本发明提出采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法，包括PLC、无线通讯链路、用于输送物料的直线形传送带、AGV小车和位于生产线始端处的上料机械手，AGV转运路径与传送带平行；转运路径始端处设有车进出口行程开关；传送带始端处设有多个沿直线排列的用于检测传送带旁是否存在物料的光电传感器；AGV小车顶部设有用于托举物料架的升降设备；当AGV小车触发车进出口行程开关后，AGV小车多次往返以沿转运路径连续摆放多个物料架，当待加工的物料触发所有光电传感器后，上料机械手将待加工物料转移至传送带处，由传送带送至生产线中部的加工设备进行加工；本发明的物料转运流程针对竹木制品不确定的加工时长进行优化，能在生产时序方面进行兼容。