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公开(公告)号：CN115781090A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310026477.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒的焊接车，包括移行车、定位装置和焊接装置；所述移行车移动设置在所述锅筒内，且所述移行车的移动方向平行于所述锅筒的轴线，所述移行车包括连接块和支撑杆，所述连接块底部设置有第一电机，所述连接块的两端设置有支撑杆；所述支撑杆远离连接块的一端设置有电磁铁滚轮，所述电磁铁滚轮的轮面与所述锅筒的内壁接触；所述定位装置传动连接第一电机的输出端，所述定位装置沿所述锅筒的周向方向旋转，所述定位装置具有可插入所述锅筒上换热管内的定位轴；所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪具有绕定位轴周向移动的活动轨迹。本发明能够代替人工在锅筒内完成锅筒与换热管的焊接。
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公开(公告)号：CN115740948A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310028673.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: B23K37/053 , B23K101/12 , B23K101/14
Abstract: 本发明涉及锅筒焊接技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的定位装置，包括定位组件和膨胀组件；所述定位组件包括安装板和分别设置在安装板厚度方向两侧的气缸和定位轴，所述安装板朝向定位轴的一端面具有限位部，所述气缸的活动端连接定位轴的一端，所述定位轴远离气缸的一端设置有拓宽部，所述拓宽部直径大于定位轴直径；所述膨胀组件与定位轴相对滑动连接，所述膨胀组件一端与限位部相抵接，另一端为弹性端，所述弹性端朝向拓宽部方向延伸。本发明能够保证在焊接过程中定位轴不会发生活动。
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公开(公告)号：CN102198903A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110117981.4
申请日：2011-05-05
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于电梯能耗综合检测方法及检测仪，其要点在于将单位时间的待机能耗作为电梯能耗测量的基础能耗，将电梯的能耗进行分类测量统计，以变化前的能耗测量的累计值E1作为参照系，将变化后能耗测量的累计值E2与变化前能耗测量的累计值E1进行减法运算，将结果再减去单位时间的待机能耗与该变化延续时间Δt的乘积，就得出该种状态变化的能耗，并以此法设计了能耗综合检测仪，主要是由主站、从站、电梯运行信号采集传感器这三个部份组成，主站接收来自抱闸检测传感器、速度距离传感器、电流互感器的数据及从站通过无线传输的数据，并对数据进行分析运算存储，本测量仪不需停梯检测，在实际应用中对电梯进行检测，操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115922181A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310037538.9
申请日：2023-01-09
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: B23K37/02 , B23K101/14
Abstract: 本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒的焊接设备，包括爬行架、定位装置和焊接装置；所述爬行架包括支撑架、轨道和爬行车；所述支撑架设置在所述锅筒内，所述轨道设置在支撑架上，所述爬行车滑动设置在轨道上，所述爬行车的移动方向平行于所述锅筒的轴线，所述爬行车上设置有第一电机；所述定位装置传动连接第一电机的输出端，所述定位装置沿所述锅筒的周向方向旋转，所述定位装置具有可插入所述锅筒上换热管内的定位轴；所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪具有绕定位轴周向移动的活动轨迹。本发明能够代替人工在锅筒内完成锅筒与换热管的焊接。
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公开(公告)号：CN115922180A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310028682.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，包括纠偏组件；所述纠偏组件包括驱动单元、限位套和柔性连接件；所述限位套连接驱动单元，且所述驱动单元的活动端可伸出限位套，所述柔性连接件的一端与驱动单元的活动端连接，所述柔性连接件的另一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接；当柔性连接件位于限位套内部时，所述柔性连接件无法发生摆动；当柔性连接件伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动。本发明能够保证机器人的定位轴的轴线与待焊接的换热管的轴线重合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115837550A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310027622.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: B23K37/053 , B23K37/00 , B23K101/12 , B23K101/14
