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公开(公告)号：CN111360781B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010341887.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及了一种自动取书装置，包括AGV小车、举升机构、仿生取书机构以及控制系统；所述举升机构设置于所述AGV小车上，所述举升机构与所述AGV小车连接；所述仿生取书机构设置于所述举升机构的一侧，所述仿生取书机构与所述举升机构连接；所述举升机构用于举升所述仿生取书机构；所述仿生取书机构用于识别、抓取图书以及防止自动取书装置在操作中对图书的损坏；所述控制系统设置于所述AGV小车上，所述控制系统用于控制所述自动取书装置的运行。本发明的自动取书装置，可以实现仿生抓取图书，避免自动取书装置在抓取图书操作过程中对所选图书以及旁边图书的损坏，且灵活性高、省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107261675A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710642180.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: B01D46/04
Abstract: 本发明涉及了一种快拆式喷吹管，包括第一管体、第二管体、接头A、接头B、磁铁块、拆卸杆以及固定机构；第一管体与喷吹管本体相连通，接头A通过螺纹连接与第一管体相连接，接头B通过螺纹连接与第二管体相连接；磁铁块为弧形磁铁块，弧形磁铁块的数量为多个，接头A与接头B的端面均设有与弧形磁铁块相配合的弧形凹槽，接头A与接头B的弧形凹槽内交替设有极性相反的弧形磁铁块，接头A与接头B的弧形凹槽相适配；接头B上设有与拆卸杆相配合的销孔。区别于现有技术，不同于传统的管道连接方式，具有拆装快捷、结构简单、实用可靠、节能环保的特点，还可广泛应用于其它连接精度高而又经常拆装的部件的连接。
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公开(公告)号：CN114031010B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111259685.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式货物自动举升装置及系统，通过传送带组件形成传送模块，通过多个电动推杆配合第一底座、第二底座和第三底座形成举升模块，通过第一压力传感器、第二压力传感器和测距单元形成校准模块，结合控制器形成控制单元模块；其中，传送模块可通过展开来实现传送货物功能，将货物传送至承接对象内，而传送带在无需使用时，可以折叠后便于收放；举升模块一方面通过剪叉装置实现，另一方面通过折叠臂与电动推杆相结合的方式实现；校准模块部分包括距离传感器和压力传感器，可实时检测举升高度和举升模块所承载的压力，进一步提高了自动举升装置的安全性；本方案装置操作便利、实施可靠且结构稳定、辅助效果佳。
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公开(公告)号：CN114031010A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259685.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式货物自动举升装置及系统，通过传送带组件形成传送模块，通过多个电动推杆配合第一底座、第二底座和第三底座形成举升模块，通过第一压力传感器、第二压力传感器和测距单元形成校准模块，结合控制器形成控制单元模块；其中，传送模块可通过展开来实现传送货物功能，将货物传送至承接对象内，而传送带在无需使用时，可以折叠后便于收放；举升模块一方面通过剪叉装置实现，另一方面通过折叠臂与电动推杆相结合的方式实现；校准模块部分包括距离传感器和压力传感器，可实时检测举升高度和举升模块所承载的压力，进一步提高了自动举升装置的安全性；本方案装置操作便利、实施可靠且结构稳定、辅助效果佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107261675B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710642180.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: B01D46/04
Abstract: 本发明涉及了一种快拆式喷吹管，包括第一管体、第二管体、接头A、接头B、磁铁块、拆卸杆以及固定机构；第一管体与喷吹管本体相连通，接头A通过螺纹连接与第一管体相连接，接头B通过螺纹连接与第二管体相连接；磁铁块为弧形磁铁块，弧形磁铁块的数量为多个，接头A与接头B的端面均设有与弧形磁铁块相配合的弧形凹槽，接头A与接头B的弧形凹槽内交替设有极性相反的弧形磁铁块，接头A与接头B的弧形凹槽相适配；接头B上设有与拆卸杆相配合的销孔。区别于现有技术，不同于传统的管道连接方式，具有拆装快捷、结构简单、实用可靠、节能环保的特点，还可广泛应用于其它连接精度高而又经常拆装的部件的连接。
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公开(公告)号：CN111360781A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010341887.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及了一种自动取书装置，包括AGV小车、举升机构、仿生取书机构以及控制系统；所述举升机构设置于所述AGV小车上，所述举升机构与所述AGV小车连接；所述仿生取书机构设置于所述举升机构的一侧，所述仿生取书机构与所述举升机构连接；所述举升机构用于举升所述仿生取书机构；所述仿生取书机构用于识别、抓取图书以及防止自动取书装置在操作中对图书的损坏；所述控制系统设置于所述AGV小车上，所述控制系统用于控制所述自动取书装置的运行。本发明的自动取书装置，可以实现仿生抓取图书，避免自动取书装置在抓取图书操作过程中对所选图书以及旁边图书的损坏，且灵活性高、省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN207056166U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720944696.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: B01D46/04
Abstract: 本实用新型涉及了一种快拆式喷吹管，包括第一管体、第二管体、接头A、接头B、磁铁块、拆卸杆以及固定机构；第一管体与喷吹管本体相连通，接头A通过螺纹连接与第一管体相连接，接头B通过螺纹连接与第二管体相连接；磁铁块为弧形磁铁块，弧形磁铁块的数量为多个，接头A与接头B的端面均设有与弧形磁铁块相配合的弧形凹槽，接头A与接头B的弧形凹槽内交替设有极性相反的弧形磁铁块，接头A与接头B的弧形凹槽相适配；接头B上设有与拆卸杆相配合的销孔。区别于现有技术，不同于传统的管道连接方式，具有拆装快捷、结构简单、实用可靠、节能环保的特点，还可广泛应用于其它连接精度高而又经常拆装的部件的连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212218459U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020659991.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动取书装置，包括AGV小车、举升机构、仿生取书机构以及控制系统；所述举升机构设置于所述AGV小车上，所述举升机构与所述AGV小车连接；所述仿生取书机构设置于所述举升机构的一侧，所述仿生取书机构与所述举升机构连接；所述举升机构用于举升所述仿生取书机构；所述仿生取书机构用于识别、抓取图书以及防止自动取书装置在操作中对图书的损坏；所述控制系统设置于所述AGV小车上，所述控制系统用于控制所述自动取书装置的运行。本实用新型的自动取书装置，可以实现仿生抓取图书，避免自动取书装置在抓取图书操作过程中对所选图书以及旁边图书的损坏，且灵活性高、省时省力，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216188430U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122604965.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式货物自动举升装置及系统，通过传送带组件形成传送模块，通过多个电动推杆配合第一底座、第二底座和第三底座形成举升模块，通过第一压力传感器、第二压力传感器和测距单元形成校准模块，结合控制器形成控制单元模块；其中，传送模块可通过展开来实现传送货物功能，将货物传送至承接对象内，而传送带在无需使用时，可以折叠后便于收放；举升模块一方面通过剪叉装置实现，另一方面通过折叠臂与电动推杆相结合的方式实现；校准模块部分包括距离传感器和压力传感器，可实时检测举升高度和举升模块所承载的压力，进一步提高了自动举升装置的安全性；本方案装置操作便利、实施可靠且结构稳定、辅助效果佳。
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