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    一种复合板材机器人自动涂胶生产线
    1.
    发明公开
    一种复合板材机器人自动涂胶生产线 审中-实审

    公开(公告)号：CN117259147A

    公开(公告)日：2023-12-22

    申请号：CN202310536407.5

    申请日：2023-05-12

    Applicant: 秦皇岛博铭自动化设备有限公司 ,  燕山大学

    Inventor： 宋明明 ,  华长春 ,  刘平 ,  魏进军 ,  赵春乔 ,  华昱昊 ,  宋宇哲

    IPC: B05C13/02 ,  B05C5/02 ,  B05C11/00

    Abstract: 一种复合板材机器人自动涂胶生产线，包括：芯层输送装置、第一涂胶机、接收输送装置、第二涂胶机、抓取装置、输出装置和控制器；芯层输送装置用于向第一涂胶机内输送板材芯层，接收输送装置用于接收第一涂胶机出口流出的板材芯层并将板材芯层翻转180°送入第二涂胶机中，输出装置用于接收第二涂胶机出口流出的板材芯层并将其送至下一工序；抓取装置用于在接收输送装置将板材芯层翻转180°前将板材表面层放置在板材芯层上方，和在输出装置将板材芯层送至下一工序之前将新的板材表面层放置在板材芯层上方；本发明相比于传统的人工搬运、翻转的方式来说，更加的省时省力，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且增加了生产效率。

    一种机器人教学工作台用组合式循迹板
    2.
    实用新型
    一种机器人教学工作台用组合式循迹板 有权

    公开(公告)号：CN219958391U

    公开(公告)日：2023-11-03

    申请号：CN202320977949.1

    申请日：2023-04-26

    Applicant: 秦皇岛博铭自动化设备有限公司

    Inventor： 刘平 ,  宋明明 ,  魏进军 ,  赵春乔 ,  沈聪 ,  朱雪健 ,  陈克超 ,  华昱昊 ,  李宏阳 ,  贾广友 ,  曹彦红 ,  宋宇哲

    IPC: G09B19/00

    Abstract: 一种机器人教学工作台用组合式循迹板，其特征在于，包括:循迹板一、抬升机构、支撑杆和循迹板二；所述循迹板一上的图形贯穿循迹板一本体，且固定安装在所述支撑杆上；所述抬升机构上设有滑块；所述滑块上设有支撑筒，且所述支撑筒一端和所述滑块固定连接，另一端和所述循迹板二转动连接；所述循迹板二和循迹板一滑动连接，且与循迹板一上的循迹图形进行配合形成不同形状的循迹图形；本实用新型通过增加循迹板二，丰富了循迹板的循迹图形形状，解决了轨迹板因为尺寸的限制可呈现的任务有限而存在功能单一和不可持续性的问题。

    一种机器人教学工作台用物料取用装置
    3.
    实用新型
    一种机器人教学工作台用物料取用装置 有权

    公开(公告)号：CN219468882U

    公开(公告)日：2023-08-04

    申请号：CN202320977150.2

    申请日：2023-04-26

    Applicant: 秦皇岛博铭自动化设备有限公司

    Inventor： 宋明明 ,  刘平 ,  魏进军 ,  赵春乔 ,  沈聪 ,  朱雪健 ,  陈克超 ,  华昱昊 ,  李宏阳 ,  贾广友 ,  曹彦红 ,  宋宇哲

    IPC: B65G47/06

    Abstract: 一种机器人教学工作台用物料取用装置，其特征在于，包括：底板、推动气缸、放置筒、转动装置、夹板和推动装置；所述底板上设有避空；所述推动气缸固定安装在底板避空处的后端；所述放置筒固定安装在底板上，且与底板上的避空上下对应；两个所述转动装置在底板的侧面对称位置处各安装一个，且安装位置对应底板避空处的左右两侧；两个所述夹板对称固定安装在两个转动装置的输出端，并由转动装置带动翻转；两个所述推动装置固定在底板下端，且安装位置对应避空处前后两端；所述推动装置输出端固定连接推动板，与夹板配合对不同物料进行精准定位；本实用新型通过推动装置和夹板，能实现对不同类型的物料的精准定位，避免物料发生偏移。

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