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公开(公告)号：CN106022694B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610370069.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据处理技术的散杂货场堆取料机定位方法及实现所述方法的系统，所述方法包括获取散杂货场的点云数据，对点云数据进行网格化处理，以灰度值表示网格的高程值得到高程图，对高程图进行数学形态学运算，计算膨胀运算与腐蚀运算的差值得到数学形态学梯度数据；二值化后再进行数学形态学开运算和闭运算，得出位置信息，实现对散杂货场内堆取料机进行定位的目的。本发明的方法能够准确、快速对散杂货场中堆取料机的位置信息进行提取，实现自动化对散杂货场中堆取料机进行定位的目的，无需人工观察，精确度良好。
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公开(公告)号：CN107358655B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710621216.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于离散平稳小波变换的半球面和圆锥面模型的辨识方法，首先，利用三维扫描仪获取被测曲面的点云数据；然后，利用格网化方法得出该被测曲面的高程图像和图像中各行和各列像素的高程序列；再利用离散平稳小波变换对所得高程序列进行处理，得到对应的小波细节系数序列；进而，根据高程序列以及小波细节系数序列之间的对应关系，推导出被测曲面理想的数学表达式；根据估计出的理想数学表达式，计算出被测曲面理想的高程序列及对应的小波细节系数；最后对实测数据高程序列对应的小波细节系数序列和被测曲面理想数学表达式所对应的小波细节系数序列进行分析，实现对被测模型的辨识。
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公开(公告)号：CN109030443A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810950929.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明是一种基于交替惩罚三线性分解的海面失事飞机溢出油液油种成分检测方法。利用荧光光谱仪采集航空煤油和润滑油在不同体积比配置下共N个样本的原始荧光光谱数据。对所得到的原始荧光光谱数据进行Delaunay插值校正，获取经校正后的三维荧光光谱数据。借助核一致诊断函数对三维荧光光谱数据进行处理，得出交替惩罚三线性分解(APTLD)算法解析三维荧光光谱数据时所需的成分数。利用APTLD算法对三维荧光光谱数据进行处理，得到航空煤油和润滑油纯油液及混合油液的载荷矩阵A、B、C。对航空煤油和润滑油纯油液的载荷矩阵B、C和其混合油液的载荷矩阵B、C进行数据拟合，得出航空煤油和润滑油荧光相对强度与激发、发射波长对应关系下的光谱拟合曲线，再利用均方根误差(RMSE)和相关函数corrcoef来判断各光谱曲线的相关程度。
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公开(公告)号：CN106022694A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610370069.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
CPC classification number: G06Q10/08 , G06Q50/28 , G06T5/30 , G06T15/005 , G06T2207/10032 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据处理技术的散杂货场堆取料机定位方法及实现所述方法的系统，所述方法包括获取散杂货场的点云数据，对点云数据进行网格化处理，以灰度值表示网格的高程值得到高程图，对高程图进行数学形态学运算，计算膨胀运算与腐蚀运算的差值得到数学形态学梯度数据；二值化后再进行数学形态学开运算和闭运算，得出位置信息，实现对散杂货场内堆取料机进行定位的目的。本发明的方法能够准确、快速对散杂货场中堆取料机的位置信息进行提取，实现自动化对散杂货场中堆取料机进行定位的目的，无需人工观察，精确度良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029254B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810718312.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对列车车厢的载货体积及体密度质量检测方法，利用二维扫描仪获取列车车厢x轴与z轴上的两组距离探测数据；OPC_Client系统解算得到车厢沿y轴方向的运动数据与上述两组距离探测数据联合解算，获得列车车厢的两组三维点云数据；对所得的三维点云数据进行下采样及无关点去除处理得到列车车厢的两组精简三维点云数据；对两组精简三维点云数据分别进行Delaunay三角网构建得到车厢的顶面表面和厢内底面平面；通过投影处理将列车车厢内载货的总体积量变换为集合的形式；计算变换得到的集合体的体积，进行求和处理得到车厢内的载货总体积量；利用求出的载货总体积量与轨道衡所提供的重量数据计算出所载货物的体密度参数，并对其稳定性进行判断。
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公开(公告)号：CN108986096A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810950957.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维荧光光谱与Tchebichef矩的混合油液辨识方法；首先，利用荧光光谱仪获取样本库样本的三维荧光光谱数据(EEM),将EEM进行灰度化处理，得出EEM灰度图像，并利用Tchebichef矩提取EEM灰度图像的形状特征，建立样本库样本的Tchebichef矩特征数据库；然后，获取待测样本的EEM，得出待测样本的EEM的灰度图像，进而得到待测样本的Tchebichef矩特征数据；最后，利用聚类分析方法对所有的Tchebichef矩特征数据进行处理，得出混合油液的定性结果；并根据定性结果，利用逐步回归对属于混合油液的待测样本进行处理，得出混合油液的定量结果；实现对混合油液辨识的目的。
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公开(公告)号：CN106017320B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610370067.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的散杂货堆体积测量方法及实现所述方法的系统，所述方法包括网格化地获取大型货场图像，然后获取大型货场的点云数据，通过滤波处理对点云数据进行区分，获得处于散杂货堆区域的点、处于地面区域的点和处于除散杂货堆外其它地物区域的点，得到大型货场内地面的拟合平面；对云数据中的每个点分别构建顶面和地面为正方形的立方柱体，借助积分计算各个立方柱体的体积并求和，得到散杂货堆的体积。本发明所的散杂货堆体积测量方法及系统无需引入人工主观因素，所获得到的自动化测量结果更客观、准确，在测量过程中引入的误差参量更少，具有更高的测量精度。
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公开(公告)号：CN106017320A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610370067.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
CPC classification number: G01B11/00 , G06T7/0004 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的散杂货堆体积测量方法及实现所述方法的系统，所述方法包括网格化地获取大型货场图像，然后获取大型货场的点云数据，通过滤波处理对点云数据进行区分，获得处于散杂货堆区域的点、处于地面区域的点和处于除散杂货堆外其它地物区域的点，得到大型货场内地面的拟合平面；对云数据中的每个点分别构建顶面和地面为正方形的立方柱体，借助积分计算各个立方柱体的体积并求和，得到散杂货堆的体积。本发明所的散杂货堆体积测量方法及系统无需引入人工主观因素，所获得到的自动化测量结果更客观、准确，在测量过程中引入的误差参量更少，具有更高的测量精度。
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公开(公告)号：CN109030443B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810950929.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大智能信息技术有限责任公司 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明是一种基于交替惩罚三线性分解的海面失事飞机溢出油液油种成分检测方法。利用荧光光谱仪采集航空煤油和润滑油在不同体积比配置下共N个样本的原始荧光光谱数据。对所得到的原始荧光光谱数据进行Delaunay插值校正，获取经校正后的三维荧光光谱数据。借助核一致诊断函数对三维荧光光谱数据进行处理，得出交替惩罚三线性分解(APTLD)算法解析三维荧光光谱数据时所需的成分数。利用APTLD算法对三维荧光光谱数据进行处理，得到航空煤油和润滑油纯油液及混合油液的载荷矩阵A、B、C。对航空煤油和润滑油纯油液的载荷矩阵B、C和其混合油液的载荷矩阵B、C进行数据拟合，得出航空煤油和润滑油荧光相对强度与激发、发射波长对应关系下的光谱拟合曲线，再利用均方根误差(RMSE)和相关函数corrcoef来判断各光谱曲线的相关程度。
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