下步骤：读取第一摄像机图像中在预先确定的位置处的第一像素值，读取第二摄像机图像中在预先确定的位置处的第二像素值，以及读取第三摄像机图像中在预先确定的位置处的第三像素值，其中已经在第一时间摄取第一摄像机图像，在第一时间之后的第二时间摄取所述第二摄像机图像，以及在第二时间之后的第三时间摄取所述第三摄像机图像；基于第二像素值求得参考值以及基于第一像素值和/或第三像素值求得比较值；以及当参考值与比较值具有预先确定的关系时，识别出预先确定的位置处的干扰对象(210)。