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公开(公告)号：CN108356579A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810491186.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立卧转换虚拟轴摆角铣头，包括，铣头箱、摆动主轴箱、电主轴、伺服电机以及滚珠丝杠；铣头箱上具有容纳腔，摆动主轴箱置于容纳腔的下部并通过第一铰链与铣头箱的铰接，摆动主轴箱中安装有电主轴，在铣头箱上第一铰链的上方的前端固定有第二铰链，伺服电机通过第二铰链与铣头箱铰接，伺服电机的输出轴的一端置于容纳腔内，伺服电机的输出轴上连接有所述滚珠丝杠，摆动主轴箱后端铰接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接，当伺服电机的正反转以驱动滚珠丝杠转动时，滚珠丝杠螺母沿滚珠丝杠的轴向方向运动，进而驱动摆动主轴箱在竖直平面内摆动。该铣头具有结构简单，可实现立卧转换的功能。
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公开(公告)号：CN102789199B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110129235.7
申请日：2011-05-18
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控系统中多次误差加权叠加的补偿系统，包括用于误差测量的仪器，还包括添加误差补偿文件的单元、误差文件解释器、误差补偿拟合算法运算器，计算误差补偿值的单元，以及接收误差补偿值指令的伺服位置闭环控制器；计算误差补偿值的单元包括程序代码解析器、插补器。本发明多次叠加误差补偿系统能提高数控机床的定位精度和重复定位精度，给用户的机床精度调试带来极大的方便，同时还提供对误差进行加权补偿操作，实现对全测量范围的补偿调整，可以对某项误差补偿曲线进行加权操作，从而使用户可以不断改进数控机床的定位精度，也给用户机床安装调试过程带来极大的方便。
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公开(公告)号：CN114290240A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111584431.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叶尖磨床用在线砂轮检测方法，包括数控系统控制砂轮校准机构方向对砂轮进行校对获得砂轮的外径值和轴向位置；数控系统控制激光校对块对激光测量系统校对；激光检测系统检测待加工工件的外径值和轴向位置；数控系统控制砂轮对待加工工件进行加工并实时获取驱动砂轮加工系统的砂轮主轴的动平衡值并判断所述动平衡值是否大于动平衡设定值，若是，停止对待加工工件加工并发出砂轮故障报警。本发明公开的叶尖磨床用在线砂轮检测方法能够实时检测砂轮是否损坏，保证了加工质量。
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公开(公告)号：CN110449990A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910626588.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种全闭环机床的开环动态误差检测方法，包括步骤1、在机床工作台上安装可测量机床主轴在某一方向的实际位置信息的位置检测仪器；步骤2、设置位置检测仪器，使其与机床运动轴闭环控制系统中光栅尺的采样时间同步和采样周期相同；步骤3、控制机床主轴以在该方向上运动，通过位置检测仪器和光栅尺同步测量机床主轴的实际位置和在闭环控制系统中的位置；步骤4、求取位置检测仪器和光栅尺所测得的数值的差值，计算开环误差；5、按时序还原所有开环误差，形成运动状态的开环动态误差。该方法能够精确地测量出机床主轴运动状态的开环动态误差，进而获得评估和补偿运动状态开环动态误差的数据，可以为提高机床运动状态精度，提升工件加工精度提供途径。
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公开(公告)号：CN109884989A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910241137.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 西安交通大学 , 科德数控股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 一种数控系统插补生成运动指令评价指标的建立方法，先采集各轴伺服进给系统的指令速度、指令加加速度及对应的NC代码行号序列，时频分析得到指令速度、指令加加速度时频图；根据指令速度时频图，建立各轴指令频带宽度随NC代码行号或时间的变化曲线指标，提取最大指令频带宽度及所对应的NC代码行号或时间指标；根据指令加加速度时频图，针对即某时刻或某NC代码行号，分析高于指令频带宽度的频率部分，提取峰值频率，作为该时刻或该NC代码行号的惯性力激励频率指标；利用某时刻或某NC代码行号的惯性力激励频率指标反映激起机械振动的潜在可能性及其频率点；本发明可获得指令频带宽度随时间或NC代码行号的变化曲线，以及某时刻包含的惯性力激励频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104977898B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201410138592.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种五坐标联动加工动态误差分析方法及其系统，所述系统包括插补器；RTCP五轴变换器；用于检测机床运动部件的位置信息和角度信息的检测模块；现场总线；用于得到每一控制周期对应的机床坐标系下的各坐标轴的实际位置坐标的转换模块；用于计算每一控制周期对应的随动误差，以及计算每一控制周期对应的带有误差信息的机床坐标系下的各坐标轴的绘图位置坐标的计算模块；轴选择器；五轴逆变换器；用于绘制理论指令位置曲线，绘制包含误差信息的实际位置绘图曲线的人机交互系统；本发明能够方便的观察理论指令位置曲线和包含误差信息的实际位置绘图曲线，便于找出为提高加工工件的质量应该从哪些方面优化哪个伺服进给系统的工作参数。
