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公开(公告)号：CN107117462B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710102853.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于确定至少一个悬浮的输送体（12）相对于悬浮供送单元（14）的位置和/或取向的位置确定装置（20），其中，该位置确定装置包括重量传感器单元，该重量传感器单元设定用于：布置在所述悬浮供送单元处并且在多个重量传感器位置处提供依赖于重力的重量信号，其中，所述重力至少部分地通过所述至少一个悬浮的输送体引起并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元上。所述根据本发明的位置确定装置还具有一种评估单元，该评估单元设定用于：基于所述重量信号，至少部分地求取所述至少一个悬浮的输送体相对于所述悬浮供送单元的位置或取向。本发明还涉及用于确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的方法。
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公开(公告)号：CN107117462A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710102853.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于确定至少一个悬浮的输送体（12）相对于悬浮供送单元（14）的位置和/或取向的位置确定装置（20），其中，该位置确定装置包括重量传感器单元，该重量传感器单元设定用于：布置在所述悬浮供送单元处并且在多个重量传感器位置处提供依赖于重力的重量信号，其中，所述重力至少部分地通过所述至少一个悬浮的输送体引起并且至少部分地作用到所述悬浮供送单元上。所述根据本发明的位置确定装置还具有一种评估单元，该评估单元设定用于：基于所述重量信号，至少部分地求取所述至少一个悬浮的输送体相对于所述悬浮供送单元的位置或取向。本发明还涉及用于确定至少一个悬浮的输送体相对于悬浮供送单元的位置和/或取向的方法。
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