公开(公告)号：CN113984050A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202010729189.3

申请日：2020-07-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 黄罗毅 ,  韩卓伟 ,  R.魏因曼

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种车辆计算设备执行的方法，所述方法包括：确定安装在车辆上的惯性测量单元存在故障；与驾驶者的智能终端建立通讯；以及从所述智能终端接收第一相对定位信息。本发明还涉及一种车辆计算设备、计算机存储介质以及车辆。

公开(公告)号：CN113492853A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010252300.4

申请日：2020-04-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 黄罗毅 ,  韩卓伟 ,  刘少博

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的自适应巡航的方法，所述方法包括以下步骤：接收雷达装置检测的位于所述车辆前方的真实雷达对象；基于所述车辆前方的交通信号的信息生成虚拟雷达对象；基于所述真实雷达对象和/或所述虚拟雷达对象发出实施所述自适应巡航的控制信号。本发明还涉及一种用于车辆的自适应巡航的装置。本发明还涉及一种用于车辆的控制器。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN114067589A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010771905.4

申请日：2020-08-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 韩卓伟 ,  黄罗毅

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆的道路条件的方法，所述方法包括：从路边单元接收第一信号，所述第一信号指示所述车辆与特定区域的位置关系；以及基于所述第一信号确定所述车辆的道路条件。本发明还涉及一种用于确定车辆的道路条件的设备、计算机存储介质以及车辆。