-
公开(公告)号：CN115971742B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310129170.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: B23K37/00 , B25J9/16 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种锅炉圆管焊接定位方法及终端，控制激光扫描装置沿圆管预设排布方向移动，获取扫描数据；根据圆管识别阈值在所述扫描数据中确认圆管对应的线扫信息；根据所述线扫信息确定所述圆管的圆心位置；根据所述圆心位置调整焊接机器人的焊接中心位置并进行焊接作业；本发明通过激光扫描进行定位并且沿预设的排布方向进行扫描，则一次只扫描一个方向上的圆管位置，实现逐层扫描，增加了对圆管定位的精确性，并且根据确定的圆管的圆心位置调整机器人的焊接中心位置，保证了焊接位置和圆管位置的对应，通过圆心计算出圆弧的位置也提高了对圆管进行定位的效率。
-
公开(公告)号：CN114205698B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111539403.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及声学测试领域，具体涉及一种声学测试用麦克风支架，包括底盘、转向关节、转向阻尼器、连接杆和夹具；所述转向阻尼器设置在转向关节内；所述第一杆的一端通过第一转向关节铰接于底盘，另一端通过第二转向关节铰接第二杆；所述第三杆一端连接第二杆，另一端通过第三转向关节与夹具连接；所述第一传感器、第二传感器和显示屏在第一夹爪上。本发明的有益效果在于：本发明提供的声学测试用麦克风支架中，通过激光测距器可准确地得到麦克风所在的高度以及麦克风到待测物的距离。本发明提供的声学测试用麦克风支架，结构简单，对麦克风位置的调节精准，体积小质量轻，便于收纳运输，提高了声学检测的工作效率。
-
公开(公告)号：CN111299929B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010190135.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动测量与校正焊接机器人焊枪姿态的方法，包括焊接机器人，按照以下步骤实现：步骤S1：搭建硬件环境；步骤S2：建立坐标系；步骤S3：根据控制器记录的时间计算出轨迹圆心坐标()；步骤S4：根据控制器记录的时间计算出轨迹圆心坐标()；步骤S5：使用空间向量计算出姿态，补偿给原工具TCP姿态，然后调整工具的姿态；步骤S6：使焊接机器人TCP绕传感器坐标系原点以相同的角速度与半径做匀速圆周运动，得到‑等于（0，0，0）；步骤S7：计算出偏移量，反馈到焊接机器人内部即可实现TCP自动校正。采用高精度传感器进行非接触式测量，可以准确地实现工具坐标系的测量与校准，减少了校准的时间，提高测量结果的准确性和焊接运动轨迹精度。
-
公开(公告)号：CN111299929A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010190135.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动测量与校正焊接机器人焊枪姿态的方法，包括焊接机器人，按照以下步骤实现：步骤S1：搭建硬件环境；步骤S2：建立坐标系；步骤S3：根据控制器记录的时间计算出轨迹圆心坐标()；步骤S4：根据控制器记录的时间计算出轨迹圆心坐标( )；步骤S5：使用空间向量计算出姿态，补偿给原工具TCP姿态，然后调整工具的姿态；步骤S6：使焊接机器人TCP绕传感器坐标系原点以相同的角速度与半径做匀速圆周运动，得到-等于（0，0，0）；步骤S7：计算出偏移量，反馈到焊接机器人内部即可实现TCP自动校正。采用高精度传感器进行非接触式测量，可以准确地实现工具坐标系的测量与校准，减少了校准的时间，提高测量结果的准确性和焊接运动轨迹精度。
-
公开(公告)号：CN111994750B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010897139.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开一种电梯导轨动态检测系统，其包括：电梯轿厢；导轨组件，由多组等长的钢轨拼接而成；导靴，对称安装在电梯轿厢外壁，且与导轨组件相对应，用于配合导轨组件对上下移动的电梯轿厢进行限位；测距装置，安装于电梯轿厢顶部，用于在电梯轿厢运行移动过程中对电梯轿厢顶部至井道顶部的距离进行实时测量从而确定电梯轿厢的实时位置；测温装置，用于对导轨组件的温度进行实时测量。使用工作过程中不需要检修人员爬进电梯井道进行操作，降低了导轨检测过程的危险性，同时检测过程能够在电梯正常上下运行的过程中进行，不会影响电梯的正常运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118628421A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410888396.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: G06T5/90 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，特别是基于Transformer的锅筒内壁短曝光图像增强方法，所述方法如下：步骤1、构建管筒内壁短曝光图像数据集；步骤2、构建基于Transformer的短曝光图像增强网络，网络包含预处理部分、特征提取部分、Transformer编码‑解码结构部分、上采样重建输出部分；本发明能够提高锅筒内壁光照不足场景下捕获数据的视觉感知质量，获取更多信息，有效提高图像亮度、恢复图像细节、去除图像噪声。
