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公开(公告)号：CN112669376B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110116010.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学 , 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种料堆残垛层高计算方法及系统，方法包括：获取取料机预扫描过程的雷达探测料堆的二维点云数据；根据取料机悬臂的回转角度，将二维点云数据转化为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，得到处理后的三维点云数据；对处理后的三维点云数据进行RANSAC算法平面识别提取处理，得到当前残垛点云的取料平台平面；计算取料平台平面中点云集合的Z轴坐标均值，并将Z轴坐标均值标记为取料平台高度值；判断取料平台平面的数量与残垛实际分层数量是否相等；不相等则重复获取取料平台平面，相等时则计算各个取料平台平面之间的高度差，即料堆残垛层高，可有效提高料堆残垛层高的计算精度，提升取料机的取料效率。
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公开(公告)号：CN110219001B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910653721.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种激光合金化轧机衬板及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：(1)对加工好的基材衬板工作表面进行清洗和脱脂处理；(2)在基材衬板工作表面各个沉头孔内涂满和好的快干粉，晾干；(3)配制合金化粉末，所述合金化粉末包括：C：0.11～0.13wt.％，Si：1.05～2.25wt.％，Cr：14.35～16.20wt.％，Mn：1.25～1.60wt.％，Ni：1.35～1.50wt.％，Co：2.65～2.80wt.％，TiO2：4.25％～5.60wt.％和余量的Fe；(4)采用预置铺粉的方式，通过静电喷粉机将配制好的合金化粉末均匀喷洒在基材衬板工作表面；(5)将基材衬板工作表面进行激光合金化，得到激光合金化轧机衬板。采用上述方法制得的激光合金化轧机衬板，能够显著提高衬板工作表面硬度、耐磨性和质量，显著提高使用寿命，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN110273154B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910695525.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种耐高温磨损合金涂层及其制备方法、一种强化碾环机垫板及其制备方法，属于金属表面工程技术领域。本发明提供的耐高温磨损合金涂层，包括如下质量百分比的组分：C 0.25％～0.35％，Cr 16％～22％，Ni 4％～6％，V 3.0％～7.2％，Al 0.2％～0.6％，W 5.2％～5.5％，余量为Fe。本发明在合金粉末中加入Cr、Ni、W、V、Al元素，上述各元素相互配合，使得合金粉末具有优秀的耐高温、高硬度特点，且耐磨损，使用寿命长，同时具有优异的抗开裂性能。
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公开(公告)号：CN110016664B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910470111.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种球磨铸铁轧辊的强化方法及一种强化球磨铸铁轧辊，属于金属表面处理技术领域。本发明采用激光熔覆、激光合金化分别制备打底熔覆层和合金化层，结合打底熔覆层用材料和合金化层用材料，得到不开裂的打底熔覆层和强化合金化层，同时激光熔覆和激光合金化均具有较低的热输入，产生较小的热影响区和热变形，进一步提高了打底熔覆层和合金化层的质量，克服了常规的表面技术如堆焊、等离子弧熔覆、喷焊等极易导致球磨铸铁轧辊表面开裂，而无法实现球磨铸铁轧辊强化的缺点。实施例的数据表明：通过实际对比测试，强化后的球磨铸铁轧辊的过钢量较未强化的球磨铸铁轧辊提高了2倍多。
