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公开(公告)号：CN106127843B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610430588.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
Abstract: 为解决在虚拟现实场景中由于低帧率导致的帧间跳变的问题，发明人提供了一种三维虚拟场景的渲染方法，包括如下步骤：启动图片帧插值渲染模式；判断当前画面的渲染状态是否已完成，如是则将渲染完成的该帧画面直接输出到显示屏幕，否则：生成中间帧并将中间帧输出到显示屏幕，所述生成中间帧具体包括：扩大上一帧渲染画面的渲染尺寸并预测虚拟现实设备的当前偏移数据，根据预测的虚拟现实设备的当前偏移数据从扩大渲染尺寸的上一帧渲染画面中截取生成中间帧。发明人同时提供了实现上述方法的三维虚拟场景的渲染装置。
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公开(公告)号：CN114581584A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210140337.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
IPC: G06T15/04
Abstract: 本发明提供的一种基于UV映射的场景模型表面纹理叠加方法及装置，通过对场景中的模型进行全展UV处理，得到模型的第二套UV，并将第二套UV作为叠加纹理映射的坐标；根据所述叠加纹理映射的坐标生成世界空间的坐标贴图；根据所述坐标贴图和叠加纹理所需参数生成叠加纹理遮罩贴图，并对场景中的模型进行叠加纹理绘制，利用全展场景模型来生成第二套UV的方式，来实现世界坐标空间的UV贴图映射，从而使贴图能够贴合地覆盖在模型的表面，提高渲染效果。
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公开(公告)号：CN114581320A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210140330.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供的基于深度检测的建筑物边缘自动融合过渡方法及装置，通过将虚拟场景进行区域划分得到若干个子区域，并生成遮罩图序列和融合过渡区域；根据所述遮罩图序列进行高斯模糊处理，确定融合过渡区域；渲染地形材质时，根据当前像素点的位置索引所述遮罩图序列，确定对应的目标遮罩图；根据所述融合过渡区域和目标遮罩图进行混合计算后得到的最终颜色值对建筑物边缘进行自动融合过渡，能够自动生成遮罩，将建筑边缘与地形进行材质的混合，从而得到自然的边缘过渡效果，增强了真实感，且贴图采样开销低，计算量小。
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公开(公告)号：CN105844688B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610429198.4
申请日：2016-06-16
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 为提供一种在渲染原始画面时考虑渲染精度损失，并解决现有虚拟现实中过度渲染的问题，发明人提供了一种虚拟现实渲染方法，包括如下步骤：将原始分辨率的渲染画面平均分为N*N个长方形区域；获取多个虚拟现实设备下的画面扭曲率，并据此计算扭曲后区域的分辨率；对画面中心的大小为(N/2)*(N/2)的区域以原始分辨率在同一视口下进行渲染；以1单位距离为步长将其与区域分为N/2个连通区域，取各连通区域内部小区域的分辨率的均值为该连通区域内部小区域的渲染分辨率，在同一视口下进行渲染。发明人同时还提供了实现上述方法的虚拟现实渲染装置。
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公开(公告)号：CN108805985B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810244761.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
Abstract: 发明人披露了一种虚拟空间方法：将虚拟场景中的模型挂载至虚拟空间原点；沿虚拟空间外围设置包围物；设置第一碰撞物并将其置于虚拟空间入口，所述第一碰撞物的大小与虚拟空间入口大小相同；设置第二碰撞物于虚拟摄像机；设置虚拟空间入口初始状态值为假，且当虚拟摄像机从所述虚拟空间入口进入虚拟空间时，改其状态值为真；当虚拟摄像机进入虚拟空间且虚拟空间入口初始值为假时，触发碰撞事件，隐藏虚拟空间中除入口之外的其他模型；当虚拟摄像机离开虚拟空间时，触发离开事件，显示被隐藏的所有模型，并将虚拟空间入口初始状态值设置为假，以实现在虚拟空间和现实空间来回自然穿梭切换的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114581548A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210140274.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供的基于碰撞检测的场景模型表面纹理叠加方法及装置，通过发射一射线至场景模型，并通过碰撞检测生成可覆盖所述场景模型表面的投影体；分别计算模型空间中相机的位置和射线的方向，并传入片元着色器中；在片元着色器中，根据深度值、相机位置的坐标值和射线方向对所述模块表面进行纹理叠加，不仅减少了计算量，且纹理叠加效果好，真实性高。
