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公开(公告)号：CN119871618A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510379296.0
申请日：2025-03-28
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本发明涉及竹木加工技术领域，提供一种破竹机，包括：竹筒补料装置、阶梯上料装置和破竹加工装置；竹筒补料装置包括斜平台、补料框、补料导轨、托料板、位置传感器、检测板、翻转驱动机构和平移驱动机构；阶梯上料装置包括上料机架、提升斜板、升降驱动机构、支撑板和转料驱动机构；所述破竹加工装置包括破竹机架、放料轨和竹筒检测传感器。本发明技术方案的有益效果：补料框预先存放多个竹筒，多个竹筒在随着补料框移动到斜平台后，自动掉落在斜平台，竹筒逐个经过提升斜板到达支撑板，实现对竹筒进行批量上料；当竹筒检测传感器检测到放料轨无竹筒时，位于支撑板的竹筒就转移到放料轨，实现竹筒有序地进行破竹加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220972714U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322920024.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及竹木加工设备技术领域，提供一种可定向移动的从上到下的锯切机构，包括：机架、后段锯竹支撑座、后段竖向线轨、后段滑块、后段锯片、第二横向线轨、伺服减速电机、第一连杆与第二连杆，第二横向线轨与机架的顶部固定连接，后段锯竹支撑座与第二横向线轨前后滑动连接，后段竖向线轨与后段锯竹支撑座固定连接，后段滑块与后段竖向线轨上下滑动连接，后段锯片的中心轴与后段滑块旋转连接。本实用新型的优点在于：伺服减速电机、第一连杆、第二连杆以及滑块组成曲杆滑块结构，由伺服减速电机的旋转输出转换成滑块的上下移动，实现锯片上下往复的锯切运动，还能沿着横向线轨作定向移动，调整锯切位置，便捷地切割毛竹。
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公开(公告)号：CN222833490U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421916623.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了预上料机构，括预上料机架、输送组件和支点杆，所述预上料机架的后端上部安装有支点杆，所述预上料机架的内腔中安装有输送组件；所述输送组件包括主动轴，所述主动轴的两端均安装有链轮，所述链轮上安装有链条，且所述链条的另一端与从动轴上的链轮传动连接，所述链条上通过槽体连接板安装有槽体主体，所述主动轴的一端依次穿过链轮和带座轴承后传动连接有减速机，所述减速机的另一端传动连接有伺服动力源。解决了目前市场上现有的一些毛竹切割加工设备在使用时通常需要等待上一根毛竹锯完，才可以进行新一轮上料，导致毛竹切割加工设备的上料效率较低，不能满足使用需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220903628U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322919925.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及竹木加工设备技术领域，提供一种双爪夹持机构，包括：机架、搬运支撑座、左夹手板、右夹手板、第一横向线轨、齿轮齿条装置与伸缩装置，第一横向线轨与机架固定连接，搬运支撑座与第一横向线轨前后滑动连接，左夹手板与右夹手板都与搬运支撑座左右滑动连接；左夹手板与右夹手板的内侧面都具有防滑纹路；左夹手板、右夹手板、齿轮齿条装置都有两个，并且前后分布。本实用新型的优点在于：齿轮齿条装置使左夹手板、右夹手板同时作夹持动作，伸缩装置驱动一个齿条，通过啮合的齿轮就可以同时驱动另一个齿条，左夹手板与右夹手板用于夹持毛竹，搬运支撑座还能沿着第一横向线轨移动，调整夹持位置以及便捷搬运毛竹。
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公开(公告)号：CN220903630U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322922165.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及竹木加工设备技术领域，提供一种基于视觉避节的新型锯竹机，包括：前段夹紧机构包括前段夹紧支撑座、左夹挡板与右夹挡板；搬运夹手机构包括搬运支撑座、左夹手板、右夹手板与第一横向线轨；前段锯竹机构包括前段锯竹支撑座、前段竖向线轨、前段滑块与前段锯片；后段锯竹机构包括后段锯竹支撑座、后段竖向线轨、后段滑块、后段锯片与第二横向线轨；后段夹紧机构包括后段夹紧支撑座、左滚筒与右滚筒；视觉检测机构包括工业相机与检测支撑座。本实用新型的优点在于：通过视觉检测机构识别毛竹的竹节分布，据此搬运夹手机构在将毛竹搬运到前段锯竹机构与后段锯竹机构位置时，锯片避开竹节进行毛竹切割，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN220903629U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322922135.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 福建科乐达智能设备有限公司 , 福建省林业科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及竹木加工设备技术领域，提供一种滚轮同步夹紧机构，包括：机架、前段夹紧支撑座、左夹挡板、右夹挡板、左滚轮、右滚轮、齿轮齿条装置与夹紧用伸缩装置，前段夹紧支撑座与机架的中部固定连接，左夹挡板、右夹挡板都与夹紧支撑座左右滑动连接，左滚轮、右滚轮都与夹紧支撑座左右滑动连接，左滚轮、右滚轮在左夹挡板、右夹挡板的前方。本实用新型的优点在于：第一个齿轮齿条装置使左夹挡板、右夹挡板同时作夹持动作，第二个齿轮齿条装置使左滚轮、右滚轮同时作夹持动作；左夹挡板、右夹挡板用于在切割毛竹之前夹紧毛竹；通过检测左滚轮与右滚轮的间距变化，就可得到毛竹的直径变化。
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公开(公告)号：CN117509182A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311614892.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 福建省林业科学研究院
Abstract: 本发明提出采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法，包括PLC、无线通讯链路、用于输送物料的直线形传送带、AGV小车和位于生产线始端处的上料机械手，AGV转运路径与传送带平行；转运路径始端处设有车进出口行程开关；传送带始端处设有多个沿直线排列的用于检测传送带旁是否存在物料的光电传感器；AGV小车顶部设有用于托举物料架的升降设备；当AGV小车触发车进出口行程开关后，AGV小车多次往返以沿转运路径连续摆放多个物料架，当待加工的物料触发所有光电传感器后，上料机械手将待加工物料转移至传送带处，由传送带送至生产线中部的加工设备进行加工；本发明的物料转运流程针对竹木制品不确定的加工时长进行优化，能在生产时序方面进行兼容。
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公开(公告)号：CN221439686U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323261010.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 福建省林业科学研究院
IPC: B65G57/04
Abstract: 本实用新型涉及一种木、竹制品自动上下料码垛设备，包括用于横向设置在加工装置两侧的输入传送机构和输出传送机构，位于输入传送机构的旁侧设置有物料架并配置有用于移动物料架的AGV小车，输入传送机构的入料端侧设置有用于吸取料板并移动到输入传送机构上的机械臂，位于输出传送机构的上侧纵向跨设有支撑架，所述支撑架上设置有能够升降并纵向移动的物料下料机构。该设备结构紧凑，方便实现木、竹制品的自动上料及下料码垛。
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