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公开(公告)号：CN108139211A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055032.9
申请日：2016-09-15
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及使得能够更容易且以高准确度地估计距离的测量设备和方法，以及程序。这种三维测量设备具有：旋转控制单元，在从旋转的中心到图像捕获单元的焦点位置的距离是固定距离的同时，该旋转控制部分通过旋转机构控制图像捕获单元的旋转，使得图像捕获单元绕旋转机构的旋转中心旋转；以及距离计算单元，在图像捕获单元被旋转的同时，该距离计算部分基于通过由图像捕获单元在不同位置处捕获的多个捕获图像来计算空间中到对象物的距离。本技术适用于三维测量设备。
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公开(公告)号：CN103377374A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310130640.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 索尼公司
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06T19/006 , G06F3/011 , G06K9/00671 , G06K9/6211 , G06K9/6267 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种信息处理系统、信息处理方法和程序，该信息处理系统包括：图像获取单元，被配置成获取由图像拍摄装置拍摄的图像数据；识别单元，被配置成识别所获取的图像数据中的多个特征点的分布密度；以及显示控制单元，被配置成基于多个特征点的分布密度来控制显示器显示引导信息。
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公开(公告)号：CN108449945B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201680055412.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及能够连续地估计自身位置的信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备被提供有：主成像单元，其由安装在移动体上的立体相机配置并且通过以规定的帧速率捕获视频来输出立体主图像对的时序；多个辅助成像单元，其被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以规定的帧速率捕获视频；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对和由辅助成像单元捕获的辅助图像来估计移动体的姿势。本公开可以应用于例如用于安装在车辆上的自定位传感器。
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公开(公告)号：CN108449945A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201680055412.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及能够连续地估计自身位置的信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备被提供有：主成像单元，其由安装在移动体上的立体相机配置并且通过以规定的帧速率捕获视频来输出立体主图像对的时序；多个辅助成像单元，其被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以规定的帧速率捕获视频；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对和由辅助成像单元捕获的辅助图像来估计移动体的姿势。本公开可以应用于例如用于安装在车辆上的自定位传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106575437B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201580044294.0
申请日：2015-06-01
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了提供能够以高度的鲁棒性对其自身位置进行估计的信息处理装置。[解决方案]该信息处理装置设置有跟踪单元、区域估计单元以及估计处理单元。跟踪单元获取由设置在运动对象上的成像单元捕获的图像，该运动对象在旋转的同时运动。然后，跟踪单元将在运动对象的运动之前捕获的图像中的特征点与在所述运动之后捕获的图像中的特征点之间建立配对关系。区域估计单元获取关于所述运动的信息，并且基于所述信息，使用估计结果以确定对从运动对象看到的在前述运动的过程中前述特征点的二维位置的改变为小的区域。估计处理单元使用落入前述区域并且在其之间由跟踪单元建立了配对关系的特征点来对运动对象的位置进行估计。
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公开(公告)号：CN106575437A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044294.0
申请日：2015-06-01
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了提供能够以高度的鲁棒性对其自身位置进行估计的信息处理装置。[解决方案]该信息处理装置设置有跟踪单元、区域估计单元以及估计处理单元。跟踪单元获取由设置在运动对象上的成像单元捕获的图像，该运动对象在旋转的同时运动。然后，跟踪单元将在运动对象的运动之前捕获的图像中的特征点与在所述运动之后捕获的图像中的特征点之间建立配对关系。区域估计单元获取关于所述运动的信息，并且基于所述信息，使用估计结果以确定对从运动对象看到的在前述运动的过程中前述特征点的二维位置的改变为小的区域。估计处理单元使用落入前述区域并且在其之间由跟踪单元建立了配对关系的特征点来对运动对象的位置进行估计。
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公开(公告)号：CN104937641A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380071380.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 索尼公司
IPC: G06T19/00 , G06F3/0481
CPC classification number: G06T19/006 , A63F13/213 , A63F13/216 , A63F13/35 , A63F13/497 , A63F13/5255 , A63F13/795 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/04815 , G06T13/40
Abstract: 提供一种迷人的用户体验，该迷人的用户体验利用了增强现实特性。所提供的是一种信息处理装置，包括：图像获取单元，从图像捕获装置获取真实空间的捕获图像；设置单元，将增强现实空间与真实空间相关联并且进行设置，该增强现实空间是在捕获图像中所示出的真实空间的虚拟增强版本并且根据与捕获图像有关的相关信息而不同；以及控制单元，将在增强现实空间内针对每个用户所布置的虚拟对象的图像显示在画面上。
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公开(公告)号：CN102200881A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110069689.X
申请日：2011-03-17
Applicant: 索尼公司
Inventor： 柏谷辰起
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法以及程序，其中该图像处理装置包括：叠加显示位置确定单元，其基于环境地图从在输入图像中成像的物体中确定具有预定平面或曲面的物体的位置；叠加显示图像生成单元，其通过在由叠加显示位置确定单元确定的物体的位置处设置叠加显示数据，生成叠加显示图像；图像叠加单元，其将叠加显示图像叠加在用户的视场上；操作体识别单元，其识别在输入图像中成像的操作体；以及处理执行单元，其执行与基于由操作体识别单元识别出的操作体的位置而选择的项目对应的处理。
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公开(公告)号：CN103270537B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201280004215.X
申请日：2012-09-04
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06T19/20 , G06T2207/10021 , G06T2207/30244 , G06T2219/004 , H04N7/183
Abstract: 一种信息处理系统，其获取由图像拾取单元捕获的视频数据；从视频数据检测对象；检测对应于图像拾取单元的条件；以及基于对应于图像拾取单元的条件，控制显示器在除了检测到的该对象的位置以外的位置处显示与该对象相关联的内容。
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