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公开(公告)号：CN110830698B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN201911183484.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数控机床图像采集装置，包括：用于拍摄刀具状态的拍摄机构；用于带动所述拍摄机构运动的驱动机构；用于承载所述驱动机构的承载机构；所述驱动机构包括：动力单元和驱动杆，所述动力单元固定于所述承载机构上，所述动力单元输出端与所述驱动杆一端相连，所述驱动杆另一端与所述拍摄机构相连，所述动力单元驱动所述驱动杆运动，并使所述驱动杆带动所述拍摄机构进行运动；本发明的技术方案结构简单，实现了对刀具磨损状态的拍摄记录，操作人员通过拍摄的图像或视频进一步判断刀具是否需要及时更换，以免设备加工过程中刀具发生断裂，影响加工效率和操作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN111036939B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201911419347.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带传动的角度附件头，包括机壳、动力机构、传动机构以及主轴；动力机构和传动机构置于机壳内；动力机构包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机连接，减速机的输入轴与输出轴垂直设置；传动机构包括主动轮、传动带以及从动轮，减速机的输出轴上安装有主动轮；主轴的一侧通过转动轴安装在机壳上，转动轴远离主轴的一端安装有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带连接，主轴和动力机构位于传动机构的同侧。该附件头具有体积小，结构简单，适于深腔加工等优点。
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公开(公告)号：CN112894071B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110277728.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电复合加工的立式加工中心，包括：底座、鞍座、立柱、主轴箱、主轴以及导电工作台，主轴中可安装具有标准刀柄结构的电加工刀具或金属切削刀具，还包括电液交互单元；电液交互单元包括设置在主轴箱上的驱动装置和传动装置、设置在传动装置上由驱动装置驱动沿Z轴方向上下运动的托板以及设置在托板上的第一电接头和工作液环喷接头，第一电接头与阴极电源连接，工作液环喷接头与工作液外冲液装置连接。本发明公开的加工中心由于设置有电液交互单元，通过设置电液交互单元实现了同一主轴箱可以分别安装电加工刀具和金属切削刀具，进而可以实现了对工件的短电弧加工和金切加工，提高了加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN118513575B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410986739.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可更换工件主轴的加工中心，包括：加工主轴、工件主轴以及头库，加工主轴能够沿X、Y和Z轴方向直线运动；工件主轴包括第一工件主轴和第二工件主轴，第一工件主轴能够驱动工件转动，第二工件主轴包括通用尾座和附件头，通用尾座能够沿Z轴方向直线运动；当附件头与通用尾座连接或分开时，附件头和通用尾座的流体管路相互连通或断开，且两者的电路相互连通或断开；头库能够容纳多个附件头，加工主轴包括能够抓取附件头的抓取机构；加工主轴能够带动抓取机构运动，将与通用尾座连接的附件头抓取至头库内，并将头库内的附件头抓取至通用尾座上与通用尾座连接。能够拓展加工中心的工件主轴的功能，强化加工中心的通用性与实用性。
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公开(公告)号：CN111036940B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911419367.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 科德数控股份有限公司
Inventor： 陈虎 , 邓鑫 , 汤洪涛 , 张海波 , 李亚鹏 , 郭翠娟 , 杜长林 , 韦志鸿 , 孙宏伟 , 张国帅 , 孔祥远 , 徐钢 , 王大伟 , 董大鹏 , 林猛 , 刘沛 , 白彦庆 , 王峰 , 李迎华 , 刘绍毅 , 鞠兹丹
