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公开(公告)号：CN111007801B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911375643.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种基于多维属性状态判断的刀具寿命实时采集方法，通过实时监控和采集数控加工设备数控加工程序运行状态和主轴负荷变化数据，结合毛坯加工标准数据，有效排除刀具空转、准确识别反复运行部分数控程序段及毛坯材质差异导致的刀具寿命差异，运用多维属性状态判断汇总计算实现了对数控加工设备所使用刀具的寿命数据实时、准确采集的功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。
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公开(公告)号：CN110542546B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910773970.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 温留伟 , 何兵 , 王雷飞 , 张冰冰 , 王勇 , 杨小勇 , 张利敏 , 潘岩岩 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 张雷雷 , 高鸣 , 董超峰 , 王毅钢
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波分形分解快速算法的机械故障特征识别方法，对信号进行深度为的分形分解提出了基于频域的快速算法，实现了分形“频率‑尺度”网格上各尺度各子空间的时域信号获取，在算法的执行中只需要计算网格最后一层的小波包子空间分解，其它尺度的子空间都可以直接由这些子空间进行直接计算，避免了对每个尺度每个子空间进行的信号重构，减少计算强度，提交分析效率，还提出了一种强暂态冲击抑制指标，用于抑制信号中的偶发性冲击特征对分析结果的干扰，对分形分解结果进行最优特征评价，提高故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110555243B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910744181.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 郭振杰 , 宋世毅 , 安琪 , 王合增 , 王裕喆 , 王雷飞 , 张雷雷 , 李晨硕 , 尹晨旭 , 姚斌 , 陈彬强 , 高鸣 , 曹新城 , 张利敏 , 李越超
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/15 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种铣削过程中机床主轴振动信息的二维图谱构建方法，对机床主轴振动加速度信号经过采集、分割与识别、小波包分解与低频信号重构后，将低频段重构信号的频谱折叠成二维矩阵，对二维矩阵的行进行归一化及列三次样条插值扩展，最终形成行列数相同的二维矩阵；将三个方向监测信号低频段的重构信号的一维频谱转换为三通道的二维图谱，可以有效保留更多的信息，基于频谱，可以消除信号片段初始相位对信号特征的干扰，本发明构建二维图谱后可以发挥卷积神经网络自动智能提取数据特征的能力，从多参数加工数据集中提取各工况下共有的数据特征，识别精度高。
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公开(公告)号：CN111159872A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911340556.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G09B9/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及基于人机工程仿真分析的三维装配工艺示教方法及系统，通过构建装配工艺工序显示组件数据库、形成MBD模型数据、通过人机工程仿真分析形成装配顺序和装配路径数据和机构运动学算法生成装配过程动画实现三维装配可视化，实现装配过程优化和精细可视化控制，有效的改进现场装配模式，可有效地解决现有三维装配工艺示教系统和方法存在三维装配工艺的示范性和教导性与现实工况不相符的技术瓶颈问题，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN111026062A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911346880.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统，通过将箱体实物与已有的制造执行系统的箱体物料码数据正确绑定、对箱体实物在多机并序加工的全自动加工线上料、加工、完工质检等加工过程中经过的质量关键点进行精准定位、最终将形成的加工过程路线定位点信息回传给已有的制造执行系统满足制造全流程质量追溯要求，解决了现有技术中全自动加工线特有的乱序、混流加工导致关键点难以准确跟踪定位的问题，形成了精准、智能、高效的多机并序加工的全自动加工线制造全流程质量追溯方法，实现了对全自动线物料加工过程质量关键点的精准定位功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110555243A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910744181.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 郭振杰 , 宋世毅 , 安琪 , 王合增 , 王裕喆 , 王雷飞 , 张雷雷 , 李晨硕 , 尹晨旭 , 姚斌 , 陈彬强 , 高鸣 , 曹新城 , 张利敏 , 李越超
