公开(公告)号：CN117755296A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202211129288.3

申请日：2022-09-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·D·E·加西亚 ,  P·戈尧 ,  段文欢 ,  M·诺伊纳 ,  P·克格尔

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种用于本车辆(1)的驾驶辅助系统(5)的用于在通过信号灯设备(101)发出停止信号(103)的情况下早期识别停车位置(100)的方法。通过以下方式实现增大的工作范围和提高的可能速度：为该本车辆(1)的本行驶道路(104)识别信号灯设备(101)的停止信号(103)，在识别到停止信号(103)的情况下对该本行驶道路(104)进行搜索以寻找斑马线(105)，其中，在识别到斑马线(105)的情况下将该斑马线(105)用于早期识别该本车辆(1)的停车位置(100)。本发明还涉及一种用于实施该方法的计算机程序产品以及一种实施该方法的机动车(1)。

公开(公告)号：CN118247183A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311789939.6

申请日：2023-12-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·D·E·加西亚

IPC: G06T5/80

Abstract: 本发明涉及用于减少车辆环境显示中的图像伪影的方法：检测车辆环境的摄像机图像；识别车辆环境中的对象；求取对象相对于车辆的位置/运动；求取车辆运动；将摄像机图像的映射车辆的预定环境区域的子区域存储为历史图像数据，其配属有相对于车辆的当前位置，摄像机图像的相应于的对象的位置和/或的运动的对象区域不存储为历史图像数据；根据车辆运动调整图像数据的相对于车辆的位置；根据对象位置在摄像机图像中求取伪影区域，其将识别的对象成像为图像伪影；调整伪影区域，摄像机图像在伪影区域中的图像数据被其位置代表伪影区域的历史图像数据代替；将检测到的具有经调整的伪影区域的摄像机图像投影到虚拟投影面上显示车辆的环境的环境视图。

公开(公告)号：CN117953709A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311400646.4

申请日：2023-10-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·D·E·加西亚 ,  M·诺伊纳 ,  P·克格尔 ,  P·戈尧

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种用于对交通信号灯设施的交通信号灯分组的方法，其中，每个交通信号灯具有至少一个能激活的交通信号灯发光器，并且其中，第一交通信号灯管控至少一个第一行驶方向，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：求取激活的交通信号灯发光器彼此的关系；和在考虑所述交通信号灯发光器的所求取的关系的情况下对所述交通信号灯分组。此外，本发明涉及一种设置用于执行本发明方法的设备以及一种相应的计算机程序。

公开(公告)号：CN116486633A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310087523.3

申请日：2023-01-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·D·E·加西亚 ,  M·诺伊纳 ,  P·克格尔 ,  P·戈尧

IPC: G08G1/095 ,  H04B1/04

Abstract: 本发明涉及一种用于求取具有多个光信号发送器的光信号设备的信号状态的方法，其中，所述光信号设备包括多个信号状态，借助一个或多个激活的光信号发送器形成信号状态，其中，所述方法的特征在于下述方法步骤：求取表示光信号设备的信号状态的对象；如果在第一视频图像中识别到所述第一对象表示所述光信号设备的信号状态，则存储所求取的具有第一标志的第一对象；如果在第二视频图像中不再识别到所述第一对象，则将所存储的第一对象的标志从所述第一标志改变为第二标志；如果在另外的视频图像中求取表示所述光信号设备的其他信号状态的第二对象，则删除所存储的具有所述第二标志的第一对象。本发明还涉及一种用于实施所述方法的设备。

公开(公告)号：CN116135636A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211472686.5

申请日：2022-11-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·戈尧 ,  J·D·E·加西亚 ,  M·诺伊纳

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16

Abstract: 一种用于机动车的驾驶员辅助系统，其具有：用于检测交通环境的传感器装置(10)；探测模块(16)，所述探测模块用于基于所述传感器装置(10)的数据来探测潜在行人(20)；可信度检验模块(18)，所述可信度检验模块用于基于预给定的标准(22)来评估探测到的潜在行人(20)是真实行人(28)的概率；警告模块(30)，所述警告模块用于在即将与所述真实行人(28)发生碰撞时触发应对措施；其特征在于，所述可信度检验模块(18)设置用于，基于所述传感器装置(10)的数据来识别与行人相关的交通基础设施装置并且在考虑所述潜在行人(20)和所述交通基础设施装置之间的空间关系的情况下进行可信度检验。

公开(公告)号：CN115798237A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211106100.3

申请日：2022-09-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·D·E·加西亚 ,  M·诺伊纳 ,  P·戈尧

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种用于求取机动车(1)应注意布置在该机动车(1)的前方地带中的至少两个信号灯设备(10a，10b，10c)中的哪个信号灯设备的方法，根据该方法，通过分析处理在前行驶的车辆(5)根据这些信号灯设备(10a，10b，10c)的当前灯光状态的驾驶行为来进行这种求取。