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公开(公告)号：CN117259147A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310536407.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 秦皇岛博铭自动化设备有限公司 , 燕山大学
Abstract: 一种复合板材机器人自动涂胶生产线，包括：芯层输送装置、第一涂胶机、接收输送装置、第二涂胶机、抓取装置、输出装置和控制器；芯层输送装置用于向第一涂胶机内输送板材芯层，接收输送装置用于接收第一涂胶机出口流出的板材芯层并将板材芯层翻转180°送入第二涂胶机中，输出装置用于接收第二涂胶机出口流出的板材芯层并将其送至下一工序；抓取装置用于在接收输送装置将板材芯层翻转180°前将板材表面层放置在板材芯层上方，和在输出装置将板材芯层送至下一工序之前将新的板材表面层放置在板材芯层上方；本发明相比于传统的人工搬运、翻转的方式来说，更加的省时省力，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且增加了生产效率。
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公开(公告)号：CN219958391U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320977949.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 秦皇岛博铭自动化设备有限公司
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种机器人教学工作台用组合式循迹板，其特征在于，包括:循迹板一、抬升机构、支撑杆和循迹板二；所述循迹板一上的图形贯穿循迹板一本体，且固定安装在所述支撑杆上；所述抬升机构上设有滑块；所述滑块上设有支撑筒，且所述支撑筒一端和所述滑块固定连接，另一端和所述循迹板二转动连接；所述循迹板二和循迹板一滑动连接，且与循迹板一上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形；本实用新型通过增加循迹板二，丰富了循迹板的循迹图形形状，解决了轨迹板因为尺寸的限制可呈现的任务有限而存在功能单一和不可持续性的问题。
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公开(公告)号：CN219468882U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320977150.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 秦皇岛博铭自动化设备有限公司
IPC: B65G47/06
Abstract: 一种机器人教学工作台用物料取用装置，其特征在于，包括：底板、推动气缸、放置筒、转动装置、夹板和推动装置；所述底板上设有避空；所述推动气缸固定安装在底板避空处的后端；所述放置筒固定安装在底板上，且与底板上的避空上下对应；两个所述转动装置在底板的侧面对称位置处各安装一个，且安装位置对应底板避空处的左右两侧；两个所述夹板对称固定安装在两个转动装置的输出端，并由转动装置带动翻转；两个所述推动装置固定在底板下端，且安装位置对应避空处前后两端；所述推动装置输出端固定连接推动板，与夹板配合对不同物料进行精准定位；本实用新型通过推动装置和夹板，能实现对不同类型的物料的精准定位，避免物料发生偏移。
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公开(公告)号：CN114637303B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210506372.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 燕山大学 , 欧诺士自动化设备(天津)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的一种基于远程遥操作的搬运机器人路径规划方法、系统及介质，包括：获取目标区域的平面图信息，并根据所述平面图信息将目标区域分为若干子区域，获取搬运机器人生成的搬运反馈信息后，根据搬运机器人当前所在子区域确定初始位置信息进行路径的总体规划，并根据搬运货物的体积及重量信息规划搬运机器人的移动速度；将所述规划路径及移动速度发送至搬运机器人实现远程遥操作，当搬运机器人在搬运过程中遇到可移动障碍时，进行路径局部规划，根据路径局部规划后对规划路径进行调整更新。本发明通过对搬运机器人的搬运路径进行优化规划，能够对可移动障碍进行避让，保证了搬运机器人移动路径的顺畅性，提高了搬运机器人的服务效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637303A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210506372.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 燕山大学 , 欧诺士自动化设备(天津)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的一种基于远程遥操作的搬运机器人路径规划方法、系统及介质，包括：获取目标区域的平面图信息，并根据所述平面图信息将目标区域分为若干子区域，获取搬运机器人生成的搬运反馈信息后，根据搬运机器人当前所在子区域确定初始位置信息进行路径的总体规划，并根据搬运货物的体积及重量信息规划搬运机器人的移动速度；将所述规划路径及移动速度发送至搬运机器人实现远程遥操作，当搬运机器人在搬运过程中遇到可移动障碍时，进行路径局部规划，根据路径局部规划后对规划路径进行调整更新。本发明通过对搬运机器人的搬运路径进行优化规划，能够对可移动障碍进行避让，保证了搬运机器人移动路径的顺畅性，提高了搬运机器人的服务效率。
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公开(公告)号：CN112893480B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110064802.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种非方板形控制系统的优化方法，其包括：利用板形控制变形机理模型，计算控制系统的影响矩阵，求解系统开环传递函数，计算非方相对增益矩阵，分析各控制回路的耦合程度，制定非方板形控制系统的解耦策略；针对挑选出的非方控制回路应用广义逆解耦理论进行控制，分解并消除解耦控制器的不稳定极点；制定中间辊窜辊影响系数变量模型；通过多项式拟合设计广义逆‑对角矩阵解耦的中间辊窜辊控制策略，计算中间辊窜辊最小调节量。本发明提高了系统的动态特性，减小了系统调节时间，降低了中间辊窜辊的使用频率和调节量，简单实用且有效。
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公开(公告)号：CN112893480A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110064802.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种非方板形控制系统的优化方法，其包括：利用板形控制变形机理模型，计算控制系统的影响矩阵，求解系统开环传递函数，计算非方相对增益矩阵，分析各控制回路的耦合程度，制定非方板形控制系统的解耦策略；针对挑选出的非方控制回路应用广义逆解耦理论进行控制，分解并消除解耦控制器的不稳定极点；制定中间辊窜辊影响系数变量模型；通过多项式拟合设计广义逆‑对角矩阵解耦的中间辊窜辊控制策略，计算中间辊窜辊最小调节量。本发明提高了系统的动态特性，减小了系统调节时间，降低了中间辊窜辊的使用频率和调节量，简单实用且有效。
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公开(公告)号：CN308257040S
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202330248916.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 秦皇岛博铭自动化设备有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：PLC数字孪生综合实训平台。
2.本外观设计产品的用途：用于仿真工业化生产线自动化控制系统的教学实训。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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