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公开(公告)号：CN107570455A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610641505.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种桥壳零件清洗设备的作业流程布置及节点作业方法，属于机械制造领域。本发明所述的作业流程布置及节点作业方法系为研究“一种用于桥壳零件清洗的循环输送式清洗设备”所实施的一种同期配套研究，不仅其作业流程布置的事项明确，衔接有序，完整到位，即能够按照一定的时序关系有规律地徐徐展开，而且其所述节点作业方法，设计合理，简明清晰，易于实施运用，并能够按照各自的流程节点要求有规律地完成各自的作业事项。本发明可进一步的满足桥壳零件的输送、清洗等方面的作业以及清洗设备工作效率和自动化工作的需求，且易于实施。
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公开(公告)号：CN104772250A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510143129.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统及方法，本发明利用RFID设备记录每个轮拖底盘的整机编号，通过数据库筛选出底盘的四大部件喷涂轨迹编号，根据喷涂轨迹编号将各部分喷涂轨迹组合成该底盘的自动喷涂轨迹，控制机器人自动分区喷涂，喷涂轨迹组合喷涂方式适应性强，满足上千种机型共线生产的及时性；另外，底盘喷涂轨迹自动组合数据与机器人自动分区喷涂电控之间还设置有联锁、监控、防错措施，能可靠地解决底盘喷涂轨迹自动组合数据错误导致喷头与底盘工件相撞导致设备损坏的问题，且工作方法简单可行，性能安全可靠，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN102289216B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110076855.9
申请日：2011-03-29
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统及工作方法。所述电控系统，主要由PLC可编程控制器、设备升降电控单元、板链运行电控单元、设备与板链联控开关、设备台面一键复位开关等部分组成；所述工作方法主要包括：链速调整操控方法、设备接车台面的“平升”、“平降”、“倾转”操控方法。本发明不仅可依需要，对接车下线设备接车台面实施“平升”或“平降”并辅之于“倾转”操控，满足总装后多品种机型轮拖的自动随线上台和顺坡下滑下线需要，而且还可随时依需要调控“板链”的运行速度，满足装配节拍的调整需要，且电控系统新颖实用，工作方法简单可行，安全可靠，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN108620246B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810539432.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种内加电静电旋杯自动喷涂农机驾驶舱及其操作方法，包括：机器人系统、内加电静电旋杯系统、双组份水性漆集中供漆系统。机器人系统以及内加电静电旋杯系统安装在喷漆室内、机器人系统的其余部件安装在喷漆室外；双组份水性漆集中供漆系统安装在调漆间内；双组份水性漆集中供漆系统通过管路连接到内加电静电旋杯系统上。本发明采用内加电静电旋杯实现机器人可以同时喷涂驾驶舱内外表面，实现双组份水性漆环保涂料和机器人内加电静电旋杯集成实现驾驶舱的自动喷涂。采用换色清洗模块，实现对不同驾驶舱颜色的自动换色与清洗；采用绝缘平台技术，实现水性漆涂料带电和内加电旋杯的应用；采用管中管温控装置保证了水性漆输漆控温精度及施工特性。
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公开(公告)号：CN107577162B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610583664.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种步进式双层循环输送机构的电控流程及电控方法，属于自动控制技术领域，在所述输送机构及电控系统的基础上，布置和设计了循环输送过程中的电控流程及电控方法，不仅可保证单向尺寸较长物料在左端升降台或右端升降台上，依序沿上升方向或下降方向的升降运行，而且可保证上端步进装置中上端装置步进拨叉和下端步进装置中下端装置步进拨叉，依序沿上层前进方向、上层后退方向或下层前进方向、下层后退方向运行，继而可满足其物料“重载荷、多工位、非抬起、横向运行”循环输送的垂直升降及水平运行要求，并有效解决单向尺寸较长物料在所需若干个步进工位处的到位准确性问题。