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公开(公告)号：CN112363153B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011162327.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种料堆边缘检测方法及系统。该方法包括：获取雷达探测的料堆切削面的二维点云数据；雷达固定于取料机悬臂的侧边，且位于斗轮的侧边；雷达用于扫描取料机悬臂前方的料堆切削面，雷达的扫描面为竖直平面；根据取料机悬臂的回转方向，将二维点云数据扩展为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；对当前帧对应的处理后的三维点云数据进行平面拟合；计算当前帧对应的物料面倾角；判断当前帧对应的物料面倾角是否小于物料安息角；如果是，确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的外侧；如果否，确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的内侧。本发明可以提高料堆边缘检测的准确度和及时性。
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公开(公告)号：CN112669376B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110116010.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学 , 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种料堆残垛层高计算方法及系统，方法包括：获取取料机预扫描过程的雷达探测料堆的二维点云数据；根据取料机悬臂的回转角度，将二维点云数据转化为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，得到处理后的三维点云数据；对处理后的三维点云数据进行RANSAC算法平面识别提取处理，得到当前残垛点云的取料平台平面；计算取料平台平面中点云集合的Z轴坐标均值，并将Z轴坐标均值标记为取料平台高度值；判断取料平台平面的数量与残垛实际分层数量是否相等；不相等则重复获取取料平台平面，相等时则计算各个取料平台平面之间的高度差，即料堆残垛层高，可有效提高料堆残垛层高的计算精度，提升取料机的取料效率。
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公开(公告)号：CN112363153A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011162327.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种料堆边缘检测方法及系统。该方法包括：获取雷达探测的料堆切削面的二维点云数据；雷达固定于取料机悬臂的侧边，且位于斗轮的侧边；雷达用于扫描取料机悬臂前方的料堆切削面，雷达的扫描面为竖直平面；根据取料机悬臂的回转方向，将二维点云数据扩展为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；对当前帧对应的处理后的三维点云数据进行平面拟合；计算当前帧对应的物料面倾角；判断当前帧对应的物料面倾角是否小于物料安息角；如果是，确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的外侧；如果否，确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的内侧。本发明可以提高料堆边缘检测的准确度和及时性。
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公开(公告)号：CN112669376A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110116010.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学 , 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种料堆残垛层高计算方法及系统，方法包括：获取取料机预扫描过程的雷达探测料堆的二维点云数据；根据取料机悬臂的回转角度，将二维点云数据转化为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，得到处理后的三维点云数据；对处理后的三维点云数据进行RANSAC算法平面识别提取处理，得到当前残垛点云的取料平台平面；计算取料平台平面中点云集合的Z轴坐标均值，并将Z轴坐标均值标记为取料平台高度值；判断取料平台平面的数量与残垛实际分层数量是否相等；不相等则重复获取取料平台平面，相等时则计算各个取料平台平面之间的高度差，即料堆残垛层高，可有效提高料堆残垛层高的计算精度，提升取料机的取料效率。
