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公开(公告)号：CN107005138A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580066576.0
申请日：2015-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , B65G54/02 , H01L21/67709 , H02K3/47 , H02K2201/18 , H02K2213/06
Abstract: 介绍了一种运输系统（100）以及一种用于通过感应‑激发的磁场使永磁体‑激发的运输体（21）运动的系统。所述系统（90）包括：‑ 感应线圈（4），‑ 能运动地支承的第一磁阻元件（13），和‑ 执行器（14），其中‑ 所述感应线圈（4）设置为被电流流经，以便使所述运输体（21）无接触地悬浮并在一个平面中被驱动，并且‑ 所述执行器（14）设置用于将第一磁阻元件（13）由第一位置带入第二位置，其中，位于所述第一磁阻元件（13）上方的运输体（21）的永磁体场（8，9）在所述第二位置中比在所述第一位置中受到较小的、在通过所述第一磁阻元件（13）的磁回路中的磁阻。
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公开(公告)号：CN107005138B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580066576.0
申请日：2015-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , B65G54/02 , H01L21/67709 , H02K3/47 , H02K2201/18 , H02K2213/06
Abstract: 介绍了一种运输系统（100）以及一种用于通过感应‑激发的磁场使永磁体‑激发的运输体（21）运动的系统。所述系统（90）包括：‑感应线圈（4），‑能运动地支承的第一磁阻元件（13），和‑执行器（14），其中‑所述感应线圈（4）设置为被电流流经，以便使所述运输体（21）无接触地悬浮并在一个平面中被驱动，并且‑所述执行器（14）设置用于将第一磁阻元件（13）由第一位置带入第二位置，其中，位于所述第一磁阻元件（13）上方的运输体（21）的永磁体场（8，9）在所述第二位置中比在所述第一位置中受到较小的、在通过所述第一磁阻元件（13）的磁回路中的磁阻。
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公开(公告)号：CN107117462B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710102853.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于确定至少一个悬浮的输送体（12）相对于悬浮供送单元（14）的位置和/或取向的位置确定装置（20），其中，该位置确定装置包括重量传感器单元，该重量传感器单元设定用于：布置在所述悬浮供送单元处并且在多个重量传感器位置处提供依赖于重力的重量信号，其中，所述重力至少部分地通过所述至少一个悬浮的输送体引起并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元上。所述根据本发明的位置确定装置还具有一种评估单元，该评估单元设定用于：基于所述重量信号，至少部分地求取所述至少一个悬浮的输送体相对于所述悬浮供送单元的位置或取向。本发明还涉及用于确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的方法。
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公开(公告)号：CN107117462A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710102853.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于确定至少一个悬浮的输送体（12）相对于悬浮供送单元（14）的位置和/或取向的位置确定装置（20），其中，该位置确定装置包括重量传感器单元，该重量传感器单元设定用于：布置在所述悬浮供送单元处并且在多个重量传感器位置处提供依赖于重力的重量信号，其中，所述重力至少部分地通过所述至少一个悬浮的输送体引起并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元上。所述根据本发明的位置确定装置还具有一种评估单元，该评估单元设定用于：基于所述重量信号，至少部分地求取所述至少一个悬浮的输送体相对于所述悬浮供送单元的位置或取向。本发明还涉及用于确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的方法。
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