本发明流程清晰，方法新颖，布局合理，运行可靠，且易于实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106563928B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611006051.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 一种用于多品种V型定位桥壳清洗托运小车的加工配制方法，属于机械制造领域。本发明所述加工配制方法，系为研究一种用于多品种“V型定位”桥壳零件的清洗托运小车技术方案的同时，所实施的一种同期配套研究，不仅可确保多品种V型定位桥壳零件在清洗托运小车上所用，拓宽应用范围，且在品种变换时所涉及的定位及限位组件加工配制，可行、可靠，且方便、准确，并可避免变换时的“强拆再焊”现象发生，满足实际生产时的快捷变换所需。该发明，方法清晰，简单实用，易于配制，具有可推广的应用价值。
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公开(公告)号：CN104772250B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510143129.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统及方法，本发明利用RFID设备记录每个轮拖底盘的整机编号，通过数据库筛选出底盘的四大部件喷涂轨迹编号，根据喷涂轨迹编号将各部分喷涂轨迹组合成该底盘的自动喷涂轨迹，控制机器人自动分区喷涂，喷涂轨迹组合喷涂方式适应性强，满足上千种机型共线生产的及时性；另外，底盘喷涂轨迹自动组合数据与机器人自动分区喷涂电控之间还设置有联锁、监控、防错措施，能可靠地解决底盘喷涂轨迹自动组合数据错误导致喷头与底盘工件相撞导致设备损坏的问题，且工作方法简单可行，性能安全可靠，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN106444437B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201610583678.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构电控系统，属于自动控制技术领域，包括人机界面、可编程控制器、工作控制开关量输入单元、检测器物开关量输入单元、升降台升降开关量输入（输出）单元、气缸升降限位开关量输入（输出）单元、气缸推拉运行开关量输入（输出）单元、步进装置运行开关量输入（输出）单元、气动双向限位开关量输入（输出）单元、工作状态开关量输出单元、摇臂式电控操作箱、电控柜。本发明可为一种带垂直升降的步进式双层循环输送机构提供一种自动控制保障，适用于单向尺寸较长物料“重载荷、多工位、非抬起、横向运行”自控输送需求。该电控系统，布局合理，功能可靠，自动化程度高，且易于实施。
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公开(公告)号：CN108620246A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810539432.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱及其操作方法，包括：机器人系统、内加电静电旋杯系统、双组份水性漆集中供漆系统。机器人系统以及内加电静电旋杯系统安装在喷漆室内、机器人系统的其余部件安装在喷漆室外；双组份水性漆集中供漆系统安装在调漆间内；双组份水性漆集中供漆系统通过管路连接到内加电静电旋杯系统上。本发明采用内加电静电旋杯实现机器人可以同时喷涂驾驶舱内外表面，实现双组份水性漆环保涂料和机器人内加电静电旋杯集成实现驾驶舱的自动喷涂。采用换色清洗模块，实现对不同驾驶舱颜色的自动换色与清洗；采用绝缘平台技术，实现水性漆涂料带电和内加电旋杯的应用；采用管中管温控装置保证了水性漆输漆控温精度及施工特性。
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公开(公告)号：CN107577162A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610583664.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种步进式双层循环输送机构的电控流程及电控方法，属于自动控制技术领域，在所述输送机构及电控系统的基础上，布置和设计了循环输送过程中的电控流程及电控方法，不仅可保证单向尺寸较长物料在左端升降台或右端升降台上，依序沿上升方向或下降方向的升降运行，而且可保证上端步进装置中上端装置步进拨叉和下端步进装置中下端装置步进拨叉，依序沿上层前进方向、上层后退方向或下层前进方向、下层后退方向运行，继而可满足其物料“重载荷、多工位、非抬起、横向运行”循环输送的垂直升降及水平运行要求，并有效解决单向尺寸较长物料在所需若干个步进工位处的到位准确性问题。本发明流程清晰，方法新颖，布局合理，运行可靠，且易于实施。
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