公开(公告)号：CN114462182A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111326472.2

申请日：2021-11-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·瓦斯 ,  J·范凯勒 ,  J·施密特

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及用于验证工程系统的仿真模型的仿真数据（SD）的计算机实现的方法（100）；方法（100）包括以下步骤：提供（110）包括多个仿真信号的仿真数据（SD）和提供（110）包括多个参考信号的参考数据（RD），其中仿真信号和参考信号是多维信号、至少二维信号，并且利用Wasserstein度量确定（120）包括仿真数据（SD）的第一概率分布和包括参考数据（RD）的第二概率分布之间的得分图（S），其中确定得分图包括：基于仿真信号和参考信号创建（120‑1）得分矩阵（s）；将得分矩阵（s）转换（120‑2）为成本矩阵；计算（120‑3）成本矩阵的最优传输成本，和将最优传输成本转换（120‑4）为得分图（S）。

公开(公告)号：CN114169125A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111055770.2

申请日：2021-09-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·格里姆 ,  G·利佩 ,  尹智洙 ,  K·博恩 ,  M·施密特 ,  J·范凯勒

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及用于借助技术系统的仿真模型来测试技术系统的方法（100），所述方法包括以下步骤：提供（110）包括输入参数集合和输出变量集合的仿真模型；选择（120）所述仿真模型的至少一个待检查的输出变量；基于待检查的输出变量导出（130）至少一个测试要求；借助基于所述至少一个测试要求对来自所述输入参数集合的输入参数的灵敏度分析，从所述输入参数集合中选择（140）相关输入参数；基于所述相关输入参数适配（150）所述至少一个测试要求，以及基于所述至少一个测试要求借助所述仿真模型来测试（160）所述技术系统。

公开(公告)号：CN113056398B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201980078957.9

申请日：2019-09-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·范凯勒 ,  A·克劳特

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761

Abstract: 为了获取将来的车轮制动压力（p轮），本发明提出，连续地在测量时间间隔（t周期）中测量一外力‑制动压力发生器（5）的压力发生器压力（p传感器），由此来获取车轮制动压力变化（p增量i），并且将在所述测量之前的时间段（t死）期间所获取的车轮制动压力变化（p增量i）的总和加到最后所测量的压力发生器压力（p传感器）。如此所获取的车轮制动压力（p轮）被看作在测量了所述压力发生器压力（p传感器）之后的时间段（t死）之后在车轮制动器（3）中存在的车轮制动压力（p轮）。

公开(公告)号：CN113056398A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201980078957.9

申请日：2019-09-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·范凯勒 ,  A·克劳特

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761

Abstract: 为了获取将来的车轮制动压力（p轮），本发明提出，连续地在测量时间间隔（t周期）中测量一外力‑制动压力发生器（5）的压力发生器压力（p传感器），由此来获取车轮制动压力变化（p增量i），并且将在所述测量之前的时间段（t死）期间所获取的车轮制动压力变化（p增量i）的总和加到最后所测量的压力发生器压力（p传感器）。如此所获取的车轮制动压力（p轮）被看作在测量了所述压力发生器压力（p传感器）之后的时间段（t死）之后在车轮制动器（3）中存在的车轮制动压力（p轮）。