-
公开(公告)号：CN1297393A
公开(公告)日：2001-05-30
申请号：CN00800371.8
申请日：2000-01-20
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明的机器人装置自动地进行自然运动。机器人装置装备有控制装置32,它具有产生运动的感情/本能模式,并且根据输入信号S1至S3改变感情/本能模式,从而确定一个运动。作为结果,机器人装置1可以根据它自己的感情/本能状态自主地运动。因而可以实现可以自动地进行自然运动的机器人装置。
-
公开(公告)号：CN1146493C
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN99809484.6
申请日：1999-11-30
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: A63H11/00 , A63H30/04 , A63H2200/00
Abstract: 如果从识别对象输入了信息，则感情模块判断输入的信息的种类，用与该输入的信息对应的参数，使各感情单元的感情级改变。感情模块选择感情级超过了阈值的感情单元中感情级最高的感情单元。被选择的感情单元将该信息通知例如行动生成对象等要求输出的对象。
-
公开(公告)号：CN1363074A
公开(公告)日：2002-08-07
申请号：CN01800169.6
申请日：2001-02-09
Applicant: 索尼公司
IPC: G06N3/12
Abstract: 提供了一种信息处理设备、方法和程序,其中,首先,根据规定虚拟生物的形状和/或行为的第一遗传数据产生第二遗传数据,其次,虚拟生物的基因数据被诊断,当基于诊断结果而确定基因数据满足预定条件时,增加的给定值被应用到虚拟生物,第三,关于通过混血产生的每个注册的虚拟生物的父母的信息被存储,基于该信息查询所指定的虚拟生物的血统。数据存储设备包括:第一存储装置,在其中存储/保存规定虚拟生物的形状和/或行为的遗传数据:通信装置,用于使遗传数据与外部设备通信;和第二存储装置,通过通信装置在其中存储/保存关于另一个虚拟生物的遗传数据。
-
公开(公告)号：CN1304516A
公开(公告)日：2001-07-18
申请号：CN00800821.3
申请日：2000-05-10
Applicant: 索尼公司
IPC: G06N3/00
CPC classification number: A63H3/38 , A63H3/006 , A63H3/36 , A63H11/00 , A63H29/24 , A63H2200/00 , B25J19/005 , H02J7/0044 , H02J7/0047
Abstract: 一种具有在外观上起到眼睛的作用的发光元件的机器人装置,根据外部传感器的输出而接通/关闭发光元件以表达机器人装置的感情。根据发光元件的发光状态,用户可以识别所述机器人装置的感情。因此,可以增加用户对机器人装置的吸引力和好奇心并且进一步改善机器人装置的娱乐因素。还披露了机器人装置的控制方法和记录介质。
-
公开(公告)号：CN1304346A
公开(公告)日：2001-07-18
申请号：CN00800823.X
申请日：2000-05-10
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , B25J19/005 , B25J19/0054
Abstract: 在机器人装置及其控制方法中,根据输入信息通过改变感情/本能模型来确定其一端至少在一个轴或更多轴方向上转动自由地连接的可活动部分的动作。另一方面,检测电池的余量并且如果上述检测的电池余量变到预定水平或更低,同时检测身体部分的内部温度并且如果上述检测的内部温度达到预定温度或超出时,将机器人系统改变成预定姿势和/或使其表现预定的动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1293606A
公开(公告)日：2001-05-02
申请号：CN00800064.6
申请日：2000-01-25
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/23417
Abstract: 本发明的机器人装置根据预定控制程序驱动一个可动部分来自主执行动作;该机器人装置包括固定在机器人装置的预定位置上的固定存储装置、可移动地配置在机器人装置的预定位置上的可移动存储装置和用来存储控制数据的控制器,这些控制数据根据控制数据的类型用于执行固定存储装置中或可移动存储装置中的控制程序。所述控制器还对根据控制数据的类型从固定存储装置中或从可移动存储装置中读取控制数据。
-
公开(公告)号：CN1246126C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN00800371.8
申请日：2000-01-20
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明的机器人装置自动地进行自然运动。机器人装置装备有控制装置(32)，它具有产生运动的感情/本能模式，并且根据输入信息(S1)至(S3)改变感情/本能模式，从而确定一个运动。作为结果，机器人装置(1)可以根据它自己的感情/本能状态自主地运动。因而可以实现可以自动地进行自然运动的机器人装置。
-
公开(公告)号：CN1205002C
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN00800823.X
申请日：2000-05-10
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , B25J19/005 , B25J19/0054
Abstract: 在机器人装置及其控制方法中，根据输入信息通过改变感情/本能模型来确定其一端至少在一个轴或更多轴方向上转动自由地连接的可活动部分的动作。另一方面，检测电池的余量并且如果上述检测的电池余量变到预定水平或更低，同时检测身体部分的内部温度并且如果上述检测的内部温度达到预定温度或超出时，将机器人系统改变成预定姿势和/或使其表现预定的动作。
-
公开(公告)号：CN1151016C
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN00803297.1
申请日：2000-11-30
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , G05B2219/39162
Abstract: 在一种机器人设备及其控制方法中，首先，扩大或缩小行为模型的一部分或全部状态空间；其次，将行为模型中到预定节点的变换描述成到虚节点的变换，和依次改变要分配给虚节点的节点组；第三，逐渐增加用于生成动作的情感和/或欲望的数目；和第四，对环境进行评估，根据评估结果更新与每个情感和欲望相对应的每个灵敏度。在机器人设备和用于机器人设备的性格判别方法中，为宠物机器人配备了：检测装置，检测来自其它宠物机器人的输出；性格判别装置，根据检测装置检测的结果，判别宠物机器人的性格；和性格改变装置，根据由性格判别装置判断的结果改变性格。
-
公开(公告)号：CN1392826A
公开(公告)日：2003-01-22
申请号：CN01803025.4
申请日：2001-10-05
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: A63H11/20 , A63H2200/00
Abstract: 首先，记录用户的使用历史，并且根据该使用历史确定机器人设备的下一动作。其次，根据表示在预定时间期间对于机器人设备的活动趋势的周期性的周期参数确定机器人设备的活动，机器人设备的各个部分按照所确定的动作运动。第三，评估由预定外部刺激检测装置所检测的外部刺激，判断是否该外部刺激是由于用户的行为，每个行为的外部刺激被转化为预定参数的数字值，按照该参数确定动作，机器人设备的各个部分按照所确定的动作运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.022 seconds)
