公开(公告)号：CN106716168A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201580053623.8

申请日：2015-08-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.贝克 ,  J.扎尔齐格 ,  M.吕格 ,  T.察费里迪斯 ,  A.伯姆 ,  M.伯格

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明涉及电池组管理系统（1）以及用于校准电池组管理系统（1）的传感器的方法，其中所述传感器适用于当在充电站（3）处对所属的电池组（2）充电时检测充电参数。按照本发明，在利用由充电站（3）在充电电压UStation（5）的情况下发出的充电电流IStation（4）对电池组（2）充电时，通过充电站（3）检测充电电流IStation（4）和/或充电电压UStation（5），通过电池组管理系统（1）的传感器以充电测量电流IBMS或充电测量电压UBMS的形式检测充电参数，从充电测量电流IBMS和充电电流IStation中或从充电测量电压UBMS和充电电压UStation中测定测量差，并且使用所测定的测量差作为传感器校正值用于校准传感器。

公开(公告)号：CN111443291A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010042716.3

申请日：2020-01-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C.扎费尔特 ,  M.伯格

IPC: G01R31/367

Abstract: 用于对运行方法进行测试的方法和设备。用于对运行方法、尤其是针对电蓄能器的运行方法进行测试的方法（100）和设备，所述方法具有如下时间上连续的方法步骤：其中在第一方法步骤（101）中限定所述运行方法，其中在第二方法步骤（102）中制订对所述运行方法的仿真，其中在第三方法步骤（103）中将所述运行方法应用于测试对象，其中检测所述测试对象的至少一个状态参数，其中在第四方法步骤（104）中分析所述测试对象的状态参数并且将所述状态参数与所述仿真进行比较。

公开(公告)号：CN110926488B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN201910881063.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.施吕特 ,  M.伯格 ,  P.C.席林格

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种用于在基于规则的轨迹规划系统中确定用于能运动的物体、特别是车辆的运动轨迹的方法，其中规则违反包括状态规则违反和/或转换规则违反，其中状态规则违反表明状态规则的违反，对于所述状态规则的违反则表明能运动的物体的不允许的状态，并且转换规则违反表明转换规则的违反，对于转换规则的违反则表明不允许的状态转换，其中为状态规则违反分配有违反成本的取决于时间的成本量并且为转换规则违反分配有违反成本的固定的、特别是不取决于时间的成本量，使得用于运动轨迹的总成本对每个违反能违反的规则的轨迹区段来说取决于为所违反的规则分配的取决于时间的或者固定的成本量。

公开(公告)号：CN106716168B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201580053623.8

申请日：2015-08-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.贝克 ,  J.扎尔齐格 ,  M.吕格 ,  T.察费里迪斯 ,  A.伯姆 ,  M.伯格

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明涉及电池组管理系统（1）以及用于校准电池组管理系统（1）的传感器的方法，其中所述传感器适用于当在充电站（3）处对所属的电池组（2）充电时检测充电参数。按照本发明，在利用由充电站（3）在充电电压UStation（5）的情况下发出的充电电流IStation（4）对电池组（2）充电时，通过充电站（3）检测充电电流IStation（4）和/或充电电压UStation（5），通过电池组管理系统（1）的传感器以充电测量电流IBMS或充电测量电压UBMS的形式检测充电参数，从充电测量电流IBMS和充电电流IStation中或从充电测量电压UBMS和充电电压UStation中测定测量差，并且使用所测定的测量差作为传感器校正值用于校准传感器。

公开(公告)号：CN110926488A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201910881063.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.施吕特 ,  M.伯格 ,  P.C.席林格

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种用于在基于规则的轨迹规划系统中确定用于能运动的物体、特别是车辆的运动轨迹的方法，其中规则违反包括状态规则违反和/或转换规则违反，其中状态规则违反表明状态规则的违反，对于所述状态规则的违反则表明能运动的物体的不允许的状态，并且转换规则违反表明转换规则的违反，对于转换规则的违反则表明不允许的状态转换，其中为状态规则违反分配有违反成本的取决于时间的成本量并且为转换规则违反分配有违反成本的固定的、特别是不取决于时间的成本量，使得用于运动轨迹的总成本对每个违反能违反的规则的轨迹区段来说取决于为所违反的规则分配的取决于时间的或者固定的成本量。