公开(公告)号：CN118434604A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280085200.4

申请日：2022-12-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舒斯特 ,  F·哈格 ,  N·勒费尔曼 ,  M·马夸特 ,  C·施莱尼格

IPC: B60T7/04 ,  B60T13/06 ,  B60T13/68 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用于运行制动系统(1)的方法，制动系统包括：具有第一控制器(15)的初级制动执行器(2)，其根据第一制动预设(6a、11a)运行；和具有第二控制器(16)的次级制动执行器(3)。第一控制器(15)及第二控制器(16)和/或另外的控制器(10、21)通过通信器件(7)彼此连接。借助第二控制器(16)和/或另外的控制器(10、21)来检查在第二控制器(16)和/或另外的控制器(10、21)中是否接收到来自第一控制器(15)的信号，或在第二控制器(16)和/或另外的控制器(10、21)中接收到的来自第一控制器(15)的信号是否有故障。在信号缺失或有故障的情况下，根据第二制动预设(6b、11b)准许或禁止次级制动执行器(3)的运行。

公开(公告)号：CN119013177A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202380033255.5

申请日：2023-04-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·福尔特 ,  N·勒菲尔曼 ,  C·施莱尼格

IPC: B60T8/40 ,  B60T8/44

Abstract: 本发明涉及一种用于分配制动负载的方法，包括：借助于第一制动装置(11)建立用于设定制动功率(P)的初始的第一制动压力(P1)；并且在出现预定条件时，借助于接通第二制动装置(12)来建立第二制动压力(P2)，并且同时减小第一制动压力(P1)，使得制动功率(P)基本保持不变。

公开(公告)号：CN119325435A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202380044135.5

申请日：2023-03-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·哈格 ,  N·勒费尔曼 ,  T·毛赫尔 ,  M·马夸特 ,  C·施莱尼格

IPC: B60T13/16 ,  B60T8/44 ,  B60T13/52

Abstract: 本发明涉及一种用于驱动制动力放大装置(10)中的机械机构的方法，包括借助于车辆系统(ESP)的控制装置(SE)获取(S1)驾驶员制动期望是否结束或者是否不存在驾驶员制动期望；通过控制装置(SE)识别(S2)制动力放大装置(10)的运行故障；通过控制装置(SE)识别(S3)压力调节器的运行故障，所述压力调节器与制动力放大装置(10)连接并且设立用于在制动力放大装置(10)的主制动缸装置(HZE)处形成制动压力和/或复位压力；通过车辆系统(ESP)在主制动缸装置(HZE)中形成(S4)预定的最小压力，并且由此使得机械机构以及通过该机械机构使得主制动缸复位到中立位置中。

公开(公告)号：CN119301019A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202380044134.0

申请日：2023-05-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·哈格 ,  N·勒费尔曼 ,  M·马夸特 ,  C·施莱尼格 ,  A·雅各布森

IPC: B60T7/02 ,  B60T7/04 ,  B60T11/18 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22 ,  F16D65/18

Abstract: 本发明涉及一种制动操纵元件‑耦联装置，其具有：第一输入杆组件(10)，所述第一输入杆组件能够借助于驾驶员制动力(F驾驶员)沿着朝向主制动缸的制动方向(12)从其第一起始位置中移位出来；第二输入杆组件(14)；以及锁定机构(16)，其中所述第二输入杆组件(14)通过处于其锁定的功能模式中的锁定机构(16)被固定在第一输入杆组件(10)上，使得所述第二输入杆组件(14)能够沿着制动方向(12)一同移位，并且所述驾驶员制动力(F驾驶员)能够传递到主制动缸的至少一个能移位的活塞上，而只要所述锁定机构(16)处于其非锁定的功能模式中，则所述第二输入杆组件(149就能够相对于第一输入杆组件(10)沿着制动方向(12)移位，其中所述锁定机构(16)构成为使得所述锁定机构(16)能够借助于第一输入杆组件(10)的、以至少一个预先给定的第一最小移位行程从该第一输入杆组件的第一起始位置中出来的移位从其非锁定的功能模式转换为其锁定的功能模式。

公开(公告)号：CN118434605A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280085250.2

申请日：2022-12-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： N·勒菲尔曼 ,  M·马夸特 ,  C·施莱尼格 ,  A·雅各布斯

IPC: B60T13/12 ,  B60T13/74 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明涉及一种用于借助制动系统自主制动车辆的方法，在所述方法中，借助液压制动设备和借助耦合到车轮上的电机能够在车轮上产生制动力矩。所述液压制动设备包括车轮制动器和耦合到踏板上并与所述车轮制动器液压地连接的制动助力器。检测周围环境数据；基于检测到的周围环境数据求取所述车辆的目标减速度；和将所述目标减速度与预定的第一极限值进行比较。如果所述目标减速度小于所述第一极限值，则根据所述目标减速度借助电机在所述车辆的车轮上产生制动力矩。否则根据所述目标减速度至少部分地通过借助所述液压制动设备，例如借助制动助力器在所述车轮制动器中产生制动压力而在产生制动力矩。