Abstract: 本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置，包括柔顺机构和气缸；所述柔顺机构包括安装板、送线组件、限位套和柔性连接件；所述安装板沿厚度方向两侧分别设置有送线组件和限位套；所述送线组件具有延伸至安装板设置限位套一侧的拉绳；所述柔性连接件的一端分别与拉绳和所述锅筒焊接机器人的定位轴连接，所述柔性连接件的另一端为活动端，所述活动端可伸入限位套内；当所述活动端伸入限位套内时，所述柔性连接件无法发生摆动；当所述活动端伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动；所述气缸的活动端与安装板连接。本发明能够使机器人的定位轴的轴线与待焊接的换热管的轴线重合，保证环缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN111847175A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010884510.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯刹车皮磨损检测装置及方法，电梯刹车皮磨损检测装置包括均匀嵌入在抱闸装置刹车皮内易于磨损的电阻、固定于电梯驱动电机输出轴外侧的轴套以及用于检测各电阻阻值的多路电阻测试设备；轴套上安装有电旋转接头，电旋转接头的输出端与轴套相连，电旋转接头的输入端与多路电阻测试设备的输入端或输出端相连，用于防止电梯驱动电机旋转时电线缠绕于电梯驱动电机输出轴上；本发明将导体电阻嵌入刹车皮内，电阻与刹车皮同步磨损，通过对嵌入电阻的阻值测量变化，确定刹车皮的磨损厚度及磨损的均匀性，以实现电梯正常使用过程中刹车皮磨损情况的实时检测，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN110405807A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745524.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及基于特种机器人末端执行器性能综合测试系统的检测方法，按照以下步骤检测：步骤S1、根据预定的测试场景和测试平台，组装测试测试单元；步骤S2、通过主控计算机设定轨道角度、测试单元摆放位置，测试项目、顺序、时间；步骤S3、工作人员根据配置信息调整和摆放各类测试单元；步骤S4、测试人员将机器人运行至指定位置开始计时；步骤S5、测试人员操作机器人末端执行器依次完成各项测试，无法完成可跳过；步骤S6、完成所有测试项后停止计时，系统生成测试报告；通过各项测试数据分析出特种机器人末端执行器执行动作精度、动作连贯稳定、抓举能力达到设计要求；并根据测试数据对特种机器人末端执行器进行校准，使其重新达到使用要求的精度。
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公开(公告)号：CN110132630B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910510360.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种用于特种机器人测试的自动可调台阶装置及其使用方法，包括依次并排设置的多个台阶结构、驱动单元、多个变速箱和位移传感器，所述台阶结构包括台阶及设置于台阶下方且用于调节所述台阶踏面升降的升降机构，所述变速箱设置于所述升降机构下方，每个台阶结构内均对应设置有一个变速箱，以利于所述变速箱能够对所述升降机构进行变速操作；所述位移传感器固定设置于最左侧台阶内，所述位移传感器位于最左侧台阶内升降机构的左侧；所述驱动单元设置于所述台阶结构的左方，且所述驱动单元连接所述变速箱且与所述位移传感器电性连接；本发明的结构简单，操作便捷，能够完成台阶高度的自动调整，对特种机器人的越障性能进行测试。
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公开(公告)号：CN115971742A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310129170.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 福建省特种设备检验研究院
IPC: B23K37/00 , B25J9/16 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种锅炉圆管焊接定位方法及终端，控制激光扫描装置沿圆管预设排布方向移动，获取扫描数据；根据圆管识别阈值在所述扫描数据中确认圆管对应的线扫信息；根据所述线扫信息确定所述圆管的圆心位置；根据所述圆心位置调整焊接机器人的焊接中心位置并进行焊接作业；本发明通过激光扫描进行定位并且沿预设的排布方向进行扫描，则一次只扫描一个方向上的圆管位置，实现逐层扫描，增加了对圆管定位的精确性，并且根据确定的圆管的圆心位置调整机器人的焊接中心位置，保证了焊接位置和圆管位置的对应，通过圆心计算出圆弧的位置也提高了对圆管进行定位的效率。
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