公开(公告)号：CN1313781A

公开(公告)日：2001-09-19

申请号：CN00801112.5

申请日：2000-04-28

Applicant: 索尼公司

Inventor： 横尾直弘 ,  加藤靖彦 ,  服部雅一 ,  藤田雅博 ,  细沼直泰

IPC: A63H11/00 ,  A63F13/00 ,  G06F17/00 ,  G06K17/00

CPC classification number: G06N3/006 ,  A63F2300/8058 ,  A63H11/00 ,  A63H2200/00 ,  G06N3/008

Abstract: 通过使用多种装置实现一种更具有真实性的电子宠物。具体来说,虚拟电子宠物(202)和宠物机器人(204)根据关于环境和它们内部的信息,改变它们的情感和本能状态即电子宠物的内部状态(包含在宠物特性信息(203)中的信息),并且根据它们的情感和本能状态行动。电子宠物的内部状态(宠物特性信息(203))在虚拟电子宠物(202)、宠物机器人(204)或者个人计算机(201)之间被发送和接收。按照由其它设备改变的电子宠物内部状态,电子宠物的行为由多种装置实现。

公开(公告)号：CN1299083A

公开(公告)日：2001-06-13

申请号：CN00136861.3

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统,包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人,和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站,该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据,安装于机动机器人上的图象拾取装置,用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置,以及一个根据计算单元提供的计算结果,使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站,充电操作是自动的。

公开(公告)号：CN1293606A

公开(公告)日：2001-05-02

申请号：CN00800064.6

申请日：2000-01-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 井上真 ,  细沼直泰 ,  古村京子 ,  佐部浩太郎

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/23417

Abstract: 本发明的机器人装置根据预定控制程序驱动一个可动部分来自主执行动作;该机器人装置包括固定在机器人装置的预定位置上的固定存储装置、可移动地配置在机器人装置的预定位置上的可移动存储装置和用来存储控制数据的控制器,这些控制数据根据控制数据的类型用于执行固定存储装置中或可移动存储装置中的控制程序。所述控制器还对根据控制数据的类型从固定存储装置中或从可移动存储装置中读取控制数据。

公开(公告)号：CN1209689C

公开(公告)日：2005-07-06

申请号：CN00136861.3

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统，包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人，和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站。该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据，安装于机动机器人上的图象拾取装置，用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置，以及一个根据计算单元提供的计算结果，使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站，充电操作是自动的。

公开(公告)号：CN1161700C

公开(公告)日：2004-08-11

申请号：CN00801112.5

申请日：2000-04-28

Applicant: 索尼公司

Inventor： 横尾直弘 ,  加藤靖彦 ,  服部雅一 ,  藤田雅博 ,  细沼直泰

IPC: G06F17/00

CPC classification number: G06N3/006 ,  A63F2300/8058 ,  A63H11/00 ,  A63H2200/00 ,  G06N3/008

Abstract: 通过使用多种装置实现一种更具有真实性的电子宠物。具体来说，虚拟电子宠物(202)和宠物机器人(204)根据关于环境和它们内部的信息，改变它们的情感和本能状态即电子宠物的内部状态(包含在宠物特性信息(203)中的信息)，并且根据它们的情感和本能状态行动。电子宠物的内部状态(宠物特性信息(203))在虚拟电子宠物(202)、宠物机器人(204)或者个人计算机(201)之间被发送和接收。按照由其它设备改变的电子宠物内部状态，电子宠物的行为由多种装置实现。

公开(公告)号：CN1301830C

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN00800064.6

申请日：2000-01-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 井上真 ,  细沼直泰 ,  古村京子 ,  佐部浩太郎

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/23417

Abstract: 本发明的机器人装置根据预定控制程序驱动一个可动部分来自主执行动作，该机器人装置包括固定在机器人装置的预定位置上的固定存储装置、可移动地配置在机器人装置的预定位置上的可移动存储装置和用来存储控制数据的控制器，这些控制数据根据控制数据的类型用于执行固定存储装置中或可移动存储装置中的控制程序。所述控制器还对根据控制数据的类型从固定存储装置中或从可移动存储装置中读取控制数据。

公开(公告)号：CN1605963A

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：CN200410085797.6

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统，包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人，和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站。该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据，安装于机动机器人上的图象拾取装置，用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置，以及一个根据计算单元提供的计算结果，使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站，充电操作是自动的。