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公开(公告)号：CN102177330A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200980140432.X
申请日：2009-09-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J-W·法尔肯施泰因 , M·福格尔格桑 , M·朗
IPC: F02D41/12
CPC classification number: F02D41/126 , F02D37/02 , F02D41/3064 , F02D2250/21 , F02D2250/22 , F02D2250/26
Abstract: 本发明涉及使驱动单元（2），尤其是内燃发动机运行的方法，它具有以下步骤：提供名义功率参数（trqDesEng），用于控制具有名义功率参数（trqDesEng）的驱动单元（2）；对于所提供的名义功率参数（trqDesEng）提供取决于运行点的功率范围的参数，在这些范围里允许驱动单元（2）稳定地运行，因此在取决于运行点的功率范围之间规定了稳态-非许可的功率范围；如果在过渡运行状态下驱动单元（2）的名义功率参数（trqDesEng）的变化要求穿越一种稳态-非许可的功率范围，那么根据一个有关受控制的名义功率（trqDesEngLtd）参数来控制驱动单元（2），其中受控制的名义功率参数（trqDesEngLtd）通过名义功率参数（trqDesEng）的控制来确定，最大持续时间限制于规定的最大持续时间之内，在这最大持续时间期间，控制驱动单元（2）用于在稳态-非许可的功率范围里，提供受控制的名义功率参数（trqDesEngLtd）。
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公开(公告)号：CN102131686A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200980133532.X
申请日：2009-08-10
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor： A·马斯 , J-W·法尔肯施泰因 , M·福格尔格桑 , B·克洛茨 , M·赫尔曼
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/52 , B60K23/0808 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 本发明涉及一种在负载变换时驱动混合动力汽车的方法，包括：第一混合动力汽车轴(101)在加速度反向时用第一转矩进行加载，以及第二混合动力汽车轴(103)在加速度反向时用第二转矩进行加载，第二转矩的作用方向与第一转矩的作用方向相反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105265089A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510367744.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: A01D34/00
CPC classification number: A01D34/008 , A01B69/008
Abstract: 本发明涉及一种自主移动设备，特别是自主割草机，具有至少一个驱动单元(12)、至少一个至少用于给驱动单元(12)供能的供能单元(14)以及至少一个至少用于控制和/或调节驱动单元(12)的控制和/或调节单元(16)。在此提出，控制和/或调节单元(16)至少设置用于，根据至少一个植物特征参量和/或根据供能单元(14)的至少一个先前的能量输出特征参量至少控制和/或调节驱动单元(12)用于引入自主工作过程。
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公开(公告)号：CN102177330B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200980140432.X
申请日：2009-09-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J-W·法尔肯施泰因 , M·福格尔格桑 , M·朗
IPC: F02D41/12
CPC classification number: F02D41/126 , F02D37/02 , F02D41/3064 , F02D2250/21 , F02D2250/22 , F02D2250/26
Abstract: 本发明涉及使驱动单元（2），尤其是内燃发动机运行的方法，它具有以下步骤：-提供名义功率参数（trqDesEng），用于控制具有名义功率参数（trqDesEng）的驱动单元（2）；-对于所提供的名义功率参数（trqDesEng）提供取决于运行点的功率范围的参数，在这些范围里允许驱动单元（2）稳定地运行，因此在取决于运行点的功率范围之间规定了稳态-非许可的功率范围；-如果在过渡运行状态下驱动单元（2）的名义功率参数（trqDesEng）的变化要求穿越一种稳态-非许可的功率范围，那么根据一个有关受控制的名义功率（trqDesEngLtd）参数来控制驱动单元（2），其中受控制的名义功率参数（trqDesEngLtd）通过名义功率参数（trqDesEng）的控制来确定，最大持续时间限制于规定的最大持续时间之内，在这最大持续时间期间，控制驱动单元（2）用于在稳态-非许可的功率范围里，提供受控制的名义功率参数（trqDesEngLtd）。
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公开(公告)号：CN119337492A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410965374.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于传感器数据创建的方法，具有：提供至少一个第一车辆传感器的第一传感器测量数据；计算将虚拟第二车辆传感器连同考虑在内的虚拟的车辆周围环境模型的虚拟对象数据，在该车辆周围环境模型中，第一车辆传感器的传感器检测区域与第二车辆传感器的传感器检测区域在空间上和/或在时间上重叠；根据所述虚拟对象数据通过经训练的第一传感器数据算法计算虚拟第二车辆传感器的至少第二模型传感器数据，第一传感器数据算法基于在使用将第一车辆传感器的选择的第一传感器测量数据考虑在内的训练数据的情况下的训练过程；输出至少包括第一传感器测量数据和第二模型传感器数据的传感器数据组。此外涉及一种用于车辆模拟的方法。
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公开(公告)号：CN115777325A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512161.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明涉及一种自主移动设备，以自主割草机的形式，具有至少一个驱动单元、至少一个至少用于给驱动单元(12)供能的供能单元以及至少一个至少用于控制和/或调节驱动单元(12)的控制和/或调节单元和至少一个通信单元。在此提出，所述控制和/或调节单元设置用于，根据至少一个在所述控制和/或调节单元的存储单元中可存储的日历特征参量来至少部分自动地确定休息时间，其中，至少部分自动地考虑到节日和/或周末，以确定休息时间，在休息时间中，该自主移动设备停机和/或位于基站中，特别是用于给所述供能单元充电，其中，所述日历特征参量被手动地存储或者至少部分自动地作为从数据网络下载的结果存储。
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公开(公告)号：CN102131686B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN200980133532.X
申请日：2009-08-10
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor： A·马斯 , J-W·法尔肯施泰因 , M·福格尔格桑 , B·克洛茨 , M·赫尔曼
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/52 , B60K23/0808 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 本发明涉及一种在负载变换时驱动混合动力汽车的方法，包括：第一混合动力汽车轴(101)在加速度反向时用第一转矩进行加载，以及第二混合动力汽车轴(103)在加速度反向时用第二转矩进行加载，第二转矩的作用方向与第一转矩的作用方向相反。
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