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公开(公告)号：CN114800541B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210086643.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供电缆终端检测方法及机械手，通过该电缆终端检测方法，即使是在电缆的终端没有配置连接器那样的直径比电缆大的部件的电缆，也能够检测其终端。电缆终端检测方法包括：把持步骤，使用具有在X轴上分开配置且均在沿着Z轴的方向上开闭的第一把持部及第二把持部的机械手，通过第一把持部及第二把持部在长度方向上分开的两个部位把持电缆；移动步骤，在通过机械手把持电缆的状态下，使电缆相对于机械手向沿着X轴的方向的第一把持部侧相对移动；以及检测步骤，通过以与电缆接触的方式配置于第二把持部的触觉传感器，检测电缆脱离第二把持部，并且检测电缆的终端位于第一把持部与第二把持部之间。
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公开(公告)号：CN117340932A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310803604.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供显示系统以及示教系统。所述显示系统能够在视觉识别机器人臂的实际的摆动的同时，高效地视觉识别与机器人臂的动作相关的信息，所述示教系统具备该显示系统，能够高效地示教机器人的动作。一种显示系统，其特征在于，是在具备关节的机器人臂动作时，在所述机器人臂显示信息的系统，具备：拍摄设置于所述机器人臂的标记的多个拍摄装置、将信息向所述机器人臂投影的多个投影装置、以及基于由所述拍摄装置拍摄的所述标记的图像，以追随动作中的所述机器人臂而投影所述信息的方式控制所述投影装置的动作的控制装置。
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公开(公告)号：CN114800541A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210086643.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供电缆终端检测方法及机械手，通过该电缆终端检测方法，即使是在电缆的终端没有配置连接器那样的直径比电缆大的部件的电缆，也能够检测其终端。电缆终端检测方法包括：把持步骤，使用具有在X轴上分开配置且均在沿着Z轴的方向上开闭的第一把持部及第二把持部的机械手，通过第一把持部及第二把持部在长度方向上分开的两个部位把持电缆；移动步骤，在通过机械手把持电缆的状态下，使电缆相对于机械手向沿着X轴的方向的第一把持部侧相对移动；以及检测步骤，通过以与电缆接触的方式配置于第二把持部的触觉传感器，检测电缆脱离第二把持部，并且检测电缆的终端位于第一把持部与第二把持部之间。
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