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公开(公告)号：CN104889973B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201510093422.2
申请日：2015-03-02
Applicant: 精工爱普生株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/39346 , G05B2219/39394 , G05B2219/39483 , G05B2219/39487 , G05B2219/39543 , G05B2219/40583
Abstract: 本发明涉及机械手、机械手系统、控制装置、以及控制方法。机械手包括手部、以及使手部动作的控制部。控制部基于包括手部和第1物体的拍摄图像，通过手部使第1物体以第1物体的规定位置为中心旋转，来使第1物体相对于第2物体相对移动。
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公开(公告)号：CN105459135A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510623195.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社 , 国立大学法人东北大学
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1633 , G05B2219/39201 , G05B2219/40032 , Y10S901/02
Abstract: 本发明提供一种能够进行与物体间的接触状态的变化对应的顺应运动控制的机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法。机器人包括臂、和使臂进行动作的控制部，控制部根据与臂一起移动的第1物体和第2物体之间的相对位置姿势来变更顺应运动控制的参数值。
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公开(公告)号：CN104889973A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510093422.2
申请日：2015-03-02
Applicant: 精工爱普生株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/39346 , G05B2219/39394 , G05B2219/39483 , G05B2219/39487 , G05B2219/39543 , G05B2219/40583
Abstract: 本发明涉及机械手、机械手系统、控制装置、以及控制方法。机械手包括手部、以及使手部动作的控制部。控制部基于包括手部和第1物体的拍摄图像，通过手部使第1物体以第1物体的规定位置为中心旋转，来使第1物体相对于第2物体相对移动。
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公开(公告)号：CN101277280A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810085888.8
申请日：2008-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 南本高志
CPC classification number: H04L25/4906
Abstract: 本发明公开一种通信系统、发送装置、接收装置以及通信方法和半导体元件，其中包括：包括：发送装置，其发送以2值的状态值规定信息的信息信号；接收装置，其接收所述信息信号；所述发送装置，包含有生成信息解读信号的信号生成单元，并把所述信息解读信号与所述信息信号一起发送，在所述信息信号的状态值变化时所述信息解读信号的状态值不变化，在所述信息信号的状态值没有变化时所述信息解读信号的状态值变化，所述接收装置包含把所接收的所述信息信号和所述信息解读信号的状态值的变化点作为基准，而取得所述信息信号的状态值的信息取得单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945007A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610865738.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/0084 , B25J9/06 , B25J9/163 , B25J13/085 , G05B19/423 , G05B2219/39109 , G05B2219/39414 , B25J9/00 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种能够通过直接示教来示教所希望的动作的机器人系统、机器人、以及机器人控制装置。机器人系统具备具有臂、末端执行器、以及力检测部的机器人，上述臂具有多个关节，并且具备机器人控制装置，该机器人控制装置能够在使末端执行器处于所希望的位置以及姿势的状态下，基于来自力检测部的输出值变更臂的姿势并进行示教。
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公开(公告)号：CN104816310A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410826588.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J15/065 , B25J13/087 , B25J15/0616 , B25J15/10 , Y10S901/40 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人、以及机器人手的制造方法。机器人手是具有指部的机器人手。机器人手具备设置于指部并包含吸附物体的吸附部的弹性体、以及设置于指部并对弹性体的变形进行检测的传感器。
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公开(公告)号：CN101211325A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710160890.2
申请日：2007-12-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 南本高志
CPC classification number: Y02D10/14 , Y02D10/151 , Y02D10/24
Abstract: 本发明公开一种中断控制电路，其对应于来自1个或多个外部电路的中断原因信号，将进行中断处理请求的中断信号，以及表示与原因信号相对应的中断处理程序的存储目的地的矢量信号输出给中断处理执行电路，与从上述中断处理执行电路输入的、表示中断处理的可受理的状态的中断受理信号同步，输出上述中断信号。从而可进行非同步型的CPU的中断控制，并可提高速度，降低耗电量。
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公开(公告)号：CN103722557B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201310447623.9
申请日：2013-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/10 , B25J11/00 , B25J13/082 , B25J15/0009 , B25J15/0028 , B25J15/08 , B29C65/70 , Y10S294/907 , Y10S901/31 , Y10S901/34
Abstract: 本发明提供一种机器人手、机器人装置以及机器人手的制造方法。机器人手具备与对象物接触的指部，上述指部具有：前端部和连接于该前端部的基部成为一个部件的第一部件；以及覆盖上述第一部件的表面的第二部件。
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公开(公告)号：CN103963057A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410039699.2
申请日：2014-01-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/1612 , B25J15/06 , G05B2219/39478 , G05B2219/39505 , G05B2219/39514 , G05B2219/39536 , G05B2219/39542
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统。机器人控制方法具有：选择机器人对对象物进行把持的把持方式的第一过程；以及对在选择出的把持方式下将规定的外力施加于对象物时是否能够对对象物继续稳定地把持进行判定的第二过程，在第二过程中，在接触部为了产生相对于规定的外力的阻力而应该产生的力包含于根据吸附机构的吸附力而被放大的接触部被驱动而产生的力的摩擦圆锥的情况下，判定为能够继续稳定地把持。
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