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公开(公告)号：CN114345770A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111577678.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种适合大面积清扫的光伏板清洁机器人，包括架设在待清洁光伏板上方的清扫组件，清扫组件通过驱动轮和从动轮设置在清扫轨道上，驱动轮带动清扫组件在清扫轨道上运动，清扫轨道架设在待清洁光伏板上方；清扫轨道的两端分别连接有行走组件，行走组件通过驱动机构连接至行走轮，行走轮与行车轨道内部相配合，行车轨道平行置于待清洁光伏板区域两侧，行走轮转动带动行走组件在行车轨道上运动。本发明更能满足大面积光伏板清洁的需要，提高了大面积清洁光伏板的工作效率。利用可拼接式的模块化轨道，不受光伏板的尺寸限制，保证了整个光伏板表面都能被清洗，不会出现清洗死角，减少了板面的无效清洁区域。
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