一种基于图像特征引导的无人机视角螺栓检测系统

    公开(公告)号:CN119942387A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510428171.2

    申请日:2025-04-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像特征引导的无人机视角螺栓检测系统,属于螺栓检测领域。所述系统,包括:数据集构建模块,通过无人机拍摄获取螺栓图像样本,并构建样本数据集;模型构建模块,以YOLOv8s模型为基础,引入坐标注意力机制和加权边界框回归损失函数,构建改进的YOLOv8s模型;模型训练模块,基于样本数据集对改进的YOLOv8s模型进行训练,得到训练后的螺栓状态检测模型;螺栓状态检测模块,基于螺栓状态检测模型,对待识别的螺栓图像样本进行识别检测,输出螺栓状态检测结果。本发明能够增强模型对螺栓特征的捕捉能力,提高起重机械等大型设备螺栓状态的检测效率和准确性。

    一种人员防坠落电梯底坑保护装置

    公开(公告)号:CN117429982A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311453027.1

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明属于电梯领域,尤其是一种人员防坠落电梯底坑保护装置,针对现有的电梯在使用时,不能通过防护组件对用户的人身安全进行保护,容易出现二次伤害,导致装置安全系数较低,防护性能差的问题,现提出如下方案,其包括电梯井,所述电梯井的一侧设置有通孔,所述通孔的内部滑动贯穿有对称设置的两个套筒,所述电梯井的一侧内壁设置有红外传感器,所述红外传感器位于套筒的上方,本发明中,通过设置红外传感器可以监测到人员掉落,启动电动推杆,解除对套筒的制动状态,网兜快速伸出,主要保护人员从首层层门坠落和吸收高层坠落的能量,避免来回多次反弹,造成人员的二次伤害,同时安全气囊的设置可以再次对人员起到保护作用。

    一种能检测人员坠落底坑的检查装置

    公开(公告)号:CN117228476A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311289805.8

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明属于电梯设备技术领域,具体涉及一种能检测人员坠落底坑的检查装置,包括电梯井,电梯井的下端安装有井底地坪,电梯井的内部设置有清洁机构,井底地坪的上表面开设有多个安装槽,安装槽的下壁均安装有微波雷达以及与微波雷达错开的红外传感器,安装槽的开口处均插设有透明玻璃,透明玻璃的上表面通过清洁机构进行清洁,清洁机构包括水平设置在电梯井内部的清洁刷,电梯井的两侧均水平安装有电动滑轨,两个电动滑轨的上表面分别连接于清洁刷的两端,两个滑块下表面均嵌入安装有泡沫板。本发明能够利用两类传感器结合判断,从而准确判断出坠落的是人员,同时不受到井道昏暗等条件限制。

    一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法和系统

    公开(公告)号:CN113581967A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110941828.7

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明涉及电梯限速器安全钳联动试验检测技术领域,尤其涉及一种电梯限速器安全钳联动试验检测方法和系统,包括以下步骤:S1:执行电梯限速器安全钳联动试验,若所述安全钳动作失效,则采集置于电梯限速器以及安全钳上的钢丝绳在打滑状态下的提拉力;S2:判断采集到的钢丝绳的提拉力是否在预设阈值范围内;若是,则得出检测结果为安全钳异常;若否,则得出检测结果为限速器异常。通过测量所得的钢丝绳的提拉力与预设阈值进行比较能够快速判断限速器安全钳的工作状态,找出在限速器安全钳联动试验中安全钳动作失效的主要原因。

    一种用于电梯井道防坠落的危险行为预警系统

    公开(公告)号:CN119750331A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510247298.4

    申请日:2025-03-04

    Abstract: 本发明涉及行为预警技术领域,尤其为一种用于电梯井道防坠落的危险行为预警系统,包括多模态数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、预警输出模块和系统控制模块;多模态数据采集模块可实时采集电梯井道内的图像、声音、人员位置及电梯轿厢重量数据;数据传输模块采用分类标记、压缩加密及冗余传输等技术确保数据高效安全传输;数据处理模块运用基于注意力机制的改进型CNN、LSTM和多模态GNN算法对数据进行融合分析,计算危险系数R;预警输出模块依据R值分级输出预警信息,并集成强化学习代理优化预警策略。本发明能精准识别多种危险行为,有效提升电梯井道安全防护水平,具有重要的应用价值。

    一种基于三点测量法的起重机轨道检测方法

    公开(公告)号:CN109813293A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910174166.8

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于三点测量法的起重机轨道检测方法,利用测量机器人分别在一根轨道上测量一个点坐标,再在对面的轨道附近测量两个点的坐标,同时将单边轨道测量点的坐标垂直投影到另一轨道上得到投影点坐标,并通过坐标值进行计算同一截面轨道高低差和跨度偏差。本发明利用测量机器人,结合三点测量法,避免了机器及人为造成测量点不在同一截面的误差,同时还具有任意设站、一次建站不用重新变换坐标系、自动跟踪测量目标点、数据自动计算的优点,可实现快速、准确测量。

    一种基于三点测量法的起重机轨道检测方法

    公开(公告)号:CN109813293B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910174166.8

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于三点测量法的起重机轨道检测方法,利用测量机器人分别在一根轨道上测量一个点坐标,再在对面的轨道附近测量两个点的坐标,同时将单边轨道测量点的坐标垂直投影到另一轨道上得到投影点坐标,并通过坐标值进行计算同一截面轨道高低差和跨度偏差。本发明利用测量机器人,结合三点测量法,避免了机器及人为造成测量点不在同一截面的误差,同时还具有任意设站、一次建站不用重新变换坐标系、自动跟踪测量目标点、数据自动计算的优点,可实现快速、准确测量。

    一种电梯底坑人员意外坠落保护结构

    公开(公告)号:CN117105042A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311271233.0

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明属于建筑施工技术领域,具体涉及一种电梯底坑人员意外坠落保护结构,包括丝线安全网以及设置在丝线安全网边缘的边框a,边框a的上表面倾斜安装有多个红外传感器,红外传感器的出射光束均射在电梯井的上壁,边框a上设置有与红外传感器连接的控制器,边框a的下表面设置有升降机构,边框a的下方设置有与升降机构连接的金属安全网,金属安全网的内部设置有触发件;触发件包括安装在金属安全网中部的安全气囊总成,金属安全网的孔中均安装有海绵柱,海绵柱的两端分别延伸出金属安全网的孔。本发明可以随人员坠落高度的增加来减小两层安全网的间距,且两层安全网留出足够的间距,防止丝线安全网卡住坠落人员。

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