-
公开(公告)号：CN118032373A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410197207.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及AGV自动导引车测试技术领域，具体是AGV自动导引车性能测试平台及测试方法，包括AGV自动导引车和测试平台，所述测试平台上设置有用于引导AGV自动导引车前进方向的导航条；所述测试平台包括依次设置的坡道性能测试模块、不平路面测试模块、台阶路面测试模块、沟槽宽度测试模块、最高速度测试模块、导航丢失保护测试模块、制动性能与停车精度测试模块，以及障碍物检测功能测试模块；本发明提供了AGV自动导引车性能测试平台及测试方法，能够对AGV自动导引车进行多种路面的测试，保证后续工作中AGV自动导引车能够稳定运行，减少潜在安全隐患。
-
公开(公告)号：CN116045427B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310324021.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: F24F8/108 , F24F8/158 , F24F8/22 , F24F8/30 , F24F11/32 , F24F11/61 , F24F11/64 , F24F11/74 , F24F11/88 , F24F110/70
Abstract: 本发明涉及电梯消杀领域，特别是基于智能决策的电梯轿厢空气净化系统，包括设置于电梯轿厢顶部的过滤器、电梯状态采集终端和智能控制终端，所述过滤器具有一净化内腔以及与该净化内腔连通的进风口和出风口，所述净化内腔设置有一筒状滤芯，所述筒状滤芯包括一旋转滤布外筒，所述旋转滤布外筒内设置有固定的活性炭内筒，所述的活性炭内筒中设置有紫外线灯；所述电梯状态采集终端用于采集电梯的状态信息；智能控制终端将状态信息进行数据处理并根据控制策略控制所述的过滤器进行消杀工作；本发明能实现在不干扰电梯安全运行的情况下对电梯定时消杀、提前消杀、人多大风量消杀、停运后扫尾消杀等不同空气消杀和净化策略，大大提升电梯性能。
-
公开(公告)号：CN116038235A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310028637.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: B23K37/053 , B23K101/12 , B23K101/14
Abstract: 本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的偏移补偿接装置，包括补偿组件和夹具；所述补偿组件包括安装架、气缸、固定杆和活动杆；所述气缸设置在安装架上，所述固定杆的一端与气缸的活动端连接，所述固定杆远离气缸的一端与所述活动杆的一端球铰接，所述活动杆远离固定杆的一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接；所述夹具设置在安装架上，所述夹具用于夹紧活动杆的杆身，当活动杆被夹具夹紧时，所述活动杆与固定杆同轴。本发明能够补偿定位轴与待焊接换热管之间的偏移量，使定位轴与待焊接换热管同轴。
-
公开(公告)号：CN114205698A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111539403.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及声学测试领域，具体涉及一种声学测试用麦克风支架，包括底盘、转向关节、转向阻尼器、连接杆和夹具；所述转向阻尼器设置在转向关节内；所述第一杆的一端通过第一转向关节铰接于底盘，另一端通过第二转向关节铰接第二杆；所述第三杆一端连接第二杆，另一端通过第三转向关节与夹具连接；所述第一传感器、第二传感器和显示屏在第一夹爪上。本发明的有益效果在于：本发明提供的声学测试用麦克风支架中，通过激光测距器可准确地得到麦克风所在的高度以及麦克风到待测物的距离。本发明提供的声学测试用麦克风支架，结构简单，对麦克风位置的调节精准，体积小质量轻，便于收纳运输，提高了声学检测的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.049 seconds)
