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公开(公告)号：CN207948299U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721557418.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 福建省林业科学研究院 , 福州市农业科学研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种多排自动化育苗容器生产线，包括机架，所述机架上从后到前依次设置有上料机构、进给机构、切断机构、水平输送机构和下料装盘机构，所述上料机构包含与料斗连接的若干排上料管，每排所述上料管外均套设有育苗基质包装袋，育苗基质包装袋与填充在所述上料管内的育苗基质在上料管的出料端复合后形成育苗基质卷；每排所述上料管均对应设置有一个进给机构、一个切断机构、一个水平输送机构和一个下料装盘机构。本实用新型结构设计简单、合理，无需人工对育苗基质进行一一装袋，多排自动化育苗容器生产线一起工作，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119871618A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510379296.0
申请日：2025-03-28
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本发明涉及竹木加工技术领域，提供一种破竹机，包括：竹筒补料装置、阶梯上料装置和破竹加工装置；竹筒补料装置包括斜平台、补料框、补料导轨、托料板、位置传感器、检测板、翻转驱动机构和平移驱动机构；阶梯上料装置包括上料机架、提升斜板、升降驱动机构、支撑板和转料驱动机构；所述破竹加工装置包括破竹机架、放料轨和竹筒检测传感器。本发明技术方案的有益效果：补料框预先存放多个竹筒，多个竹筒在随着补料框移动到斜平台后，自动掉落在斜平台，竹筒逐个经过提升斜板到达支撑板，实现对竹筒进行批量上料；当竹筒检测传感器检测到放料轨无竹筒时，位于支撑板的竹筒就转移到放料轨，实现竹筒有序地进行破竹加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117509182A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311614892.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 福建省林业科学研究院
Abstract: 本发明提出采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法，包括PLC、无线通讯链路、用于输送物料的直线形传送带、AGV小车和位于生产线始端处的上料机械手，AGV转运路径与传送带平行；转运路径始端处设有车进出口行程开关；传送带始端处设有多个沿直线排列的用于检测传送带旁是否存在物料的光电传感器；AGV小车顶部设有用于托举物料架的升降设备；当AGV小车触发车进出口行程开关后，AGV小车多次往返以沿转运路径连续摆放多个物料架，当待加工的物料触发所有光电传感器后，上料机械手将待加工物料转移至传送带处，由传送带送至生产线中部的加工设备进行加工；本发明的物料转运流程针对竹木制品不确定的加工时长进行优化，能在生产时序方面进行兼容。
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公开(公告)号：CN107743848B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201711162998.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 福建省林业科学研究院 , 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动育苗容器成型及基质装填设备，包括机架，所述机架上设置有用以承放基质的料斗，所述料斗与用以输送基质的上料管相连接，所述上料管上设置有气动送料器，所述上料管外设置有用以将平面状的包装膜卷成筒状的育苗袋的育苗袋成型器，基质与育苗袋在所述上料管的出口处复合形成育苗容器，所述上料管的前方设置有育苗容器进给机构；本发明还涉及一种全自动育苗容器成型及基质装填设备的工作方法。本发明结构设计简单、合理，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。
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公开(公告)号：CN118701421A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410893590.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种粗刨竹条分选捆扎设备，包括竹条分选机和全自动竹条捆扎机，所述竹条分选机设置在全自动竹条捆扎机的前端，所述竹条分选机包括视觉拍照柜、电脑分析柜和竹条分选输送机构，所述全自动竹条捆扎机依次包括捆扎机前端、PP带捆扎机和捆扎机后端，所述捆扎机前端内设置有可将竹条分流的气缸。本发明利用工业视觉取代人工对竹条进行分选，保证分选的准确性，自动竹条捆扎取代人工捆扎，节省了人工也保证了效率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107667720A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711164154.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 福建省林业科学研究院 , 福建隆丰林业机械科技有限公司
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明涉及一种自动化无纺布容器育苗营养袋生产线及其生产工艺，其中自动化无纺布容器育苗营养袋生产线包括机架，所述机架上从后到前依次设置有上料机构、进给机构、切断机构、水平输送机构和下料装盘机构，所述上料机构包含与料斗连接的上料管，育苗基质包装袋套设在所述上料管外与填充在上料管内的育苗基质在上料管的出料端复合后形成育苗基质卷，所述进给机构包含进给滑轨与用以间歇带动育苗基质卷前进的夹爪，所述夹爪沿着进给滑轨在上料机构与切断机构之间往复运动；本发明还涉及一种自动化无纺布容器育苗营养袋生产线的工作方法。本发明结构设计简单、合理，无需人工对育苗基质进行一一装袋，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。
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公开(公告)号：CN107667720B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201711164154.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 福建省林业科学研究院 , 福建隆丰林业机械科技有限公司
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明涉及一种自动化无纺布容器育苗营养袋生产线及其生产工艺，其中自动化无纺布容器育苗营养袋生产线包括机架，所述机架上从后到前依次设置有上料机构、进给机构、切断机构、水平输送机构和下料装盘机构，所述上料机构包含与料斗连接的上料管，育苗基质包装袋套设在所述上料管外与填充在上料管内的育苗基质在上料管的出料端复合后形成育苗基质卷，所述进给机构包含进给滑轨与用以间歇带动育苗基质卷前进的夹爪，所述夹爪沿着进给滑轨在上料机构与切断机构之间往复运动；本发明还涉及一种自动化无纺布容器育苗营养袋生产线的工作方法。本发明结构设计简单、合理，无需人工对育苗基质进行一一装袋，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。
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公开(公告)号：CN107743848A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711162998.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 福建省林业科学研究院 , 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动育苗容器成型及基质装填设备，包括机架，所述机架上设置有用以承放基质的料斗，所述料斗与用以输送基质的上料管相连接，所述上料管上设置有气动送料器，所述上料管外设置有用以将平面状的包装膜卷成筒状的育苗袋的育苗袋成型器，基质与育苗袋在所述上料管的出口处复合形成育苗容器，所述上料管的前方设置有育苗容器进给机构；本发明还涉及一种全自动育苗容器成型及基质装填设备的工作方法。本发明结构设计简单、合理，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。
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公开(公告)号：CN221439686U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323261010.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 福建省林业科学研究院
IPC: B65G57/04
Abstract: 本实用新型涉及一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的AGV小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。该设备结构紧凑，方便实现木、竹制品的自动上料及下料码垛。
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公开(公告)号：CN220903630U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322922165.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及竹木加工设备技术领域，提供一种基于视觉避节的新型锯竹机，包括：前段夹紧机构包括前段夹紧支撑座、左夹挡板与右夹挡板；搬运夹手机构包括搬运支撑座、左夹手板、右夹手板与第一横向线轨；前段锯竹机构包括前段锯竹支撑座、前段竖向线轨、前段滑块与前段锯片；后段锯竹机构包括后段锯竹支撑座、后段竖向线轨、后段滑块、后段锯片与第二横向线轨；后段夹紧机构包括后段夹紧支撑座、左滚筒与右滚筒；视觉检测机构包括工业相机与检测支撑座。本实用新型的优点在于：通过视觉检测机构识别毛竹的竹节分布，据此搬运夹手机构在将毛竹搬运到前段锯竹机构与后段锯竹机构位置时，锯片避开竹节进行毛竹切割，提高切割效率。
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