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公开(公告)号：CN113056399B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201980078958.3
申请日：2019-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/172 , B60W40/068
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车道路面的摩擦系数潜力（116）的方法，其特征在于，用于运行车辆（100）的总转矩（112）不均匀地分配到所述车辆（100）的车轮（104）上的至少两个车轮转矩110）上，其中，在使用所述车道路面与车轮104）中的至少一个车轮之间的所检测的滑转和施加在所述车轮（104）上的车轮转矩（110）的情况下求取所述摩擦系数潜力（116）。
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公开(公告)号：CN106256622B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201610443528.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/00 , B60Q9/00
Abstract: 用于避免机动车与至少一个另外的对象碰撞的方法和设备，所述至少一个另外的对象向所述机动车这样迎面而来，使得在所述机动车和迎面而来的对象之间即将发生碰撞，其中，求取代表所述机动车的摩擦值势的摩擦值变量，并且，根据所述摩擦值变量实施用于避免和/或降低所述机动车和所述迎面而来的对象之间碰撞后果的至少一个措施。
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公开(公告)号：CN106256622A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610443528.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/00 , B60Q9/00
Abstract: 用于避免机动车与至少一个另外的对象碰撞的方法和设备，所述至少一个另外的对象向所述机动车这样迎面而来，使得在所述机动车和迎面而来的对象之间即将发生碰撞，其中，求取代表所述机动车的摩擦值势的摩擦值变量，并且，根据所述摩擦值变量实施用于避免和/或降低所述机动车和所述迎面而来的对象之间碰撞后果的至少一个措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113056399A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980078958.3
申请日：2019-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/172 , B60W40/068
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车道路面的摩擦系数潜力（116）的方法，其特征在于，用于运行车辆（100）的总转矩（112）不均匀地分配到所述车辆（100）的车轮（104）上的至少两个车轮转矩（110）上，其中，在使用所述车道路面与车轮（104）中的至少一个车轮之间的所检测的滑转和施加在所述车轮（104）上的车轮转矩（110）的情况下求取所述摩擦系数潜力（116）。
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公开(公告)号：CN100528656C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200510062703.8
申请日：2005-03-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/02
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2210/16 , B60W10/18 , B62D6/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆，特别是汽车的稳定系统(VSS)，它具有一个存有稳定调节规则系统(6、7、8)的控制仪表(2)；一个用于获取行驶状态参数当前实际值的传感装置和至少一个在识别出一个非稳定状态下进行稳定干预的促动器(4)。为了使车辆稳定系统(VSS)能够与各种地基性能相匹配，建议一个装置(1)，它给控制仪表(2)提供一个关于路面地基性能的信息(U)，并且使稳定调节规则系统(6、7、8)的至少一个调节器参数根据所提供的关于地基的信息(U)而变化，其中只有当车辆稳定系统(VSS)未被激活，并且没有直接发生稳定性干预时，稳定调节规则系统(6、7、8)才被匹配。
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公开(公告)号：CN115303282A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210480207.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·埃尔班
Abstract: 本发明涉及一种用于求取和调节在车辆停车时的最小行驶距离的方法，该车辆具有至少一个电机、车辆网络和轨迹规划器，在方法中至少运行以下方法步骤：首先感测电机的转子角或者转子位置角或者转子角速度在车辆运动期间的改变并且通过车辆网络传送给微控制器。考虑车轮半径、运动学变速器传动比和差速器传动比，根据转子角或者转子位置角或者转子角速度的所感测改变确定车辆走过的行驶距离。将车辆应有行驶距离与车辆已走过的行驶距离进行比较。最后，由轨迹规划器基于剩余行驶距离确定应有车辆速度的应有值并且在接近目标点时使该应有值降低到零。此外，本发明涉及所述方法在混合动力车辆和电动车辆中的应用，用于求取和调整非常小的行驶距离。
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公开(公告)号：CN114620029A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111527743.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·埃尔班
Abstract: 本发明涉及一种用于调节在车辆(1)的泊入过程中的速度(v)的方法，其中，感测所述车辆(1)与定义所述泊入过程的轨迹(T)的终点的距离(sdist)，其中，所述车辆(1)在所述轨迹(T)的终点上静止，其中，感测所述车辆(1)的实际速度(vist)，其中，在控制装置(15)中处理所述距离(sdist)和所述实际速度(vist)，并且其中，沿着所述轨迹(T)预给定所述车辆(1)的应有速度(vsoll)，其中，所述控制装置(15)操控所述车辆(1)的驱动装置(21)和/或制动装置(22)，用以至少间接地遵循所述应有速度(vsoll)。本发明还涉及一种计算机程序产品、一种控制装置和一种用于电动车辆的驱动系。
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公开(公告)号：CN1676364A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510062703.8
申请日：2005-03-30
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2210/16 , B60W10/18 , B62D6/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆，特别是汽车的稳定系统(VSS)，它具有一个存有稳定调节规则系统(6、7、8)的控制仪表(2)；一个用于获取行驶状态参数当前实际值的传感装置和至少一个在识别出一个非稳定状态下进行稳定干预的促动器(4)。为了使车辆稳定系统(VSS)能够与各种地基性能相匹配，建议一个装置(1)，它给控制仪表(2)提供一个关于路面地基性能的信息(U)，并且使稳定调节规则系统(6、7、8)的至少一个调节器参数，根据所提供的地基信息(U)变化。
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