Abstract: 本发明涉及一种铣削过程中机床主轴振动信息的二维图谱构建方法，对机床主轴振动加速度信号经过采集、分割与识别、小波包分解与低频信号重构后，将低频段重构信号的频谱折叠成二维矩阵，对二维矩阵的行进行归一化及列三次样条插值扩展，最终形成行列数相同的二维矩阵；将三个方向监测信号低频段的重构信号的一维频谱转换为三通道的二维图谱，可以有效保留更多的信息，基于频谱，可以消除信号片段初始相位对信号特征的干扰，本发明构建二维图谱后可以发挥卷积神经网络自动智能提取数据特征的能力，从多参数加工数据集中提取各工况下共有的数据特征，识别精度高。
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公开(公告)号：CN110542546A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910773970.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 温留伟 , 何兵 , 王雷飞 , 张冰冰 , 王勇 , 杨小勇 , 张利敏 , 潘岩岩 , 李晨硕 , 姚斌 , 陈彬强 , 张雷雷 , 高鸣 , 董超峰 , 王毅钢
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波分形分解快速算法的机械故障特征识别方法，对信号进行深度为的分形分解提出了基于频域的快速算法，实现了分形“频率-尺度”网格上各尺度各子空间的时域信号获取，在算法的执行中只需要计算网格最后一层的小波包子空间分解，其它尺度的子空间都可以直接由这些子空间进行直接计算，避免了对每个尺度每个子空间进行的信号重构，减少计算强度，提交分析效率，还提出了一种强暂态冲击抑制指标，用于抑制信号中的偶发性冲击特征对分析结果的干扰，对分形分解结果进行最优特征评价，提高故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110539202A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910708292.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
Inventor： 王建军 , 薛文璞 , 宋世毅 , 田朝阳 , 何兵 , 高鸣 , 张雷雷 , 王合增 , 王裕喆 , 温留伟 , 王雷飞 , 李晨硕 , 姚斌 , 王萌萌 , 董超峰 , 郭丹丹 , 陈彬强 , 蔡思捷 , 王勇
Abstract: 本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深d、轴向切深ap与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工，算法公式简单、运算时间短，更容易嵌入到西门子、FANUC等通用的数控系统中，且无需外加设备，利用系统自带的PLC和CNC便可以搭建，具有良好的移植性能，可以实现在高精度加工过程中的自适应控制。
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公开(公告)号：CN107570455A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610641505.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种桥壳零件清洗设备的作业流程布置及节点作业方法，属于机械制造领域。本发明所述的作业流程布置及节点作业方法系为研究“一种用于桥壳零件清洗的循环输送式清洗设备”所实施的一种同期配套研究，不仅其作业流程布置的事项明确，衔接有序，完整到位，即能够按照一定的时序关系有规律地徐徐展开，而且其所述节点作业方法，设计合理，简明清晰，易于实施运用，并能够按照各自的流程节点要求有规律地完成各自的作业事项。本发明可进一步的满足桥壳零件的输送、清洗等方面的作业以及清洗设备工作效率和自动化工作的需求，且易于实施。
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公开(公告)号：CN105236083B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510574138.7
申请日：2015-09-11
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 一种用于步进式输送的气缸驱动机构及选配方法，属于机械制造领域，双导向组件固联在基座组件（1）中L型基座（10）的内底面（10a）上；气力驱动组件（7）中的气缸（40）通过紧固件固联在基座组件（1）中的L型基座（10）的内侧面（10b）上，驱动连接块（42）通过紧固件与双导向组件（2）中的带T形长槽联接板（17）凹槽面背面固联；第一推送组件（3）和第二推送组件（4），在实施“推送式”输送时安装使用，第一拉送组件（5）和第二拉送组件（6），在实施“拉送式”输送时安装使用，本发明解决了 “运行偏移”及活塞杆单边径向受力增加的问题，可实施“推送式”或“拉送式”步进输送及输送物料“受力点”的调整。
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