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公开(公告)号：CN105844688A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610429198.4
申请日：2016-06-16
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 为提供一种在渲染原始画面时考虑渲染精度损失，并解决现有虚拟现实中过度渲染的问题，发明人提供了一种虚拟现实渲染方法，包括如下步骤：将原始分辨率的渲染画面平均分为N*N个长方形区域；获取多个虚拟现实设备下的画面扭曲率，并据此计算扭曲后区域的分辨率；对画面中心的大小为(N/2)*(N/2)的区域以原始分辨率在同一视口下进行渲染；以1单位距离为步长将其与区域分为N/2个连通区域，取各连通区域内部小区域的分辨率的均值为该连通区域内部小区域的渲染分辨率，在同一视口下进行渲染。发明人同时还提供了实现上述方法的虚拟现实渲染装置。
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公开(公告)号：CN108805985A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810244761.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
CPC classification number: G06T19/006 , G06F3/011 , G06T15/205 , G06T15/40
Abstract: 发明人披露了一种虚拟空间方法：将虚拟场景中的模型挂载至虚拟空间原点；沿虚拟空间外围设置包围物；设置第一碰撞物并将其置于虚拟空间入口，所述第一碰撞物的大小与虚拟空间入口大小相同；设置第二碰撞物于虚拟摄像机；设置虚拟空间入口初始状态值为假，且当虚拟摄像机从所述虚拟空间入口进入虚拟空间时，改其状态值为真；当虚拟摄像机进入虚拟空间且虚拟空间入口初始值为假时，触发碰撞事件，隐藏虚拟空间中除入口之外的其他模型；当虚拟摄像机离开虚拟空间时，触发离开事件，显示被隐藏的所有模型，并将虚拟空间入口初始状态值设置为假，以实现在虚拟空间和现实空间来回自然穿梭切换的功能。
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公开(公告)号：CN106293078A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610624148.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017 , G06F2203/012
Abstract: 为提供一种新的虚拟现实交互技术方案，发明人披露了一种基于摄像头的虚拟现实交互方法，包括如下步骤：通过摄像头获取带手部信息的手部图像，所述手部信息包括手掌或手背的预置图案的信息；对预置图案信息进行解码，获取带有校验帧的二进制序列；将解码获取的带有校验帧的二进制序列与虚拟场景中的各手部预置体的二进制序列进行比对，并在虚拟场景中还原出二进制序列相一致的手部预置体；通过带手部信息的手部图像获取手部第一姿态信息、手部平面位置信息、手部深度信息、手部第二姿态信息和手部动作信息，根据上述五种信息在虚拟场景中以手部预置体重建手部动作。发明人同时披露了用于实现上述方法的基于摄像头的虚拟现实交互装置。
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公开(公告)号：CN106127843A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610430588.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 福建数博讯信息科技有限公司
CPC classification number: G06T15/005 , G06T13/20 , G06T2210/61
Abstract: 为解决在虚拟现实场景中由于低帧率导致的帧间跳变的问题，发明人提供了一种三维虚拟场景的渲染方法，包括如下步骤：启动图片帧插值渲染模式；判断当前画面的渲染状态是否已完成，如是则将渲染完成的该帧画面直接输出到显示屏幕，否则：生成中间帧并将中间帧输出到显示屏幕，所述生成中间帧具体包括：扩大上一帧渲染画面的渲染尺寸并预测虚拟现实设备的当前偏移数据，根据预测的虚拟现实设备的当前偏移数据从扩大渲染尺寸的上一帧渲染画面中截取生成中间帧。发明人同时提供了实现上述方法的三维虚拟场景的渲染装置。
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