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发明授权
一种基于点云数据处理的列车车厢载货体积及体密度质量检测方法有权转让

公开(公告)号：CN109029254B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810718312.4

申请日：2018-07-03

Applicant: 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司

Inventor： 孔德明 , 张娜 , 沈阅 , 陈鹏 , 谷美娜

IPC: G01B11/00 , G01N9/02

Abstract: 本发明公开了一种针对列车车厢的载货体积及体密度质量检测方法，利用二维扫描仪获取列车车厢x轴与z轴上的两组距离探测数据；OPC_Client系统解算得到车厢沿y轴方向的运动数据与上述两组距离探测数据联合解算，获得列车车厢的两组三维点云数据；对所得的三维点云数据进行下采样及无关点去除处理得到列车车厢的两组精简三维点云数据；对两组精简三维点云数据分别进行Delaunay三角网构建得到车厢的顶面表面和厢内底面平面；通过投影处理将列车车厢内载货的总体积量变换为集合的形式；计算变换得到的集合体的体积，进行求和处理得到车厢内的载货总体积量；利用求出的载货总体积量与轨道衡所提供的重量数据计算出所载货物的体密度参数，并对其稳定性进行判断。

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