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公开(公告)号：CN113518090B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110816037.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种边缘计算架构物联网入侵检测方法和系统。当前动作周期T的检测时刻t，进行以下步骤：S1、对于待检测的物联网节点，进行漏洞扫描获得物联网节点所包含的漏洞集合，S2、根据漏洞扫描结果、历史记录的物联网节点状态st、边缘计算设备采取动作nt、物联网系统统计的成本收益矩阵、以及当前检测时刻t物联网节点的状态st，计算当前时刻对物联网节点采取行动nt的系统收益v(t)；S3、获取使得系统收益v(t)最大的边缘计算设备的动作nT，当t时刻与t‑1时刻的系统收益差异小于预设阈值ω，则接受该结果，将动作nt作为边缘计算设备对待检测物联网节点的动作否则，进入下一检测时刻。通过这种方法优化边缘计算架构物联网入侵检测策略，提高入侵检测准确率并减少误报率。
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公开(公告)号：CN112202762B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011039611.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种传感边缘云中受智能干扰攻击的博弈防御策略优化方法及系统。所述方法包括：(1)获取初始的传感器设备簇头节点集合的分配给所述计算任务传输功率向量；(2)按照斯塔克尔伯格模型，计算当最大化智能干扰攻击者的博弈效用时，所述智能干扰攻击者功率分配向量；(3)按照斯塔克尔伯格模型，计算达到纳什均衡点时，所述传感设备簇头节点的传输功率分配向量；(4)确定决策配置变量。所述系统包括初始化模块、智能干扰攻击者预测模块、防御策略决策模块、以及配置模块。本发明能有效的防御具有学习能力的智能干扰攻击者，提供了对抗智能干扰攻击的防御方法。
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公开(公告)号：CN113204792A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110619355.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于演化博弈的物联网隐私安全保护方法及系统。方法包括以下步骤：获取物联网节点的访问请求；根据访问请求所请求的物联网资源Rc以及该物联网节点历史请求的物联网资源集合Rh，采用信息熵计算该物联网节点的隐私风险因子λ；当超过预设阈值时，拒绝该请求；否则授权该请求；根据获得的物联网节点的风险因子，更新物联网资源系统对正常或恶意请求采用拒绝或授权的收益；调节物联网节点的访问请求为正常请求时的信任度收益T。本发明不仅可以提高拒绝恶意请求、授权正常请求的概率，还能引导物联网节点主动提出正常请求，降低恶意请求风险。
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公开(公告)号：CN108776321A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810335572.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，其中包括机器人寻找处于当前虚拟网格的边界的细栅格区域并根据生成树算法调整路径，若进入邻近的虚拟网格中，则放置数个新的初始信标节点。采用本发明的基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，根据细栅格区域寻找当前虚拟网格的边界，利用粗栅格区域生成路径或放置新的初始信标节点，在检测到障碍物时调整路线避开，根据移动路径调整生成树分支，保证机器人能够穿越边界并设置新的信标节点，自动更新网络全覆盖地图，实现无线传感器网络完全覆盖性，大大降低网络构建成本，增强了机器人的灵活性、鲁棒性和精确性，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN108414969A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810184013.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络实现移动机器人最大范围定位的方法，包括：根据信标节点之间的测距数据分别计算得出第一信标节点与移动机器人之间的第一实际距离以及第二信标节点与移动机器人之间的第二实际距离；以第一信标节点的坐标信息为圆心，以相应的第一实际距离为半径做圆；以第二信标节点的坐标信息为圆心，以相应的第二实际距离为半径做圆；根据两个圆的交点数得到移动机器人的最大实际坐标信息；排除无效的最大实际坐标信息。采用本发明的基于无线传感器网络实现移动机器人最大范围定位的方法，减小定位误差，提高定位精度，算法简单可靠，降低对硬件的要求，节省了网络成本，可扩展性强，适用性强，成本低廉，具有广泛的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113470052A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110783747.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明实施例提供一种基于凹凸特性的粘连岩石块度二值图像分割方法和系统，在岩石块度边界(起点和终点)找到一对切割点，然后探测一条最优的分割路径，分割路径采用价值函数；为了找到一对分割点，利用岩石块度边缘的曲率信息或形状信息或块度的灰度值强度(如区域灰度梯度大小和色调的单一性)来进行，采用距离、区域灰度值强度或区域形状信息以及这几种方法的综合运用找到一条最优路径。
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公开(公告)号：CN112202762A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011039611.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种传感边缘云中受智能干扰攻击的博弈防御策略优化方法及系统。所述方法包括：(1)获取初始的传感器设备簇头节点集合的分配给所述计算任务传输功率向量；(2)按照斯塔克尔伯格模型，计算当最大化智能干扰攻击者的博弈效用时，所述智能干扰攻击者功率分配向量；(3)按照斯塔克尔伯格模型，计算达到纳什均衡点时，所述传感设备簇头节点的传输功率分配向量；(4)确定决策配置变量。所述系统包括初始化模块、智能干扰攻击者预测模块、防御策略决策模块、以及配置模块。本发明能有效的防御具有学习能力的智能干扰攻击者，提供了对抗智能干扰攻击的防御方法。
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公开(公告)号：CN108564622A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810335579.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种实现定位板图像中亚像素级角点定位的方法，其中包括获得像素级角点的初始位置坐标；比较各亚像素级角点之间的斜率和设定斜率之间的关系进行筛选；确定数条贯穿各亚像素级角点的曲线的方程式并将曲线交点并作为该亚像素级角点的最优位置坐标。采用了本发明中的实现定位板图像中亚像素级角点定位的方法，消除了角点提取错误的现象，自动筛选大量角点信息，也有效抑制了系统噪声产生的严重定位误差，同时本方法克服Harris角点优化过程中无法逾越的局部最优现象，提高了定位精度，解决了坐标偏移问题，降低算法复杂度，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN113204792B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110619355.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于演化博弈的物联网隐私安全保护方法及系统。方法包括以下步骤：获取物联网节点的访问请求；根据访问请求所请求的物联网资源Rc以及该物联网节点历史请求的物联网资源集合Rh，采用信息熵计算该物联网节点的隐私风险因子λ；当超过预设阈值时，拒绝该请求；否则授权该请求；根据获得的物联网节点的风险因子，更新物联网资源系统对正常或恶意请求采用拒绝或授权的收益；调节物联网节点的访问请求为正常请求时的信任度收益T。本发明不仅可以提高拒绝恶意请求、授权正常请求的概率，还能引导物联网节点主动提出正常请求，降低恶意请求风险。
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公开(公告)号：CN112202928B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011276468.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种传感边缘云区块链网络可信卸载协作节点选择系统及方法。所述系统包括传感云边缘节点、和创建在边缘节点中的区块，所述边缘节点和区块链组成边缘DAG区块链网络。所述方法包括步骤：(1)获取训练任务发布节点发布的训练任务；(2)将至少ε+1个边缘节点作为待选择的计算任务卸载交易节点，获取其成本函数Cv,h并注册到DAG区块链中；(3)在DAG区块链中根据各边缘节点交易状态，采用强化学习规划计算任务卸载路径的优化策略，根据优化策略制定卸载路径行动集合。本发明针对多跳计算任务协作卸载，建立基于边缘DAG区块链的多跳计算任务协作卸载模型，参与计算任务协作卸载的节点注册到边缘DAG区块链网络中，协作完成多跳分布式联邦学习任务。
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