公开(公告)号：CN119502908A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202311068716.0

申请日：2023-08-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 严瑾 ,  刘少博 ,  潘永明

IPC: B60W30/18

Abstract: 本公开提供了用于基于车道居中保持功能来实现自动变道的方法和装置。根据本公开的一个方面的一种方法包括：根据车辆所处的当前车道确定作为变道目标的目标车道的中心线；判断所述车辆到所述目标车道的中心线的横向距离是否小于距离阈值；响应于判定所述车辆到所述目标车道的中心线的横向距离并未小于所述距离阈值，根据所述目标车道的中心线和所述车辆的纵向车速来计算临时目标轨迹线，其中，所述临时目标轨迹线相对于所述车辆横向偏离了指定的步长；以及将所述临时目标轨迹线作为输入提供给所述车辆的车道居中保持功能，其中，所述车道居中保持功能以所述临时目标轨迹线作为目标中心线来控制所述车辆运动。

公开(公告)号：CN119037422A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202310618118.X

申请日：2023-05-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 刘少博 ,  严瑾 ,  潘永明

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法，所述方法包括：确定车辆进入可行驶空间，所述可行驶空间位于匝道与主干道之间；以及基于所述车辆在所述可行驶空间中的不同位置，采用不同的轨迹规划方案和/或不同的速度控制方案来控制所述车辆，以便模拟驾驶员的驾驶习惯。本申请还涉及一种车辆控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及高级驾驶辅助系统ADAS。

公开(公告)号：CN119898355A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202311408957.5

申请日：2023-10-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 刘少博 ,  杨娜 ,  王建俊

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本公开涉及用于确定转向不足梯度的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括基于车辆在第一弯道上的第一转向行为，确定针对第一转向不足梯度的补偿值，其中第一转向不足梯度用于对第一转向行为进行前馈控制。该方法还包括基于第一转向不足梯度和所述补偿值，确定第二转向不足梯度。通过这种方式，能够基于车辆的转向行为确定出新的转向不足梯度，使用于控制车辆的转向行为的转向不足梯度得到更新，使转向不足梯度更能符合车辆的实际情况，从而使基于转向不足梯度对车辆的转向行为进行的前馈控制更为准确，进而能够降低对车辆的转向行为进行反馈调节的次数，使车辆的转向行为更稳定。

公开(公告)号：CN119872581A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311389475.X

申请日：2023-10-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 刘少博 ,  杨娜 ,  王建俊

IPC: B60W40/13 ,  B60W30/12

Abstract: 本公开的实施例涉及用于确定车辆的质心位置的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括基于车辆在朝向目标的行驶过程中的第一时刻的视觉感测信息，在第二时刻确定车辆到目标的第一距离，其中第一时刻早于第二时刻。该方法还包括基于车辆在行驶过程中的第二时刻的雷达检测信息，在第二时刻确定车辆到目标的第二距离。该方法还包括基于第一距离和第二距离，确定车辆在第二时刻的质心位置。以此方式，能够利用视觉感测信息与雷达检测信息之间的延迟机制，快速且准确地确定车辆的质心位置，以便改进驾驶系统的性能。

公开(公告)号：CN119527286A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311095240.X

申请日：2023-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 刘少博 ,  潘永明 ,  严瑾 ,  王建俊

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/00 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请涉及一种车辆的横向控制方法，所述方法包括：接收道路特征信息；在基于所述道路特征信息确定所述车辆处于与车辆抖动相关的特定驾驶情境时，自适应调整控制器的参数；以及基于调整后的参数对所述车辆进行横向控制。本申请还涉及一种车辆的横向控制设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及高级驾驶辅助系统ADAS。

公开(公告)号：CN119305619A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202310865721.8

申请日：2023-07-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 严瑾 ,  刘少博 ,  潘永明 ,  王建俊

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62D133/00

Abstract: 本申请涉及一种用于变道辅助功能的控制方法，所述方法包括：确定电动助力转向系统EPS存在左右侧不对称；调整针对左侧和/或右侧的增益因子；以及基于调整后的所述增益因子计算所述变道辅助功能的最终转向请求值，并将所述最终转向请求值提供给所述电动助力转向系统EPS。本申请还涉及一种用于变道辅助功能的控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及高级驾驶辅助系统ADAS。

公开(公告)号：CN118810777A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310416838.8

申请日：2023-04-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 刘少博 ,  潘永明 ,  严瑾 ,  王建俊

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆自动变道方法，所述方法包括：接收场景信息；接收变道建议；基于所述场景信息和所述变道建议，调节PID控制器的一个或多个参数以便模仿驾驶员在变道时的驾驶风格。本申请还涉及一种车辆自动变道设备、计算机存储介质以及计算机程序产品。

公开(公告)号：CN113492853A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010252300.4

申请日：2020-04-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 黄罗毅 ,  韩卓伟 ,  刘少博

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的自适应巡航的方法，所述方法包括以下步骤：接收雷达装置检测的位于所述车辆前方的真实雷达对象；基于所述车辆前方的交通信号的信息生成虚拟雷达对象；基于所述真实雷达对象和/或所述虚拟雷达对象发出实施所述自适应巡航的控制信号。本发明还涉及一种用于车辆的自适应巡航的装置。本发明还涉及一种用于车辆的控制器。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机可读存储介质。