公开(公告)号：CN114803573A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210413986.X

申请日：2022-04-14

Applicant: 华能曹妃甸港口有限公司 ,  秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 张东 ,  李海滨 ,  刘志刚 ,  董建伟 ,  赵树旺 ,  杜雨杭 ,  王辉 ,  贾璐 ,  闫超 ,  薛森 ,  张志勇 ,  汪旭 ,  张栋 ,  万劲松

IPC: B65G67/60 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域的一种用于散货码头的自动装船换舱方法，该用于散货码头的自动装船换舱方法包括如下步骤：S1：通过管控系统获取船舶号码，确定船型，通过扫描确定船舱位置，通过船舶姿态检测仪确定船舶姿态；S2：通过船舶姿态检测仪实时监控船舶姿态，根据船舶姿态及船舶坐标确定目标舱对舱点；S3：确定对舱点后，根据当前位置和目标位置确定装船机移动及其大臂伸缩俯仰的移动路线，找到当前位置和对舱目标点的位置偏差，进而建立装船机的运动路线，本发明实现装船机换舱作业路径的自动规划，确保装船换舱作业安全高效的完成。

公开(公告)号：CN117361167A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311463171.3

申请日：2023-11-06

Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司

Inventor： 李海滨 ,  贾幼磊 ,  张志勇 ,  董建伟 ,  贾璐 ,  张岩松 ,  杜雨杭 ,  张栋 ,  万劲松

IPC: B65G67/60 ,  B65G47/44 ,  B65G17/12 ,  B65G15/30 ,  B65G43/08 ,  B65G69/18

Abstract: 本发明公开了一种安全性高的斗式提升装船机，包括可升降行走支架、物料提升机和物料输送组件，物料输送组件包括固定在支撑台上的转台，转台的中部与防尘仓连接，防尘仓的一端的顶面设有旋转进料管，防尘仓的另一端的底面设有可调节溜筒，防尘仓的末端两侧壁上均设有第一摄像头和第一距离传感器，防尘仓内设有皮带输送机，转台上还设有立柱，立柱上固定有司机室和随动台，随动台上设有卷扬机，卷扬机的卷筒上的钢丝绳与防尘仓的末端固定连接，随动台末端的两侧壁上均设有第三摄像头和第三距离传感器。本发明采用上述结构的安全性高的斗式提升装船机，有效解决现有技术中不方便改变溜筒出料点与船底之间的相对高度、没有避碰设施安全性低的问题。