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公开(公告)号：CN111867696A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980015319.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 索尼公司 , 索尼移动通信株式会社
Abstract: [问题]通过较容易的姿势控制来实现自主可移动体的多种动作。[解决方案]提供一种信息处理装置，包括用于控制自主可移动体的动作的动作控制单元，其中，自主可移动体设置有可以移到主体内部并可以伸出到主体外部的轮。当自主体移动时，操作控制单元使轮伸出到主体外部并在站立位置保持轮，并且执行轮的驱动控制和轮的姿势控制，并且当自主体停止时，操作控制单元将轮移动到主体内以在就座位置停止轮。
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公开(公告)号：CN111183563A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201880063967.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]本发明解决了将充电装置与诸如机器人的待充电装置可靠地彼此连接的技术问题。[解决方案]本公开提供了一种充电装置，包括：充电台，具有与待充电装置连接的充电端子和与该待充电装置执行定位的接合部；以及支撑构件，支撑充电台使得充电台可以沿水平方向移动。由于利用这种配置，充电台可以沿水平方向移动，因此，诸如机器人的待充电装置和充电装置可以可靠地彼此连接。
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公开(公告)号：CN110196632A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910123968.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 索尼公司
Inventor： 高木纪明
Abstract: 本发明更加自然并且有效地实现与用户的沟通。提供一种信息处理装置，具备控制自主移动体的动作的动作控制部，上述动作控制部使上述自主移动体以维持前倾姿势的状态进行移动动作，上述移动动作包含前后运动、转动运动或者旋转运动中的至少任意一个。另外，提供一种信息处理方法，其中，处理器包含控制自主移动体的动作，上述控制使上述自主移动体以维持前倾姿势的状态进行移动动作，上述移动动作包含前后运动、转动或者旋转运动中的至少任意一个。
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公开(公告)号：CN103676412A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310393527.0
申请日：2013-09-03
Applicant: 索尼公司
Inventor： 高木纪明
CPC classification number: H04N5/2252 , Y10T16/473
Abstract: 本发明涉及把持部件和摄像设备。一种把持部件，包括：附加到本体的附着部分；配置成可相对于本体变位的延长部分；和连接附着部分和延长部分的连接部分。
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公开(公告)号：CN111867696B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201980015319.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 索尼公司 , 索尼移动通信株式会社
Abstract: [问题]通过较容易的姿势控制来实现自主可移动体的多种动作。[解决方案]提供一种信息处理装置，包括用于控制自主可移动体的动作的动作控制单元，其中，自主可移动体设置有可以移到主体内部并可以伸出到主体外部的轮。当自主体移动时，操作控制单元使轮伸出到主体外部并在站立位置保持轮，并且执行轮的驱动控制和轮的姿势控制，并且当自主体停止时，操作控制单元将轮移动到主体内以在就座位置停止轮。
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