公开(公告)号：CN1297393A

公开(公告)日：2001-05-30

申请号：CN00800371.8

申请日：2000-01-20

Applicant: 索尼公司

Inventor： 井上真 ,  横山琢

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G05B13/02

CPC classification number: B25J13/00 ,  G06N3/008

Abstract: 本发明的机器人装置自动地进行自然运动。机器人装置装备有控制装置32,它具有产生运动的感情/本能模式,并且根据输入信号S1至S3改变感情/本能模式,从而确定一个运动。作为结果,机器人装置1可以根据它自己的感情/本能状态自主地运动。因而可以实现可以自动地进行自然运动的机器人装置。

公开(公告)号：CN1246126C

公开(公告)日：2006-03-22

申请号：CN00800371.8

申请日：2000-01-20

Applicant: 索尼公司

Inventor： 井上真 ,  横山琢

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G05B13/02

CPC classification number: B25J13/00 ,  G06N3/008

Abstract: 本发明的机器人装置自动地进行自然运动。机器人装置装备有控制装置(32)，它具有产生运动的感情/本能模式，并且根据输入信息(S1)至(S3)改变感情/本能模式，从而确定一个运动。作为结果，机器人装置(1)可以根据它自己的感情/本能状态自主地运动。因而可以实现可以自动地进行自然运动的机器人装置。