公开(公告)号：CN119298530A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411845766.X

申请日：2024-12-16

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 方益明 ,  陈俊磊 ,  焦磊 ,  高双 ,  李志超 ,  凌荣耀 ,  徐斌翔

IPC: H02K9/19 ,  H02K5/20 ,  H02K9/22 ,  H02K1/20 ,  H02K16/00

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种具有多个模块化定子的深海机器人驱动电机，包括机壳、转子单元和多个模块化定子，机壳内设有腔体，腔体用于供冷却油在其内循环流动；机壳内沿轴向布置有转轴，转子单元设置于转轴，多个模块化定子沿轴向间隔设置于机壳的内壁，且与转子单元对应设置，相邻两个模块化定子之间的夹设区域形成散热腔道，每个模块化定子与转子单元之间均设置有散热通道，散热通道和散热腔道连通，且用于供冷却油流经，本发明实现仅需将冷却油在腔体内循环流动即可对模块化定子进行有效的散热降温，从而实现在无需明显增加本深海机器人驱动电机的重量的基础上能够有效的避免出现模块化定子过热引发用于绝缘的环氧树脂剥离的问题。