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公开(公告)号：CN110052610B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910469347.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于金属表面处理技术领域，尤其涉及一种铸铁轧辊的增材制造方法。本发明采用CMT技术与激光熔覆相结合的复合增材制造工艺，焊接过程热输入小，制造的铸铁轧辊具有均匀的表面熔覆层，该表面熔覆层具有顺序排列及致密的晶体结构，使得增材后的铸铁轧辊具有更好的耐腐蚀和耐高温性能，显著提高了铸铁轧辊的使用寿命；根据实施例可知，本发明所述方法制造的铸铁轧辊的耐磨性能比淬火45钢试样的耐磨性能高出8倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110273154A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910695525.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种耐高温磨损合金涂层及其制备方法、一种强化碾环机垫板及其制备方法，属于金属表面工程技术领域。本发明提供的耐高温磨损合金涂层，包括如下质量百分比的组分：C 0.25％～0.35％，Cr 16％～22％，Ni 4％～6％，V 3.0％～7.2％，Al 0.2％～0.6％，W 5.2％～5.5％，余量为Fe。本发明在合金粉末中加入Cr、Ni、W、V、Al元素，上述各元素相互配合，使得合金粉末具有优秀的耐高温、高硬度特点，且耐磨损，使用寿命长，同时具有优异的抗开裂性能。
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公开(公告)号：CN110257826A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910653799.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种铸铁轧辊轴承位激光熔覆方法及激光熔覆用合金粉末，所述激光熔覆用合金粉末的质量百分比组成为：Mn：0.32％～0.43％，B：1.2％～1.3％，Cr：12.5％～16.5％，C：0.03％～0.08％，Si：0.62～0.8％，余量为Fe，该合金粉末可在廉价的铸铁轧辊轴承位基体材料上制取高性能的表面合金层，赋予金属良好的耐磨、耐腐蚀等性能，极大提高修复后轴承位的使用寿命。通过采用上述激光熔覆用合金粉末，结合相应的铸铁轧辊轴承位激光熔覆方法形成的熔覆合金层，在激光熔覆加工后可以和铸铁轧辊轴承位基体表面形成良好的冶金结合，具有良好的韧性、强度和耐磨性，有效实现磨损后铸铁轧辊轴承位的激光熔覆修复，不会出现裂纹、气孔等缺陷，从而提高铸铁轧辊的工作强度及工作寿命，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN110144586A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910525387.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种连铸足辊的制备方法，属于金属表面工程技术领域。所述制备方法包括以下步骤：在芯轴两端的轴承位激光熔覆锡铅青铜合金粉末，形成锡铅青铜合金轴套，得到带有锡铅青铜合金轴套的芯轴；所述锡铅青铜合金粉末包括以下质量百分含量的组分：Sn 4.0～6.0％，Pb 18～23％，Zn 1.6～2.0％，P 1.0～1.5％，Ni 2.3～2.5％和余量的Cu；将所述带有锡铅青铜合金轴套的芯轴与辊体进行装配，得到连铸足辊。采用本发明方法制得的连铸足辊，上线使用寿命达到采用滚动轴承方式的传统连铸足辊的3～5倍。
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公开(公告)号：CN111471993B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010474146.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种烧结四辊破碎机四辊的激光熔覆再制造方法，属于金属表面处理技术领域。本发明提供的破碎机四辊的激光熔覆修复材料以质量百分数计，其包括以下组分：C：0.35％～0.45％，Cr：25％～27％，Ni：4.5％～5.6％，Si：1.3％～1.5％，Mo：2.3％～2.7％，SiC：1.5％～2.5％，余量为Fe。本发明提供的破碎机四辊激光熔覆修复材料成分含量合理，有利于在破碎机四辊激光熔覆再制造过程中，得到高质量的激光熔覆层，使再制造后得到的破碎机四辊具有较高的硬度和耐磨性性能，极大提高了再制造后破碎机四辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110551950B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910984678.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种双辊破碎机压辊辊面强化材料及辊面复合强化方法，涉及金属表面工程技术领域，此辊面复合强化方法包括以下步骤：（1）对辊面进行打磨、清洁处理；（2）配置激光熔覆粉末，将激光熔覆粉末铺置在辊面上，通过激光熔覆操作制备得到激光熔覆层；（3）待双辊破碎机压辊辊面冷却至室温后进行预热；（4）配置喷焊粉末，将喷焊粉末铺置在辊面上，通过喷焊操作制备得到喷焊层。本发明显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电器等特性，提高了辊面的硬度，延长了双辊破碎机辊子的使用寿命，降低了制造成本。
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