公开(公告)号：CN119329543A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202310884882.1

申请日：2023-07-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 陶伟男 ,  程寅 ,  黄罗毅 ,  张劲草 ,  张璐

IPC: B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆的横向控制方法，所述方法包括：接收路面横向坡度；基于所述路面横向坡度确定所述车辆的前轮转向角；以及利用所述前轮转向角对所述车辆进行横向控制。本申请还涉及一种车辆的横向控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及高级驾驶辅助系统ADAS。

公开(公告)号：CN113984050A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202010729189.3

申请日：2020-07-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 黄罗毅 ,  韩卓伟 ,  R.魏因曼

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种车辆计算设备执行的方法，所述方法包括：确定安装在车辆上的惯性测量单元存在故障；与驾驶者的智能终端建立通讯；以及从所述智能终端接收第一相对定位信息。本发明还涉及一种车辆计算设备、计算机存储介质以及车辆。

公开(公告)号：CN119513902A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202311014397.5

申请日：2023-08-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 刘琦 ,  王涛 ,  董入源 ,  黄罗毅

IPC: G06F21/62 ,  H04N1/44 ,  G06T3/04

Abstract: 提供了对图像数据进行处理的方法、设备和计算机可读介质。该方法包括将原始图像数据转换为可视图像；确定所述可视图像中包括敏感信息的特定区域；确定所述原始图像数据中与所述特定区域对应的特定原始图像数据；和对所述原始图像数据中的所述特定原始图像数据进行脱敏处理。由此，在提高处理速度的同时降低了数据损失。

公开(公告)号：CN114067589A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010771905.4

申请日：2020-08-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 韩卓伟 ,  黄罗毅

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆的道路条件的方法，所述方法包括：从路边单元接收第一信号，所述第一信号指示所述车辆与特定区域的位置关系；以及基于所述第一信号确定所述车辆的道路条件。本发明还涉及一种用于确定车辆的道路条件的设备、计算机存储介质以及车辆。

公开(公告)号：CN114200918A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010895002.7

申请日：2020-08-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 蔡旌 ,  黄罗毅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种实现自动驾驶方法及车载控制系统，该方法包括：从位于特定位置的固定设置的至少一个第一传感器获取第一信号，所述第一信号指示与车道有关的静态行驶信息；从车载传感器获取指示有关车辆行驶道路的动态行驶信息的第二信号；基于所述第一信号与所述第二信号中的至少一个信号，建立行驶路线走廊。

公开(公告)号：CN113492853A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010252300.4

申请日：2020-04-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 黄罗毅 ,  韩卓伟 ,  刘少博

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的自适应巡航的方法，所述方法包括以下步骤：接收雷达装置检测的位于所述车辆前方的真实雷达对象；基于所述车辆前方的交通信号的信息生成虚拟雷达对象；基于所述真实雷达对象和/或所述虚拟雷达对象发出实施所述自适应巡航的控制信号。本发明还涉及一种用于车辆的自适应巡航的装置。本发明还涉及一种用于车辆的控制器。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机可读存储介质。