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实用新型
一种基于大数据平台的多传感器矿洞巡检无人履带车失效

公开(公告)号：CN218343618U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202220891227.X

申请日：2022-04-18

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 梁忠磊 , 马锐杰 , 何雨星 , 李灵峰 , 邹诚

IPC: B62D55/06 , E21F17/18 , G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于大数据平台的多传感器矿洞巡检无人履带车，包括无人履带车及设于无人履带车上的传感器组、激光雷达、无线通信器及上位机，传感器组、激光雷达、无线通信器均与上位机电性连接；传感器组包括气敏传感器、温湿度传感器。本实用新型的无人履带车能够检测矿洞内的气体环境及温湿度参数；并通过物联网技术，将数据上传并通过数据分析，从而使用户高效获得信息；还能够使用激光雷达探测地形，清晰得到矿洞地形环境信息。

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