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公开(公告)号：CN110219001B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910653721.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种激光合金化轧机衬板及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：(1)对加工好的基材衬板工作表面进行清洗和脱脂处理；(2)在基材衬板工作表面各个沉头孔内涂满和好的快干粉，晾干；(3)配制合金化粉末，所述合金化粉末包括：C：0.11～0.13wt.％，Si：1.05～2.25wt.％，Cr：14.35～16.20wt.％，Mn：1.25～1.60wt.％，Ni：1.35～1.50wt.％，Co：2.65～2.80wt.％，TiO2：4.25％～5.60wt.％和余量的Fe；(4)采用预置铺粉的方式，通过静电喷粉机将配制好的合金化粉末均匀喷洒在基材衬板工作表面；(5)将基材衬板工作表面进行激光合金化，得到激光合金化轧机衬板。采用上述方法制得的激光合金化轧机衬板，能够显著提高衬板工作表面硬度、耐磨性和质量，显著提高使用寿命，降低企业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110273154B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910695525.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种耐高温磨损合金涂层及其制备方法、一种强化碾环机垫板及其制备方法，属于金属表面工程技术领域。本发明提供的耐高温磨损合金涂层，包括如下质量百分比的组分：C 0.25％～0.35％，Cr 16％～22％，Ni 4％～6％，V 3.0％～7.2％，Al 0.2％～0.6％，W 5.2％～5.5％，余量为Fe。本发明在合金粉末中加入Cr、Ni、W、V、Al元素，上述各元素相互配合，使得合金粉末具有优秀的耐高温、高硬度特点，且耐磨损，使用寿命长，同时具有优异的抗开裂性能。
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公开(公告)号：CN110016664B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910470111.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种球磨铸铁轧辊的强化方法及一种强化球磨铸铁轧辊，属于金属表面处理技术领域。本发明采用激光熔覆、激光合金化分别制备打底熔覆层和合金化层，结合打底熔覆层用材料和合金化层用材料，得到不开裂的打底熔覆层和强化合金化层，同时激光熔覆和激光合金化均具有较低的热输入，产生较小的热影响区和热变形，进一步提高了打底熔覆层和合金化层的质量，克服了常规的表面技术如堆焊、等离子弧熔覆、喷焊等极易导致球磨铸铁轧辊表面开裂，而无法实现球磨铸铁轧辊强化的缺点。实施例的数据表明：通过实际对比测试，强化后的球磨铸铁轧辊的过钢量较未强化的球磨铸铁轧辊提高了2倍多。
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公开(公告)号：CN110052610B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910469347.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于金属表面处理技术领域，尤其涉及一种铸铁轧辊的增材制造方法。本发明采用CMT技术与激光熔覆相结合的复合增材制造工艺，焊接过程热输入小，制造的铸铁轧辊具有均匀的表面熔覆层，该表面熔覆层具有顺序排列及致密的晶体结构，使得增材后的铸铁轧辊具有更好的耐腐蚀和耐高温性能，显著提高了铸铁轧辊的使用寿命；根据实施例可知，本发明所述方法制造的铸铁轧辊的耐磨性能比淬火45钢试样的耐磨性能高出8倍。
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公开(公告)号：CN110273154A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910695525.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种耐高温磨损合金涂层及其制备方法、一种强化碾环机垫板及其制备方法，属于金属表面工程技术领域。本发明提供的耐高温磨损合金涂层，包括如下质量百分比的组分：C 0.25％～0.35％，Cr 16％～22％，Ni 4％～6％，V 3.0％～7.2％，Al 0.2％～0.6％，W 5.2％～5.5％，余量为Fe。本发明在合金粉末中加入Cr、Ni、W、V、Al元素，上述各元素相互配合，使得合金粉末具有优秀的耐高温、高硬度特点，且耐磨损，使用寿命长，同时具有优异的抗开裂性能。
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公开(公告)号：CN110257826A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910653799.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种铸铁轧辊轴承位激光熔覆方法及激光熔覆用合金粉末，所述激光熔覆用合金粉末的质量百分比组成为：Mn：0.32％～0.43％，B：1.2％～1.3％，Cr：12.5％～16.5％，C：0.03％～0.08％，Si：0.62～0.8％，余量为Fe，该合金粉末可在廉价的铸铁轧辊轴承位基体材料上制取高性能的表面合金层，赋予金属良好的耐磨、耐腐蚀等性能，极大提高修复后轴承位的使用寿命。通过采用上述激光熔覆用合金粉末，结合相应的铸铁轧辊轴承位激光熔覆方法形成的熔覆合金层，在激光熔覆加工后可以和铸铁轧辊轴承位基体表面形成良好的冶金结合，具有良好的韧性、强度和耐磨性，有效实现磨损后铸铁轧辊轴承位的激光熔覆修复，不会出现裂纹、气孔等缺陷，从而提高铸铁轧辊的工作强度及工作寿命，具有显著的经济效益。
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