Abstract: 本发明提供一种联动摆头结构，包括：基座、驱动机构和主轴；所述驱动机构包括：动力机构、连杆机构和丝杠；所述主轴端部固定刀具，所述主轴固定于所述连杆机构一端；所述连杆机构固定有所述主轴的一端套设于支撑轴承，所述连杆机构可绕所述支撑轴承旋转，所述支撑轴承固定于所述基座上，所述连杆机构另一端与所述丝杠活动连接；所述动力机构输出端与所述丝杠一端连接；所述连杆机构通过在所述丝杠上滑动调节所述主轴的旋转角度。本发明驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，刀具旋转相同的角度时，减小了装置的体积；结构简单，制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117862926B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410272217.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明公开了一种叶片阵列机刀库，包括：刀盘和刀具卡爪组件；刀盘的外周周向均布有多个刀具卡爪组件。每个刀具卡爪组件包括开口朝向相反的第一刀夹和第二刀夹。每个刀具卡爪组件的第一刀夹和第二刀夹能够将长度不一致的两把刀具沿刀盘的径向方向同时固定在刀盘上。相邻两个刀具卡爪组件之间形成能够将刀具卡入或移出刀夹的空挡摘刀位置。本发明还公开了一种叶片阵列机刀库的换刀方法，包括机床主轴由刀库中拾取刀具和机床主轴将刀具放回刀库。本发明相邻刀具卡爪组件共用一个空挡摘刀位置，使相邻刀具卡爪组件的间距减小从而节省刀盘上的空间；并且一个刀具卡爪组件上设置长短两把刀具，能够节省一个空挡摘刀位置使得刀盘上能布置更多刀具。
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公开(公告)号：CN117862926A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410272217.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明公开了一种叶片阵列机刀库，包括：刀盘和刀具卡爪组件；刀盘的外周周向均布有多个刀具卡爪组件。每个刀具卡爪组件包括开口朝向相反的第一刀夹和第二刀夹。每个刀具卡爪组件的第一刀夹和第二刀夹能够将长度不一致的两把刀具沿刀盘的径向方向同时固定在刀盘上。相邻两个刀具卡爪组件之间形成能够将刀具卡入或移出刀夹的空挡摘刀位置。本发明还公开了一种叶片阵列机刀库的换刀方法，包括机床主轴由刀库中拾取刀具和机床主轴将刀具放回刀库。本发明相邻刀具卡爪组件共用一个空挡摘刀位置，使相邻刀具卡爪组件的间距减小从而节省刀盘上的空间；并且一个刀具卡爪组件上设置长短两把刀具，能够节省一个空挡摘刀位置使得刀盘上能布置更多刀具。
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公开(公告)号：CN111036941A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911419369.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 科德数控股份有限公司
Inventor： 陈虎 , 邓鑫 , 汤洪涛 , 杜长林 , 李亚鹏 , 郭翠娟 , 张海波 , 孙宏伟 , 韦志鸿 , 张国帅 , 刘立新 , 王大伟 , 董大鹏 , 林猛 , 刘沛 , 白彦庆 , 刘绍毅 , 鞠兹丹
Abstract: 本发明提供一种多连杆联动角度附件头，包括：外壳、驱动机构和主轴；驱动机构包括：动力机构、连杆机构和固定架；固定架与外壳内壁固定连接，动力机构与固定架固定连接；连杆机构包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆一端与固定架旋转连接，与动力机构输出端固定连接，第一连杆另一端通过第一销轴与第三连杆一端旋转连接，第三连杆另一端通过第二销轴与第二连杆一端旋转连接，第二连杆另一端固定于主轴侧壁；第二连杆和主轴与固定在外壳内的支撑轴承旋转连接。本发明驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，主轴沿支撑轴摆动相同的角度时，减小了装置的体积；结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN110830698A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911183484.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数控机床图像采集装置，包括：用于拍摄刀具状态的拍摄机构；用于带动所述拍摄机构运动的驱动机构；用于承载所述驱动机构的承载机构；所述驱动机构包括：动力单元和驱动杆，所述动力单元固定于所述承载机构上，所述动力单元输出端与所述驱动杆一端相连，所述驱动杆另一端与所述拍摄机构相连，所述动力单元驱动所述驱动杆运动，并使所述驱动杆带动所述拍摄机构进行运动；本发明的技术方案结构简单，实现了对刀具磨损状态的拍摄记录，操作人员通过拍摄的图像或视频进一步判断刀具是否需要及时更换，以免设备加工过程中刀具发生断裂，影响加工效率和操作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN112894072B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110277777.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电复合加工的小龙门型立式加工中心，包括：床身、滑台、主轴箱、主轴以及导电工作台,主轴中可安装具有标准刀柄结构的电加工刀具或金属切削刀具，还包括电液交互单元；电液交互单元包括设置在主轴箱上的驱动装置和传动装置、设置在传动装置上由驱动装置驱动沿Z轴方向上下运动的托板以及设置在托板上的第一电接头和工作液环喷接头，第一电接头与阴极电源连接，工作液环喷接头与工作液外冲液装置连接。本发明公开的加工中心由于设置有电液交互单元，通过设置电液交互单元实现了同一主轴箱可以分别安装电加工刀具和金属切削刀具，进而可以实现了对工件的短电弧加工和金切加工，提高了加工效率和加工精度。
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