公开(公告)号：CN117970254A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202211272017.3

申请日：2022-10-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 梁津垚 ,  江民帅 ,  M·P·察普夫

IPC: G01S7/292 ,  G01S7/35 ,  G01S7/41 ,  G06F18/00 ,  G06F18/10 ,  G06F18/23

Abstract: 本申请公开过滤雷达反射点的方法。该方法包括以下步骤，针对初始反射点集合中的反射点的属性信息，通过一个或者多个属性的阈值对该初始反射点集合进行过滤，确定属于目标范围的多个反射点；对所述属于目标范围的多个反射点进行聚类，确定聚类结果；根据所述聚类结果和由一目标检测过程确定的目标检测结果，调整所述一个或者多个属性的阈值。

公开(公告)号：CN119861365A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202311362710.4

申请日：2023-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 梁津垚 ,  江民帅

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/931 ,  G01S7/02 ,  G01S17/88 ,  G01S17/931 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00 ,  G06V20/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 提供了一种路侧感知方法，包括：确定道路中是否存在体积超过预定阈值的目标车辆；如果确定所述道路中存在所述目标车辆，则在多个感知物体中与所述目标车辆对应的第一感知物体周围的预定范围内检测由伪反射引起的第二感知物体，其中，所述多个感知物体是基于来自毫米波雷达传感器的点云数据生成的感知结果；和对检测到的所述第二感知物体进行处理以滤除由所述伪反射引起的感知结果。由此，更鲁棒地去除伪反射的影响，改进基于毫米波雷达点云数据的感知性能。