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公开(公告)号：CN102790584B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201110127808.2
申请日：2011-05-17
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动系统，包括一伺服驱动系统的速度环参数整定系统，该速度环参数整定系统进一步包括：序列发生单元，用于产生并输出作为速度环的给定量的序列信号；速度检测单元，用于采集控制对象反馈的速度反馈值；参数计算单元，用于根据序列信号和速度反馈值计算作为速度环参数的比例增益和积分时间。本发明提供的伺服驱动系统通过伺服驱动系统的速度环参数整定系统向现有的伺服驱动系统的速度环内注入一序列信号，并利用该序列信号以及在该序列信号作为速度给定量的情况下的控制对象的速度值，计算该伺服驱动系统的速度环参数Kp和Ti的自整定，整定过程简单，省时省力，且该过程不依赖于调试人员的经验，整定精度高。
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公开(公告)号：CN102789198B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201110131129.2
申请日：2011-05-18
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种程序化自动测量与手动测量混合的机床，其特征在于，包括数控加工程序操作器、人机交互单元、程序代码解析器，设有测量运动服务器的插补器；还包括PLC子系统和伺服位置闭环控制器。本发明机床数控系统在线工件及刀具的测量系统，能够实现自动测量与手动测量的混合编程，为程序化的测量提供了更多调整机会，支持同工艺特征的零件族的测量，拓展了测量程序的工件适用范围，简化了被测工件安装调整时间。本发明利用自动测量的执行流程，在测量动作服务器的支持下实现手动测量动作与自动测量流程的同步；既发挥了自动测量的可编程运算的能力，又兼顾了手动点位测量的灵活性，从而拓展了数控机床在线测量的工艺能力。
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公开(公告)号：CN102789206B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201110129527.0
申请日：2011-05-18
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种机床数控中集中式和分布式控制混合的安全逻辑控制系统，其特征在于，包括交互信息的数控子系统和逻辑控制子系统；所述逻辑控制子系统通过串行通信总线连接智能模块和受主控器管理的I/O模块；所述逻辑控制子系统包括控制资源管理器、控制逻辑程序编辑器、控制逻辑程序编译器，智能模块程序下载器，以及主控程序解释执行器；所述智能模块包括分控程序接收器和分控程序解释执行器。本发明能够保证控制运算核心瘫痪的情况下，数控机床的轴限位、急停等安全开关仍能正常工作，并且能够在局部显著提高逻辑控制效率，从而提高机床的I/O控制效率，大大减少控制响应时间，并且使数控机床的控制安全性和稳定性得到显著提升。
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公开(公告)号：CN111036941B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911419369.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 科德数控股份有限公司
Inventor： 陈虎 , 邓鑫 , 汤洪涛 , 杜长林 , 李亚鹏 , 郭翠娟 , 张海波 , 孙宏伟 , 韦志鸿 , 张国帅 , 刘立新 , 王大伟 , 董大鹏 , 林猛 , 刘沛 , 白彦庆 , 刘绍毅 , 鞠兹丹
Abstract: 本发明提供一种多连杆联动角度附件头，包括：外壳、驱动机构和主轴；驱动机构包括：动力机构、连杆机构和固定架；固定架与外壳内壁固定连接，动力机构与固定架固定连接；连杆机构包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆一端与固定架旋转连接，与动力机构输出端固定连接，第一连杆另一端通过第一销轴与第三连杆一端旋转连接，第三连杆另一端通过第二销轴与第二连杆一端旋转连接，第二连杆另一端固定于主轴侧壁；第二连杆和主轴与固定在外壳内的支撑轴承旋转连接。本发明驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，主轴沿支撑轴摆动相同的角度时，减小了装置的体积；结构简单，制造成本低。
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