公开(公告)号：CN114345770A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111577678.2

申请日：2021-12-22

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 钟勇 ,  邱煌乐 ,  李方舟 ,  张树 ,  汤韬略 ,  林翔 ,  龙景定

IPC: B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁光伏板上方的清扫组件，清扫组件通过驱动轮和从动轮设置在清扫轨道上，驱动轮带动清扫组件在清扫轨道上运动，清扫轨道架设在待清洁光伏板上方；清扫轨道的两端分别连接有行走组件，行走组件通过驱动机构连接至行走轮，行走轮与行车轨道内部相配合，行车轨道平行置于待清洁光伏板区域两侧，行走轮转动带动行走组件在行车轨道上运动。本发明更能满足大面积光伏板清洁的需要，提高了大面积清洁光伏板的工作效率。利用可拼接式的模块化轨道，不受光伏板的尺寸限制，保证了整个光伏板表面都能被清洗，不会出现清洗死角，减少了板面的无效清洁区域。

公开(公告)号：CN217067576U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202123241778.6

申请日：2021-12-22

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 钟勇 ,  张树 ,  汤韬略 ,  邱煌乐 ,  李方舟

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能乒乓球拾取机器人，包括主车体和捡球机构，主车体包括前轮、后轮、下底板、上底板和支撑杆，所述的下底板还设有一拾取器，驱动机构驱动拾取器上下运动拾取乒乓球，拾取器包括一进球口，进球口设置有并排弹性线，并排弹性线的间距小于乒乓球直径；进球口连接有一进球通道，进球通道向上延伸贯穿上底板并进入集球框内；集球框可拆卸的安装座上底板上。本实用新型不需要精确定位每个乒乓球的具体位置，只需运动到乒乓球附近位置即可进行工作，在捡球机器人拾取过程中，通过底盘上的挡板将乒乓球汇集到固定位置，拾球器下方开口较大，可以同时拾取多个乒乓球，拾取成功率较高。